詳細介紹
自動無人搬運叉車用于托盤類、籠車類物料搬運;
負載1.5T;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調整進叉方向,真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。
1、節(jié)約成本費
叉車AGV可全天工作,而工人天較長的工作時間也只能在8-10小時之間。在產品搬運的些環(huán)節(jié)上原本需要10個人才能完成的工作,用無人智能叉車代替之后無需人工看管,并且工作的效率遠遠高于人工。
2、有利于管控職工
傳統(tǒng)的企業(yè)的個車間里至少百來個人,人員多而且不好管理,某些員工趁機偷懶,并且管控人員和設備是都有盲區(qū)或者死角,不易于發(fā)現(xiàn)。運用無人智能叉車后,可減少工人的使用,AGV也易于管理,只需輸入操作命令即可。
3、生產量穩(wěn)定效率高
叉車AGV在搬運貨物的時候,效率是固定的,就是說在工作過程中無論時間長短,每完成次貨物的搬運時間是樣的。而人工工作這點是無法保證的,工作效率會出現(xiàn)忽高忽低的情況。無人智能叉車不但能使工作效率穩(wěn)定穩(wěn)定,完成的工作任務質量也高,這比較符合企業(yè)的權益。
4、員工安全保障高
叉車AGV開展在狹窄危險場所工作,不但會可以幫助避免人員安全,并且,選用AGV工作,精準度更高,安全系數更強。
自動無人搬運叉車技術參數:
智能搬運無人叉車 | 智能堆高無人叉車 | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業(yè)務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |