西門子S7-1200PLC模塊福建代理

怎么判斷和處理西門子PLC軟/硬件故障

西門子(SIMATIC)PLC以其精深的德國電路板制作工藝，在我國很多行業(yè)被廣泛使用，西門子故障處理、PCL電路板修理因此成為許多企業(yè)設(shè)備維護技術(shù)人員有必要掌握的手段。
 
本文主要以西門子S5系列PLC為例剖析西門子PLC的主要故障體現(xiàn)以及處理辦法。
 
S5系列PLC目前在我國工業(yè)市場常見的主要有U型(通用型)、W型(字處理型)、R型(開關(guān)型)等三種類型。不同類型的PLC，其故障體現(xiàn)和判別辦法也不同。這其間，軟件故障都可以使用西門子編程器處理問題，西門子PLC都留有通訊PC接口，經(jīng)過伺服編程器即可以處理幾乎一切的軟件問題。
 
經(jīng)過軟件PC程序可以判別是否是軟件故障，假如是硬件故障，則需求的芯片級電路板修理工程師才可對其進行修復(fù)作業(yè)，PLC一般都是模塊化結(jié)構(gòu)構(gòu)成，較為簡略的處理辦法就是替換故障板卡。
 
一、軟故障的判別和處理
 
S5 PLC具有自診斷才能，發(fā)作模塊功用錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，經(jīng)過故障指示燈就可判別。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功用不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修準(zhǔn)則主要查看用戶程序是否呈現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)作閃失時，程序丟掉或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然激烈的電磁攪擾也會引起程序犯錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就適當(dāng)簡略，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能處理問題；沒有EPROM子卡的用戶就要使用PG的聯(lián)機功用將正確的程序發(fā)送到PLC上。需求特別闡明的是，有時簡略的程序掩蓋不能處理問題，這時在從頭復(fù)制程序前總清一下RAM中的用戶程序是適當(dāng)必要的。經(jīng)過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序一遍或在PG上履行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是滿有把握的，過分信任EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的查看核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 西門子S7-1200PLC模塊福建代理
二、PLC硬件故障
 
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，修理的基本辦法就是替換模塊。依據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判別故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的替換會帶來不必要的丟失。
 
(1)電源模塊故障。
 
一個作業(yè)正常的電源模塊，其上面的作業(yè)指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長亮的，哪一個燈的色彩發(fā)作了變化或閃耀或平息就表明那一部分的電源有問題。“AC”燈表明PLC的溝通總電源，“AC”燈不亮?xí)r八成無作業(yè)電源，整個PLC中止。這時就應(yīng)該查看電源保險絲是否熔斷，替換熔絲是使用同標(biāo)準(zhǔn)同類型的保險絲，無同類型的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險絲闡明電路板短路或損壞，替換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈平息表明無相應(yīng)的直流電源輸出，當(dāng)電源誤差超出正常值5%時指示燈閃耀，此時盡管PLC仍能作業(yè)，但應(yīng)引起注重，必要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，赤色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該替換后備電池，手冊規(guī)定兩到三年替換鋰電池一次，當(dāng)紅燈亮?xí)r表明后備電源系統(tǒng)故障，也需求替換整個模塊。
 
(2)I/O模塊故障。
 
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊依據(jù)類型不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或斷定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該置疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，假如只是由于一個點的損壞就替換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。一般的做法是找備用點代替，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要留意，程序較大時查找具體地址有困難。特別強調(diào)的是，無論是替換輸入模塊仍是替換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。
 
(3)CPU模塊故障。
 
通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包含有通訊接口、EPROM插槽、運轉(zhuǎn)開關(guān)等，故障的隱蔽性更大，由于替換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障剖析、判別要尤為細心。
 
檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃耀后常亮，斷電復(fù)位后故障仍舊，替換CPU模塊后運轉(zhuǎn)正常。在進行芯片級修理時替換了CPU但故障燈依然不斷閃耀，至到替換了通訊借口板后功用才恢復(fù)正常。

 
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-400
    中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
    可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
    的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整
    可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
    連接方便
    通信和聯(lián)網(wǎng)功能
    操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
    任務(wù)增加時可順利擴展
    多重計算：
    多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
    多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
    模塊化：
    通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
    工程組態(tài)和診斷：
    結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
    具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
    用于具有很高故障要求的應(yīng)用：
    重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
    冗余設(shè)計的集中功能
    提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
    也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
    熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
    包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
    通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
    故障型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高要求的工廠
    符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
    如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
    不對相關(guān) I/O 進行額外接線
    通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)通信
    基于帶有故障模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    適用于非相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
    隔離模塊用于在一個 ET 200M 的模式下組合使用故障模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

CPU SR20繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7 288-1SR200-AA0

CPU ST20晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7-288-1ST20-0AA0

CPU SR30繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7-288-1SR30-0AA0

CPU ST30晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7-288-1ST30-0AA0

CPU SR40繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7-288-1SR40-0AA0

CPU ST40晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7-288-1ST40-0AA0

CPU SR60繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7-288-1SR60-0AA0

CPU ST60晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7-288-1ST60-0AA0

CPU CR40繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7-288-1CR40-0AA0

CPU CR60繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7-288-1CR60-0AA0

EM  DE08數(shù)字量DI模塊，8路輸入
6ES7-288-2DE08-0AA0

EM  DR08數(shù)字量DO模塊，8路 繼電器 輸出
6ES7-288-2DR08-0AA0

EM  DT08數(shù)字量DO模塊，8路 晶體管輸出
6ES7-288-2DT08-0AA0

EM  DR16數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出
6ES7-288-2DR16-0AA0

EM  DT16數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出
6ES7-288-2DT16-0AA0

EM  DR32數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出
6ES7-288-2DR32-0AA0

EM  DT32數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出
6ES7-288-2DT32-0AA0

EM  AE04模擬量AI模塊，4 路輸入
6ES7-288-3AE04-0AA0

EM  AE08模擬量AI模塊，8路輸入
6ES7-288-3AE08-0AA0

EM  AQ02模擬量AO模塊，2 路輸出
6ES7-288-3AQ02-0AA0

EM  AQ04模擬量AO模塊，4路 輸出
6ES-7288-3AQ04-0AA0

EM  AM03模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出
6ES7-288-3AM03-0AA0

EM  AM06模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出
6ES7-288-3AM06-0AA0

EM  AR02熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7-288-3AR02-0AA0

EM  AR04熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7-288-3AR04-0AA0

EM  AT04熱電偶輸入模塊，4 通道6ES7-288-3AT04-0AA0

EM  DP01 Profibus-DP從站擴展模塊
6ES7-288-7DP01-0AA0

SB  CM01通信信號板，RS485/RS232
6ES7-288-5CM01-0AA0

SB  DT04數(shù)字量擴展信號板，2路輸入/2路晶體管輸出
6ES7-288-5DT04-0AA0

SB  AE01模擬量擴展信號板， 1 路模擬量AI
6ES7-288-5AE01-0AA0

SB  AQ01模擬量擴展信號板，1 路模擬量AO
6ES7-288-5AQ01-0AA0

SB  BA01電池信號板，支持普通紐扣電池 CR1025
6ES7-2885BA0-10AA0
PM207 3A電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A
6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC  /5 A
6ES7-288-0ED10-0AA0

XB005
SCALANCE 以太網(wǎng)交換機,5端口
6GK5 005-0BA00-1AB2
觸摸屏   HMI  SMART 700IEV3
7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能
6AV6 -648-0CC11-3AX0
SMART1000IEV3
10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能
6AV6- 648-0CE11-3AX0
TD400C藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板
6AV6- 640-0AA0-0AX0