西門子S7-1200PLC模塊內(nèi)蒙古代理
PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機(jī)體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機(jī)體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯(lián)

運用說明：

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（1）串聯(lián)觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復(fù)運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯(lián)

2.編程相關(guān)問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關(guān)對應(yīng)一個PLC斷定的輸入點，每一個負(fù)載對應(yīng)一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負(fù)載時，控制線圈應(yīng)運用內(nèi)部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區(qū)依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉(zhuǎn)速度，觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左邊母線，線圈坐落右側(cè)。
PLC的體系構(gòu)成

世間萬物都不是孤立存在的，他們都有必定的共性

前面講PLC發(fā)展歷史的時候提到，PLC的發(fā)生是為了處理繼電器操控的繁瑣問題，供給自動操控的水平，進(jìn)而簡化操作人員的作業(yè)難度，說到底就是用一套自動操控設(shè)備來替代人的部分作業(yè)。那么這套操控設(shè)備必定是對人的功用進(jìn)行仿照的，并在這個基礎(chǔ)上不斷提高精度和功率。因而，咱們細(xì)心考慮不難發(fā)現(xiàn)，PLC操控體系就像一個簡略的人一樣。有眼睛去發(fā)現(xiàn)，有手臂去履行，有大腦去運算。往這方面考慮，對PLC體系的集成架構(gòu)就不難了解了。

在自動化操控系統(tǒng)中，變頻器的運用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的比如以及用信號阻隔模塊克服此類干擾的解決辦法。

現(xiàn)象闡明

西門子PLC中AO點宣布一路4-20mA電流操控信號，輸出至西門子變頻器，無法操控變頻器發(fā)動。

故障查找

1、疑似模擬量輸出板卡問題，用萬用表測量4-20mA輸出信號，信號是正常的!

2、開端懷疑是變頻器操控信號輸入端有了問題，換了一臺同型號變頻器，問題仍然如此。

3、用一臺手持式信號發(fā)射器做4-20mA輸出信號源，輸出規(guī)范電流信號至變頻器，這下變頻器發(fā)動了，因此咱們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

4、由此估測是變頻器的干擾信號傳導(dǎo)至模擬量通道所造成的。

5、為了驗證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號阻隔模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常發(fā)動了。

6、據(jù)此判定，問題的本源在于變頻器干擾模擬量通道所造成的。

留意事項

在PLC和變頻器一起運用的自控系統(tǒng)中，應(yīng)該側(cè)重留意一下事項：

    PLC供電電源與動力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置，且PLC的供電應(yīng)該挑選阻隔變壓器;

    動力線盡量與信號線分隔，信號線要做屏蔽;

    無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出，模擬量通道一概運用信號阻隔模塊;

    PLC程序里做軟件濾波規(guī)劃;

    信號地與動力地分隔規(guī)劃。

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標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1ST40-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1SR60-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1ST60-0AA0

經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1CR40-0AA0
擴(kuò)展模塊EM
數(shù)字量輸入模塊，8輸入                6ES7288-2DE08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/繼電器輸出     6ES7288-2DR08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/輸出           6ES7288-2DT08-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DR16-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DR32-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DT16-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DT32-0AA0
模擬量輸入模塊，4輸入                6ES7288-3AE04-0AA0
模擬量輸出模塊，2輸出                6ES7288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出     6ES7288-3AM06-0AA0
熱電阻輸入模塊，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0
信號板
通信信號板，R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0
數(shù)定量擴(kuò)展信號板，2*2輸出            6ES7288-5DT04-0AA0
模擬量擴(kuò)展信號板，1*12位模擬量輸出   6ES7288-5AQ01-0AA0
smart700IE  SMART LINE 觸摸屏，7寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接      6AV6648-0BC11-3AX0
smart1000IE  SMART LINE 觸摸屏，10.2寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接      6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C   藍(lán)色背光LCD,4行文本顯示器，可自定義前面板        6AV6640-0AA00-0AX0
 
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數(shù)據(jù)
中央處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出