詳細(xì)介紹
隨機(jī)分揀技術(shù)分析:
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位
輸送帶高速運(yùn)行,且快遞包裹散亂無(wú)序堆疊擺放,自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
*等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案:
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位,并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描,解決散亂無(wú)序堆疊包裹的識(shí)別定位問(wèn)題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
并行工作方式,一臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng),保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行
客戶收益:
1、實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化,優(yōu)化工廠生產(chǎn)過(guò)程
2、提高作業(yè)效率,大幅減少作業(yè)時(shí)間,安全性好,減少貨架碰撞
3、替換人工,節(jié)省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務(wù)和技shu支持
應(yīng)用效果:
應(yīng)用案例:
隨機(jī)分揀該套系統(tǒng)通過(guò)3D掃描儀和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物品的視覺(jué)定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作,可對(duì)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無(wú)序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。