詳細介紹
頂升搬運機器人是一種無人操作的運輸車,是通過系統(tǒng)操控的,在工業(yè)上使用比較多的,在其內(nèi)部具有電磁還有設(shè)計了光學原理,這樣有利于它進行導航行駛,它具有保護安全運輸?shù)淖饔茫€具有多功能運載,而且也是比較環(huán)保的,通過充電來使用的,每次之后都可以連續(xù)工作十個小時以上,所以它現(xiàn)在使用比較多,在很多地方都會用到它的。
自動化搬運生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產(chǎn)中。隨著我國智能制造的推行,工業(yè)搬運機器人迎來了春天,發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運機器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。
藍芯科技自主研發(fā)頂升搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的頂升搬運機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;
產(chǎn)品特點
1、視覺導航
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。