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工件分揀3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使他們能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
詳細(xì)介紹
工件分揀3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
高精度遠(yuǎn)距離型號(hào)適用于手眼分離的固定抓取，其中藍(lán)光版適用于金屬零件等無(wú)紋理物體的抓取作業(yè)，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細(xì)小物體精確檢測(cè)；小尺寸近距離型號(hào)適用于手眼一體，移動(dòng)抓取。
230萬(wàn)分辨率，可達(dá)0.02毫米精度，支持對(duì)細(xì)小物體操作。
嵌入式GPU平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
工件分揀特點(diǎn)：以不同的工作距離實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，同步輸出同坐標(biāo)灰度或彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料。
工件分揀技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||