詳細(xì)介紹
袋裝尿素全自動裝車系統(tǒng)用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強(qiáng)度。項目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求。
項目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:
1 、激光傳感器(用于車輛識別和測量);
2 、桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);
3 、視覺傳感器(袋裝料識別和定位);
4 、主控系統(tǒng);
袋裝尿素全自動裝車系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢
•車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取
•車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
•檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對,確保檢測運(yùn)行可靠