現(xiàn)貨海德漢HEIDENHAIN*光柵尺型號(hào) 大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對(duì)測量基準(zhǔn)的光電掃描為非接觸掃描,因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細(xì)的線條,通常不超過幾微米寬,而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào)。簡單的說,成像掃描原理是采用透射光生成信號(hào):兩個(gè)具有相同或相近柵距的光柵尺和掃描掩膜彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。掃描掩膜的基體是透明的,而作為測量基準(zhǔn)的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當(dāng)平行光穿過一個(gè)光柵時(shí),在一定距離處形成明/暗區(qū)。具有相同或相近柵距的掃描光柵就在這個(gè)位置處。當(dāng)兩個(gè)光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),穿過光柵尺的光得到調(diào)制:如果狹縫對(duì)齊,光線通過。如果一個(gè)光柵的刻線與另一個(gè)光柵的狹縫對(duì)齊,光線無法通過。柵狀感光器或光電池將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成近似正弦電信號(hào)。如果對(duì)10μm或更大柵距的編碼器進(jìn)行成像掃描,允許的編碼器安裝公差相對(duì)較大。高質(zhì)量掃描的ECN和EQN式旋轉(zhuǎn)編碼器使用單體大面積光電傳感器,不再使用多個(gè)分立的光電元件。其條紋結(jié)構(gòu)與測量基準(zhǔn)光柵寬度相同。因此無需使用掃描掩膜匹配光柵結(jié)構(gòu)。有些編碼器采用其它掃描法。ERM編碼器采用永磁的MAGNODUR磁柵,它用磁柵傳感器掃描。ECI/EQI/EBI和RIC/RIQ旋轉(zhuǎn)編碼器采用感應(yīng)式測量原理。運(yùn)動(dòng)的柵條調(diào)制高頻信號(hào)的幅值和相位。位置值通過對(duì)圓周上分布的所有接收線圈采樣獲得。它允許的安裝公差大,分辨率高。 對(duì)于內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,給出的系統(tǒng)精度已包括軸承誤差。對(duì)于分離式聯(lián)軸器(ROD,ROC,ROQ,RIC,RIQ)角度編碼器,還必須加上聯(lián)軸器的角度誤差對(duì)于定子聯(lián)軸器角度編碼器(ERN,ECN,EQN),給出的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器誤差。相應(yīng)地?zé)o內(nèi)置軸承編碼器讀數(shù)頭的安裝和調(diào)整通常對(duì)精度的影響很大。特別是光柵的安裝偏心量和被測軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。為確定總誤差,必須分別測量和計(jì)算這些編碼器與應(yīng)用相關(guān)的誤差值。除了系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承光電掃描的旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭的安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是光柵的安裝偏心量和被測軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。正常情況下,圓光柵/輪轂總成在安裝后軸承存在一定徑向偏差或幾何誤差。用輪轂的定心環(huán)定心時(shí),請(qǐng)注意海德漢保證本樣本中所列的編碼器的圓光柵碼盤與定心環(huán)的偏心量不超過5μm。模塊式旋轉(zhuǎn)編碼器的這個(gè)精度值是以驅(qū)動(dòng)軸與“主軸”直徑差為零作前提條件。對(duì)于所有無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,感應(yīng)掃描的旋轉(zhuǎn)編碼器可獲得精度與安裝和應(yīng)用條件有關(guān)。給出的系統(tǒng)精度應(yīng)用條件是溫度20 °C和低速運(yùn)動(dòng)。對(duì)于典型總誤差,必須計(jì)算包括工作溫度、軸速和供電電壓、掃描間隙和安裝在內(nèi)的所有允許的公差。現(xiàn)貨海德漢HEIDENHAIN*光柵尺型號(hào) 海德漢公司用于“數(shù)字”驅(qū)動(dòng)電機(jī)的式編碼器還提供附加正弦增量信號(hào),其特性與上面的說明相同。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口,通過串行傳輸位置值信息和用于自動(dòng)配置、監(jiān)測和診斷的其它信息。因此,海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續(xù)信號(hào)處理電路和電纜連接技術(shù)。編碼器的重要技術(shù)參數(shù)可在EnDat編碼器的存儲(chǔ)區(qū)中讀出用于進(jìn)行自動(dòng)配置,與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)可被保存在編碼器的OEM存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)前樣本中的旋轉(zhuǎn)編碼器的OEM存儲(chǔ)區(qū)不少于1.4 KB(?704個(gè)EnDat字)。 絕大多數(shù)式編碼器在編碼器內(nèi)已將正弦掃描信號(hào)細(xì)分4 096倍或更高。如果位置值的傳輸速度足夠快(例如通過2MHz時(shí)鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2),那么這樣的系統(tǒng)不需要對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分處理。這種數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低。EnDat 2.2接口旋轉(zhuǎn)編碼器還提供了一個(gè)功能,它能處理外部溫度傳感器信號(hào),例如電機(jī)線圈處的溫度傳感器。數(shù)字化的溫度測量值也通過EnDat 2.2協(xié)議傳輸,不需要附加電纜線。 伺服驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)需要測量系統(tǒng)提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號(hào)。所有海德漢編碼器都具有方便電機(jī)制造商安裝和接線的特點(diǎn),而且安裝和接線成本低。用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器都具有總長較短的優(yōu)點(diǎn)。有些特別設(shè)計(jì)的編碼器還具有通常由限位開關(guān)這類安全設(shè)備提供的功能。強(qiáng)制通風(fēng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器可安裝在電機(jī)外殼中也可安裝在電機(jī)內(nèi)。由于這樣將使編碼器長期暴露在電機(jī)內(nèi)未經(jīng)過濾的強(qiáng)對(duì)流空氣中,所以必須具有很好的防護(hù)措施,例如達(dá)到IP 64或更高等級(jí)。允許的工作溫度幾乎不會(huì)超過100°C。內(nèi)置在電機(jī)或空心軸電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器,模塊式旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器這些電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器采用空心軸結(jié)構(gòu),目的之一是方便地將電源線穿過電機(jī)軸和穿過編碼器。根據(jù)應(yīng)用條件,編碼器的防護(hù)等級(jí)需IP 66(例如用光學(xué)掃描的模塊式編碼器),機(jī)床設(shè)計(jì)中必須避免編碼器被污染。ACCOM信號(hào)處理軟件提示用戶輸入所有必要參數(shù)信息并生成相應(yīng)NC程序,所生成的程序通過通信接口(串口或以太網(wǎng)或TCP/IP)可被立即裝入CNC數(shù)控系統(tǒng)中。 國越貿(mào)易小編推薦海德漢型號(hào): ROD1030 100 ID.Nr.:534901-53 MT12W Id.Nr:231011-03 ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56 LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22 ROD 430 5000 376834-3S ERN 430 1024 id.Nr.:385430-05 LS 186 540mm id.Nr.:336960-41 LC193F ML1540 +/-5um(557676-15) LC183 ML540 +/-3μ(557680-05) LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04 527392-XX 3MY LS 187C 740mm 527392-XX 3MY LS187C 540mm LS176C ID:658718-32 AE LB382C ID:315420-04 ERN480-4096,ID:385480-18 MT12; ID.Nr:243 602-06 336974-4M LS 623 370mm LIP 501C 326010-09 ROD 426 Id.-Nr. 376846-58 現(xiàn)貨海德漢HEIDENHAIN*光柵尺型號(hào) |