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智能無人裝車系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢

以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。.

停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應

水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
 

角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。

 抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，
更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞

 智能無人裝車系統(tǒng)作業(yè)流程