海南西門子S7-1200PLC代理商為您服務

運動控制指令使用準則
必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。
運動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務需要以下運動指令：

    要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

    要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。

    要運行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運動包絡，請使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項。
常用運動控制指令介紹

    AXISx_CTRL
    功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡表。
    圖 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。

    MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運動軸會中止所有正在進行的命令；
    Done       參數(shù)會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
    Error       參數(shù)存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
    C_Pos    參數(shù)表示運動軸的當前位置。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；

    C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
    C_Dir      參數(shù)表示電機的當前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。
    圖 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運動軸的 DIS 輸出。
    注意：
    如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調(diào)用。若實際DIS連接了電機驅(qū)動器的DIS輸入，如果不使能則可能導致電機不運轉(zhuǎn)。
    海南西門子S7-1200PLC代理商為您服務
    AXISx_MAN
    功能：將運動軸置為手動模式。 這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。
    圖 3. AXISx_MAN指令
    RUN   參數(shù)會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機停止；

    JOG_P（點動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
    Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。

    注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
     
    AXISx_RSEEK
    功能：使用組態(tài)/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當前位置。
    圖 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向?qū)?、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
    START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令運動軸轉(zhuǎn)到所需位置。
    圖 5. AXISx_GOTO指令

    START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；

    Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    Speed 參數(shù)確定該移動的最高速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
    Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
            0：位置
            1：相對位置
            2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
            3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
    Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。

    注意：若 Mode 參數(shù)設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡表的特定包絡執(zhí)行運動操作。

產(chǎn)品詳情

S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對現(xiàn)有的PROFIBUS 系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。

S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展。

SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)自動化潮流。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備最多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。

緊湊的結(jié)構(gòu)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了最高的效率和靈活性。

SIMATIC S7-1200 I/O模塊

信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。

多達8個信號模塊可連接到擴展能力最高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

 6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 服務器和客戶機組件
6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機*
6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機*
6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機*
6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機*
WinCC Dat@Monitor 中文版 V6.2 服務器和客戶機組件
6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0帶3個客戶機
6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0帶10個客戶機
6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0帶25個客戶機
6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0帶50個客戶機
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 服務器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個變量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個變量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個變量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個變量
WinCC Historian V6.2
(隨基本包免費提供) 支持512個歸檔變量的 Historian
6AV6 371-1DQ16-2AX0 從512升級到1500個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 從512升級到5000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 從512升級到30000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 從512升級到80000個歸檔變量
WinCC中文版 升級包
6AV6 381-1AB06-2AV4 運行版 從 V5.x 到 V6.0+SP3
6AV6 381-1AA06-2AV4 *版 從V5.x 到 V6.0+SP3
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件
6ES7 810-4CC07-0KA5 STEP7 V5.3編程軟件 中文版
6ES7 841-0CC04-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.3
6ES7 830-1AA10-0YX0 模塊化PID組態(tài)工具V5.0
6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0