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Eagle-視覺傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機，采用光飛行時間法，照明單元發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光，遇物體后反射，工業(yè)相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數(shù)據(jù)，精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列，產(chǎn)品支持windows和linux系統(tǒng)，目前已應用于智慧物流、工業(yè)檢測、軌道交通檢測等

Eagle-視覺傳感器在避障方面：國內外避障傳感器有單點紅外傳感器、單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺傳感器等。機械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機械式；超聲波避障這種技術經(jīng)常會出現(xiàn)誤判；激光雷達只能掃描某一平面內的障礙物，對那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。藍芯科技正是采用TOF視覺避障技術。解決了激光傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

 

 

 

Eagle-視覺傳感器技術參數(shù)：

參數(shù)  型號	LXPS-DS3220-U-9B-940	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-U-57-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
幀率	20fps
視場角	108°×80°		72°×55°
數(shù)據(jù)接口	USB3.0	RJ45以太網(wǎng)	USB3.0	RJ45以太網(wǎng)
測距范圍	0.5m ~ 6m		0.5m ~ 6m
測距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波長	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
抗陽光	可適應50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm		92mm×56mm×51.5mm
重量	329g		379g