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PLC操控器屬高速低電平操控設(shè)備，應(yīng)選用直接接地方法。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC操控器接上地線，接地址應(yīng)與動力設(shè)備的接地址分隔。若達(dá)不到這種要求，也有必要做到與其他設(shè)備公共接地，制止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡可能接近PLC操控器。會集安置的PLC操控器適于并聯(lián)一點接地方法，各設(shè)備的柜體中心接地址以獨自的接地線引向接地極。分散安置的PLC操控器，應(yīng)選用串聯(lián)一點接地方法。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，并且PLC操控器接地址有必要與強電設(shè)備接地址相距10m以上。假如要用擴展單元，其接地址應(yīng)與根本單元的接地址接在一同。

信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；信號源不接地時，應(yīng)在PLC操控器側(cè)接地。信號線中心有接頭時，屏蔽層應(yīng)結(jié)實銜接并進行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互銜接好。挑選恰當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接地，要防止多點接地。

6、正確挑選接地址，完善接地體系。

在挑選設(shè)備時，首先要了解國產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾目標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓才干、答應(yīng)在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中作業(yè)等，要挑選有較高抗干擾才干的產(chǎn)品，如選用浮地技能、隔絕性能好的可編程操控器、人機界面HMI。

可編程操控器、人機界面現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾問題，是雜亂而細(xì)致的。抗干擾性規(guī)劃是一個十分雜亂的體系性工程，涉及到詳細(xì)的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的詳細(xì)環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的要素，有必要依據(jù)現(xiàn)場的實際情況，從削減干擾源、堵截干擾途徑等方面進行全面的考慮，充分利用各種抗干擾辦法來進行可編程操控器、人機界面的規(guī)劃。才干真實進步可編程操控器、人機界面HMI現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾才干，確保體系安全安穩(wěn)運轉(zhuǎn)。

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PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關(guān)、挨近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地銜接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。

1、與主令電器元件銜接

如下圖所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即一切輸入點共用一個公共端COM，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。

2、與旋轉(zhuǎn)編碼器銜接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以取得丈量結(jié)果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，最簡略的只要A相。

輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC示例，編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要注意PLC輸入的呼應(yīng)時刻。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。

3、與傳感器銜接

傳感器的品種許多，其輸出辦法也各不相同。當(dāng)選用挨近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，因為傳感器的漏電流較大，可能呈現(xiàn)過錯的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此刻可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ。當(dāng)漏電流不足lmA時能夠不考慮其影響。

4、與多位撥碼開關(guān)銜接

假如PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需求常常修正，可運用多位撥碼開關(guān)與PLC銜接，在PLC外部進行數(shù)據(jù)設(shè)定。例如一位撥碼開關(guān)能輸入一位十進制數(shù)的0～9，或一位十六進制數(shù)的0～F。撥碼開關(guān)拼裝在一起，把各位撥碼開關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定次序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，運用撥碼開關(guān)要占用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要選用這種辦法。

PLC與輸出元件的銜接

PLC開關(guān)量輸出的有：

繼電器輸出：輸出交直流都能夠，電壓規(guī)模寬，電流大，動作頻率低，一般1Hz左右。

晶體管輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動作頻率高，最高可達(dá)200KHz或更高。

晶閘管輸出：只能輸出溝通，一般是60-450V，電流大，動作頻率高，價格貴。

模擬量輸出的有：

電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。

電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。

PLC與輸出設(shè)備銜接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應(yīng)輸出設(shè)備（負(fù)載）的電壓類型、等級能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級來決議是否分組銜接。如下圖所示以FX2N為例說明PLC與輸出設(shè)備的銜接辦法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組銜接。

6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB

6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB

6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB

6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB

6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB

6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB

6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB

6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB

6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB

DI/DO

6ES72211BF300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，8 點數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入

6ES72211BH300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，16 點數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入

6ES72221BF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管

6ES72221BH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 0.5A

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AI/AO

6ES72314HD300XB0 SM 1231 模擬量輸入模板，4 點模擬量輸入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位(13 位 ADC)

6ES72324HB300XB0 SM 1232 模擬量輸出模板，2 點模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

6ES72344HE300XB0 SM 1234 模擬量 I/O 模板，4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

SB

6ES72230BD300XB0 SB 1223 數(shù)字量 I/O 模板，2 點數(shù)字量輸入/輸出，2 點數(shù)字量輸入24V DC/2 點數(shù)字量輸出 24VDC

6ES72324HA300XB0 SB 1232 模擬量輸出模板，1 點模擬量輸出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP

6ES72411AH300XB0 CM 1241 通訊模板，RS232，9 針 SUB D(陰)，支持基于信息的自由端口

6ES72411CH300XB0 CM 1241 通訊模板，RS485，9 針 SUB D(陽)，支持基于信息的自由端口

SIM

6ES72741XF300XA0 仿真模塊，8 通道仿真器，直流輸入開關(guān)

6ES72741XH300XA0 仿真模塊，14 通道仿真器，直流輸入開關(guān)

ESM

6GK72771AA000AA0 緊湊型交換機模塊 CSM 1277