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產(chǎn)品簡介
藍(lán)芯科技智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。
詳細(xì)介紹
過去，我們走訪電商企業(yè)倉庫，都是來來回回的人員搬運(yùn)各種貨物，一般電商倉庫的面積都在2000平方米以上，如果是特大的倉庫，人員搬運(yùn)貨物，從東走向西，還得花上幾分鐘。如今的變化就是，電商倉庫的人員越來越少，取而代之的是這些來回穿梭的機(jī)器人。
很多人會(huì)很好奇，這些機(jī)器人能多大程度上替代人力，或者提高倉庫管理的工作效率。
當(dāng)然，如果是幾百平米的小倉庫，還是雇傭人力更方便，一旦倉庫面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會(huì)讓人產(chǎn)生勞累感，因此，引入機(jī)器人會(huì)更省心。
電商倉庫管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié)，包括搬運(yùn)、分揀、入庫、出庫裝箱等環(huán)節(jié)，通過搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。
藍(lán)芯科技智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
在生產(chǎn)線上，智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲(chǔ)中，智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |