化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現(xiàn)在對點云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識別和位姿估計。
詳細(xì)介紹
通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現(xiàn)在對點云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識別和位姿估計。
項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø 需要對面單有無進(jìn)行檢測
Ø 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識別定位引導(dǎo) 機器人抓取
Ø 通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø 通過3D點云精確定位抓取中心
Ø 通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
自主開發(fā)的機器人軌跡規(guī)劃算法，可輕松完成上述工作，保證機器人拾取零件過程穩(wěn)定可靠。