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plc操控體系與電網(wǎng)的接地方法主要有三種，分別是共地方法、浮地方法、機(jī)殼共地與電路浮地。
1.共地方法

在共地方法中，PLC整個(gè)操控系以地上為參閱，將機(jī)殼與接地址及接地線悉數(shù)連在同時(shí)。大型工廠中有部分PLC體系選用了共地式的接地方法。在大地地位不易改變的地方，主要選用共地方法。大地電位穩(wěn)守時(shí)，整個(gè)布線體系的電位也不會(huì)輕易發(fā)生改變，機(jī)殼接地的方法便會(huì)比較安全 便于運(yùn)用。
2.浮地方法

在大地電位不穩(wěn)定的地方，大地地位改變大就會(huì)導(dǎo)致體系電位不穩(wěn)定，PLC布線中的線路則會(huì)遭到很大的干擾，這種情況下則選用浮地方法較為穩(wěn)當(dāng)。在PLC操控體系中，機(jī)殼與電路接地址相連，而且懸浮在空中而不觸摸地上，主要選用絕緣膠墊以便在機(jī)殼與大地之間離隔。同時(shí)要對(duì)進(jìn)線選用絕緣辦法。浮地方法的接地辦法也能夠有用的防止干擾，大地電位改變與電磁感應(yīng)的干擾因而而大大削弱。但這種方法的缺陷是由于整個(gè)體系線路選用浮地方法，因而機(jī)殼上會(huì)起靜電，操作起來(lái)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

3.機(jī)殼共地、電路浮地

這種方法是共地方法與浮地方法的結(jié)合。這種方法具有清楚明了得長(zhǎng)處，由于機(jī)殼接地，所以操作上較為安全，而同時(shí)由于接地址獨(dú)立，便可削弱大地電位改變發(fā)生的擾動(dòng)效應(yīng)。這種接地方法不管從安全出產(chǎn)的視點(diǎn)，還是維護(hù)設(shè)備的視點(diǎn)，都具有其合理性與明顯優(yōu)勢(shì)，因而在煉鐵廠得到廣泛的使用。
許多電氣的新手在做完電氣操控柜以及plc程序等規(guī)劃環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)怎么開(kāi)端，或許一些人由于不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試辦法導(dǎo)致了PLC焚毀等等問(wèn)題，那么規(guī)劃完的電氣體系應(yīng)該怎么調(diào)試？

1、依照?qǐng)D紙查看回路（未送電狀態(tài)下）

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一般PLC體系的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是一切接出電氣柜的接線圖。這一部分需要查看的是：圖紙規(guī)劃是否合理，包含各種元器件的容量等等。

2、依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴(yán)厲依照?qǐng)D紙銜接。

在這一進(jìn)程中，最需要留意的當(dāng)?shù)鼐褪遣榭措娫矗?保證回路沒(méi)有短路。2保證強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一同；由于PLC電源為24v，一旦由于接線過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很簡(jiǎn)單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

3、查看PLC外部回路，也就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”

電源承認(rèn)結(jié)束后送電，檢測(cè)輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”，檢測(cè)IO點(diǎn)需要挨個(gè)檢測(cè)，包含操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體辦法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；關(guān)于大型體系應(yīng)該建立檢測(cè)表，即檢測(cè)后做好符號(hào)。假如發(fā)現(xiàn)在施工進(jìn)程中有接線過(guò)錯(cuò)的當(dāng)?shù)匦枰?dāng)即處理。

這一步應(yīng)該留意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或許將程序禁用，防止因檢測(cè)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

4、查看機(jī)械結(jié)構(gòu)并檢測(cè)電機(jī)類(lèi)負(fù)載

這一步需要查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類(lèi)負(fù)載是否做好相應(yīng)維護(hù)，防止因意外導(dǎo)致的事端，查看結(jié)束后需要手動(dòng)去檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，如正回轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)，需要檢測(cè)線路是否無(wú)缺并帶電試車(chē)，變頻器類(lèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)辨認(rèn)或許動(dòng)態(tài)辨認(rèn)等。

這兒需要留意的是關(guān)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)筆直類(lèi)上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，避免因操控不妥導(dǎo)致檢測(cè)事端。

5、調(diào)試手動(dòng)形式/半自動(dòng)形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都檢測(cè)今后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)形式下的調(diào)試。這兒的手動(dòng)形式也能夠叫做半自動(dòng)形式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指經(jīng)過(guò)按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)形式的檢測(cè)能夠?qū)⒆詣?dòng)形式依照人的志愿分化，方便檢測(cè)程序。

這一環(huán)節(jié)最重要的是要檢測(cè)安全功用，即在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測(cè)急停，安全光柵等等的安全功用是否起到相應(yīng)效果。

6、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)形式

在完結(jié)半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要依據(jù)出產(chǎn)工藝檢測(cè)各種連鎖，包含邏輯連鎖，安全連鎖等，并且要多檢測(cè)幾個(gè)作業(yè)循環(huán)，以保證體系能正確無(wú)誤地接連作業(yè)。

7、特殊工藝的檢測(cè)
PLC體系里除了邏輯操控，還有許多拓寬出來(lái)的功用，比如說(shuō)PID操控等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。最主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講，這個(gè)進(jìn)程是比較長(zhǎng)的。要耐性調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出者。有的PLC，它的PID參數(shù)可經(jīng)過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定進(jìn)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻才干完結(jié)的。

完結(jié)上述一切的過(guò)程，整個(gè)調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來(lái)就到了預(yù)出產(chǎn)的過(guò)程了，預(yù)出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測(cè)，在該階段能夠配合出產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的檢測(cè)，比如說(shuō)出產(chǎn)節(jié)奏是否滿意，帶載情況下安全功用還能否起效果等等，一般接連出產(chǎn)必定時(shí)刻后就能夠交工了。

西門(mén)子S7-300 PLC 簡(jiǎn)介模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁西門(mén)子 S7-300  PLC  說(shuō)明SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：特殊機(jī)械，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，一般機(jī)械設(shè)備制造，控制器制造，機(jī)床制造，安裝系統(tǒng)，電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

西門(mén)子 S7-300 是一個(gè)通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。根據(jù)要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車(chē)或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：安裝模塊：
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上?，F(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。規(guī)定的安裝深度：

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CPU    CPU 1211C    1211 CPU AC/DC/Rly    6ES7 211 1BD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/DC    6ES7 211 1AD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/Rly    6ES7 211 1HD30 0XB0
    CPU 1212C    1212 CPU AC/DC/Rly    6ES7 212 1BD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/DC    6ES7 212 1AD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/Rly    6ES7 212 1HD30 0XB0
    CPU 1214C    1214 CPU AC/DC/Rly    6ES7 214 1BE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/DC    6ES7 214 1AE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/Rly    6ES7 214 1HE30 0XB0
數(shù)字量    SM 1222    8 x 繼電器輸出    6ES7 222 1HF30 0XB0
擴(kuò)展模塊    SM 1222    8 x 24V DC 輸出    6ES7 222 1BF30 0XB0
    SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x    6ES7 223 1PH30 0XB0
        繼電器輸出    
    SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出    6ES7 223 1BH30 0XB0
        8 x 24V DC 輸入    
    SM 1221    16 x 繼電器輸出    6ES7 221 1BF30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 輸出    6ES7 222 1HH30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 輸入/16 x    6ES7 222 1BH30 0XB0
    SM 1223    繼電器輸出    6ES7 223 1PL30 0XB0
        16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出    
    SM 1223    16 x 24V DC 輸入    6ES7 223 1BL30 0XB0
            
    SM 1221        6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量    SM 1234    4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量    6ES7 234 4HE30 0XB0
擴(kuò)展模塊        輸出    
    SM 1231    4 x 模擬量輸入    6ES7 231 4HD30 0XB0
    SM 1232    2 x 模擬量輸出    6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴(kuò)    CM 1241    RS 485    6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊    CM 1241    RS 232    6ES7 241 1AH30 0XB0
信號(hào)板    SB 1223    2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出    6ES7 223 0BD30 0XB0
數(shù)字量/        1 x 模擬量輸出    
模擬量    SB 1232        6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器    SIM 1274    1214C 模擬器    6ES7 274 1XH30 0XA0
    SIM 1274    1211C/1212C 模擬器    6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC    SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色，4 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡(jiǎn)面板    SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色，6 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AB11-3AX0
    SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AD11-3AX0
    SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AF11-3AX0
    SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不帶功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AG11-3AX0
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