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產品簡介
深度視覺定位導航系統(tǒng)是藍芯科技視覺產品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
詳細介紹
藍芯科技的深度視覺定位導航以天花板為參照物，用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統(tǒng)計學方法構成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來完成機器人的自主定位導航。
深度視覺定位導航系統(tǒng)技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |