詳細(xì)介紹
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取,而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人集成,可以完成檢測、識(shí)別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
3D機(jī)器視覺無序分揀優(yōu)勢(shì):
性價(jià)比高:自研高精度3D相機(jī)和視覺算法,價(jià)格更親民;
速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識(shí)別和定位;
適應(yīng)性強(qiáng):算法強(qiáng)大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識(shí)別,適用于多種不同類別物體的分揀;
部署簡單:自動(dòng)化標(biāo)定,快速完成部署;
快速導(dǎo)入新品:少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識(shí)別種類;
定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。
3D機(jī)器視覺無序分揀技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機(jī),針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |