山西西門子S7-1200PLC模塊一級代理

   S7-1200的24MSIMATIC存儲(chǔ)卡可以用來更新操作系統(tǒng)，但是價(jià)格高達(dá)1000多元，和CPU模塊的價(jià)格差不多了。V3版的S7-1200可以直接用以太網(wǎng)更新操作系統(tǒng)。

    S7-200SMART使用手機(jī)的MicroSD卡，可以傳送程序、更新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置，24M的卡只要30多元。

    S7-200SMART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出頻率為100kHz，其他CPU的只有20kHz。

    與S7-200SMART配套的觸摸屏SMARTLINE700IE在淘寶網(wǎng)上的價(jià)格為950元左右，它們之間可以用以太網(wǎng)或RS-485接口通信.

    S7-200SMART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn)，例如*的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址方法、強(qiáng)大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等。用系統(tǒng)塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。

    S7-200SMART的編程語言、指令系統(tǒng)和監(jiān)控方法與S7-200兼容。除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200SMART。

    S7-200SMART的軟件自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫。Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時(shí)間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。

    與S7-200一樣，S7-200SMART的編程軟件集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)У奶崾?，設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定。允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。

    S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WINSMART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。

    S7-200SMART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和停靠在程序編輯器或軟件界面的四周，浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置，可以同時(shí)打開和顯示多個(gè)窗口。項(xiàng)目樹窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和?？吭谄渌恢?。

    S7-200SMART的幫助增加了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域，整個(gè)窗口區(qū)都可以滾動(dòng)。

    光標(biāo)放到S7-200SMART的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí)，將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

    S7-200SMART的編程軟件短小精干，僅有80多MB。S7-200的編程軟件300多MB，安裝編程軟件時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C（已停產(chǎn)）的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程軟件STEP7BasicV11有3個(gè)多GB。

    與S7-200相比，S7-200SMART的堆棧由9層增加到32層，中斷程序調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)由層增加到4層
S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運(yùn)行

    1、西門子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如A、A′格式。控制電機(jī)的啟停用A′格式，要改變變頻器的運(yùn)行頻率，使用A格式。

    2、S7-200PLC根據(jù)西門子變頻器的通信協(xié)議，通過自由口發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器中，實(shí)現(xiàn)對西門子變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及修改運(yùn)行輸出頻率。

    二、西門子變頻器通信協(xié)議

    總和校驗(yàn)計(jì)算：

    頻率值對應(yīng)的ASCII碼:頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容H0000～H2EE0變成十進(jìn)制即為0～120Hz，最小單位為0.01Hz。如現(xiàn)在要表示數(shù)據(jù)10Hz，即為1000（單位為0.01Hz），1000轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為H03E8，再轉(zhuǎn)換成ASCII碼為H30H33H45H38。

    總和校驗(yàn)代碼

    總和校驗(yàn)代碼是由被檢驗(yàn)的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)（8位）表示的2個(gè)ASCII碼數(shù)字（十六進(jìn)制）

    三、S7-200自由口通信

    1、通信端口控制字節(jié)

    2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV

    說明：

    （1）發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收最多255個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

    （2）PORT發(fā)送或接收的端口。

    （3）TBL發(fā)送或接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，*個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)。

    (4)發(fā)送完成時(shí)可以調(diào)用中斷,接收完成時(shí)也可調(diào)用中斷.

    四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

    用S7-200PLC自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停止，并能改變變頻器的運(yùn)行頻率。設(shè)變頻器站號為1.

    正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31

    停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46

    把變頻器運(yùn)行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35

    1、設(shè)置變頻器參數(shù)

    2、編寫PLC自由口通信控制程序

    總結(jié):

    1、作自由口通信時(shí)，一定要先研究要通訊設(shè)備的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。

    2、作自由口通信時(shí)，如果要求PLC既發(fā)送數(shù)據(jù)，又接收數(shù)據(jù)。則一定要使通訊的雙方設(shè)備進(jìn)行發(fā)送與接收的協(xié)調(diào)。因?yàn)閷τ赗S485通信，發(fā)送時(shí)不能接收，接收時(shí)不能發(fā)送。這樣就要用定時(shí)中斷和通信中斷機(jī)制進(jìn)行協(xié)調(diào)。

    3、特殊存儲(chǔ)器（端口0）

    SMB86接收信息狀態(tài)字節(jié)

    SMB87接收信息控制字節(jié)

    SMB88信息字符的開始

    SMB89描述信息字符的結(jié)束

    SMB90空閑線時(shí)間段按毫秒設(shè)定最高有效字節(jié)。

    SMB91空閑線時(shí)間段按毫秒設(shè)定最低有效字節(jié)。

    SMB92中間字符/信息計(jì)時(shí)器溢出值按毫秒設(shè)定。如果超出這個(gè)時(shí)間段，則終止接收信息。最高有效字節(jié)。

    SMB93高低有效字節(jié)。

    SMB94要接收的最大字符數(shù)（1~255）。

三菱和西門子的PLC都有自己的*的優(yōu)點(diǎn)的，先講講三菱2AD模塊吧，2AD模塊是提供一個(gè)12位分辨率的模塊，最大的數(shù)字量是4096.這個(gè)4096跟12位分辨率是怎么樣的一個(gè)關(guān)系2進(jìn)制的12個(gè)1就是4096,當(dāng)然這個(gè)最大的數(shù)字量4096是可以2AD模塊上面的增益電位器調(diào)節(jié)的。

    我就拿一個(gè)PT100的200度的溫度傳感器為例子，這個(gè)傳感器0度對應(yīng)的模擬量電流是4mA.200度對應(yīng)的模擬量電流是20mA，*步就開始校準(zhǔn)2AD的增益和偏置，所謂的增益和偏置實(shí)際上就是模擬量電流4mA和20mA所對應(yīng)的數(shù)字量，我們拿一個(gè)電流發(fā)生器產(chǎn)生出一個(gè)20mA的電流，然后接到2AD的模擬量電流輸入端。PLC上電以后找到模擬量對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器看里面的當(dāng)前值是多少，可能里面的數(shù)據(jù)是一個(gè)未知的數(shù)據(jù)這是因?yàn)?AD在出廠的時(shí)候是沒有調(diào)節(jié)到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的，我們就調(diào)節(jié)增益電位器使數(shù)字量為4000，為什么要調(diào)到4000呢因?yàn)闇囟葌鞲衅鞯牧砍虨?00度他們剛好是一個(gè)20倍的關(guān)系。接下來就是偏置了，調(diào)節(jié)電流發(fā)生器輸出4mA的電流，就看數(shù)據(jù)寄存器里面的數(shù)字量是多少。如果數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)字量為0那我們就不用調(diào)節(jié)了。增益和偏置調(diào)節(jié)好以后就接上傳感器實(shí)際檢測，PLC里面的程序要用到除法指令，因?yàn)橐褦?shù)據(jù)寄存器里面的數(shù)據(jù)除以20就是實(shí)際溫度，當(dāng)然這是不夠的因?yàn)樵诤芏嘧詣?dòng)化控制的場合要很精確的溫度，所以就要用到浮點(diǎn)數(shù)變換指令和浮點(diǎn)數(shù)除法指令，三菱的浮點(diǎn)數(shù)可以保留小數(shù)位后3位即0.000度。

    需要特別注意的是以上的是可以完成模擬量功能了，但我們看到的溫度變化是很快的，這是因?yàn)镻LC每個(gè)掃描周期就執(zhí)行一次模擬量采集和模擬量運(yùn)算這個(gè)時(shí)間是很快的一般就20ms就執(zhí)行一次，所以里面的數(shù)字變化是非常快，在這種情況下我們就要求平均值，具體的方法就是用累加指令在把累加的數(shù)據(jù)在除以累加的次數(shù)就可以。一般累加次數(shù)在5到10次之間。

山西西門子S7-1200PLC模塊一級代理