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功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀，運(yùn)用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問(wèn)題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡(jiǎn)略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對(duì)操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來(lái)，因而，編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短，調(diào)試時(shí)刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運(yùn)圖，是一種圖形化的功用性闡明語(yǔ)言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的了解和溝通；

2、對(duì)大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時(shí)刻和調(diào)試時(shí)刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場(chǎng)合；

4、只需在活動(dòng)步的命令和操作被履行，對(duì)活動(dòng)步后的變換進(jìn)行掃描，因而，整個(gè)程序的掃描時(shí)刻較其他程序編制的程序掃描時(shí)刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語(yǔ)言相似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言，它是可編程操控器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)略回憶的字符來(lái)代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來(lái)表明操作功用，具有簡(jiǎn)略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語(yǔ)言根本類同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語(yǔ)言，能夠用來(lái)描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動(dòng)作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言表面上與 PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)操控運(yùn)用開(kāi)發(fā)的編程語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件句子和迭代程序等。

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1、選用高檔語(yǔ)言進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算；

2、需要有必定的計(jì)算機(jī)高檔程序規(guī)劃語(yǔ)言的常識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無(wú)法完結(jié)。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語(yǔ)言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語(yǔ)言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級(jí)低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語(yǔ)言或相似的編程語(yǔ)言。還有一些規(guī)范以外的編程語(yǔ)言，它們盡管沒(méi)有被挑選進(jìn)規(guī)范語(yǔ)言中，可是它們是為了適合某些特別場(chǎng)合的運(yùn)用而開(kāi)發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語(yǔ)言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開(kāi)發(fā)，只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用，并且不需要專門的編程常識(shí)，只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運(yùn)用，進(jìn)行簡(jiǎn)略的設(shè)置即可。
詳解PLC輸入輸出接線

現(xiàn)在，PLC在工業(yè)出產(chǎn)和自動(dòng)化操控中是運(yùn)用率非常高的集中操控設(shè)備，PLC替代了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐步的在出產(chǎn)和操控中遍及運(yùn)用，PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。
      一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC供給運(yùn)轉(zhuǎn)電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC運(yùn)用過(guò)程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC作業(yè)的前提。

下面咱們重點(diǎn)來(lái)分析一下PLC的輸入端，輸出端常見(jiàn)的接線類型：

一、輸入端口常見(jiàn)的接線類型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開(kāi)關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，挨近開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)等等。

按鈕或許挨近開(kāi)關(guān)的接線所示：PLC開(kāi)關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：
      一般為各種類型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。
     模擬量信號(hào)收集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或許三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。

二、輸出端口接線。

PLC輸出端口接線一般能夠分為以下三種情況：
     1，繼電器輸出。
     2，晶體管輸出。
     3，晶閘管輸出。

     PLC輸出方法不同，輸出負(fù)載所接的電源類型也不同。

三、PLC接線過(guò)程中的三點(diǎn)知識(shí)：

1，PLC電源電路。

      PLC操控系統(tǒng)的電源除了溝通電源外，還包含PLC直流電源，一般來(lái)說(shuō)，PLC溝通電源能夠由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采納獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或許輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才干運(yùn)用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸進(jìn)口和輸出口的電流定額。
      PLC自帶的輸進(jìn)口電源一般為DC24v，輸進(jìn)口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸進(jìn)口短接時(shí)發(fā)生的最大電流，當(dāng)輸進(jìn)口有必定的負(fù)載時(shí)，其流過(guò)的電流會(huì)相應(yīng)削減。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的最小電流一般為2mA，為了保證最小的有用信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說(shuō)當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)分，需求接獨(dú)自的外部電源。

西門子（SIEMENS）變頻器維修常見(jiàn)故障案例
西門子變頻器維修實(shí)例1:
西門子MMV 6SE3221 4.0kW變頻器維修
靜態(tài)測(cè)量逆變模塊正常，整流模塊損壞。
故障分析與判斷：整流模塊損壞通常是由于直流負(fù)載過(guò)載、短路和元件老化引起的。
測(cè)量PN之間的反向電阻值(萬(wàn)用表正表筆接N，負(fù)表筆接P)，可以反映直流負(fù)載是否有過(guò)載短路現(xiàn)象。測(cè)出PN間電阻值為15052，正常值應(yīng)為幾十千歐，說(shuō)明直流負(fù)載有過(guò)載現(xiàn)象;逆變模塊是正常的，可以排除;檢查濾波大電容、均壓電阻正常;測(cè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件損壞短路，拆下制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件測(cè)PN間電阻值正常。

更換制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件，變頻器恢復(fù)工作。該故障可能是由于變頻器減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較大的制動(dòng)電流損壞制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件VT造成的。當(dāng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件損壞短路后，制動(dòng)電阻直接置于PN之間，產(chǎn)生較大的電流(約為額定電流的1/2)。
變頻器在運(yùn)行過(guò)程中，整流模塊的負(fù)載電流是正常負(fù)載電流與制動(dòng)電阻上流過(guò)的電流之和，整流模塊長(zhǎng)期處于過(guò)載狀況下工作而損壞。在生產(chǎn)工藝允許的情況下，增大減速時(shí)間可以避免此故障再次發(fā)生。
西門子變頻器維修實(shí)例2:
西門子MM420變頻器維修37kW
靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊正常，整流模塊損壞。
檢測(cè)PN間反向電阻小于正常值。拆開(kāi)變頻器發(fā)現(xiàn)濾波大電容組合印制電路板上有濾波大電容器流出的液體痕跡，進(jìn)一步檢查有兩只濾波大電容器損壞流液，有嚴(yán)重漏電現(xiàn)象。更換電容器，清洗濾波大電容組合印制電路板，再測(cè)PN間反向電阻值正常，變頻器恢復(fù)正常工作。如按要求進(jìn)行日常檢查和定期檢修工作，這種故障就可以避免。
西門子變頻器維修實(shí)例3:
西門子MM430變頻器維修11 kW
靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊正常，整流模塊損壞。
測(cè)量PN間反向電阻值在正常范圍內(nèi)，在主回路部分也未發(fā)現(xiàn)異常，初判為整流模塊自然老化損壞。但在清洗、檢查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路中有元件損壞的跡象，進(jìn)一步測(cè)量有一個(gè)元件損壞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出始終是高電平。
更換整流模塊，修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路。變頻器在運(yùn)行過(guò)程中突然有一路驅(qū)動(dòng)電路損壞，使輸出始終維持高電平，致使這一橋臂上的2個(gè)逆變開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而形成短路大電流。整流模塊首先損壞，失去高壓直流電，避免了逆變模塊的損壞。
西門子變頻器維修實(shí)例4:
西門子MM430變頻器維修75kW
靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊損壞，整流模塊正常。
故障分析有一路電阻有損壞的痕跡。
逆變模塊損壞多半是由驅(qū)動(dòng)電路損壞造成的。檢查驅(qū)動(dòng)電路果然經(jīng)檢查為IOM電阻損壞短路。’這是光禍隔離器4506輸出端的上拉電阻，這個(gè)上拉電阻損壞短路，使得4506的輸入無(wú)論是高電平還是低電平，輸出端送到T95的信號(hào)始終是高電平，這就造成we與WE之間始終為高電平，變頻器運(yùn)行時(shí)，造成同一橋臂2個(gè)開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而損壞逆變模塊。更換電阻，驅(qū)動(dòng)電路正常工作。

 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0