化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
視覺定位相機自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩(wěn)定。
詳細介紹
2D激光所構建的地圖是一一個二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復相似場景下的退化問題，導致移動機器人定位丟失或偏差。
傳統(tǒng)2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導致機器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。
藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航
以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計學方法構成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導航。
視覺定位相機技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |