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產(chǎn)品簡介
3D智能抓取系統(tǒng)是機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。
詳細(xì)介紹
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D智能抓取系統(tǒng)特點：
適應(yīng)能力：復(fù)雜場景下，高反光及緊挨物品依然可以準(zhǔn)確識別，不受環(huán)境光和物體對比度影響；
路徑規(guī)劃：自動規(guī)劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質(zhì)性能：采用進(jìn)口工業(yè)元器件，合金外殼，平均壽命可達(dá)5-8年，IP65防護(hù)等級；
降低成本：節(jié)約工裝和人力成本；實現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。
3D智能抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||