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物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中，視覺場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中，物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱為“物料搬運(yùn)的主力軍”，它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢的上漲壓力。叉車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，主要是對(duì)成件托盤貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，如：車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。

物料搬運(yùn)活動(dòng)所消耗的人力比較大，搬運(yùn)費(fèi)用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上，工廠想要定期將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方時(shí)，需安裝傳送帶。問題在于，一旦安裝了傳送帶，制造過(guò)程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠(chéng)然傳送帶不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化*的組成部分。

物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中，視覺場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運(yùn)AGV可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

物料搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1201	FR1501
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長(zhǎng)*寬*高	860*660*300（mm）（高可定制）	860*660*300（mm）（高可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
防撞停障	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac