詳細(xì)介紹
機(jī)器人3D定位系統(tǒng)是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景,具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
應(yīng)用場景:
1、物品分揀
2、不同尺寸包裝無人碼垛
3、無人拆垛
4、包裹體積測量
5、產(chǎn)品裝箱
6、工件分揀與上料
7、涂膠規(guī)劃
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率: 230萬(深度圖/點(diǎn)云圖)
點(diǎn) 距: 0.52mm (距離1.2m處)
Z 軸精度: ≤ 3mm (0.1~0.3mm)
采集時(shí)間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2
高分辨率 1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn), 精度可達(dá)+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響,更全面更廣泛的應(yīng)用場