海南西門子S7-1200PLC模塊一級(jí)代理

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

安裝模塊：
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴(kuò)展

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

CPU312，        用于小型工廠
CPU314，        用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU315-2 DP，   用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFIne
                t上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU317-2 DP，   用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 17-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，
                在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET
                 IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
以下緊湊型 CPU：

CPU312C，      具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU313C，      具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU313C-2 DP， 具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 14C-2 DP， 具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

 如果您在運(yùn)動(dòng)軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時(shí)調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時(shí)進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
    
    AXISx_MAN
    功能：將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng)模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。
    圖 3. AXISx_MAN指令
    RUN   參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止；
    JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5秒，則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5秒或更長(zhǎng)，則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
    Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對(duì)工程單位組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。

    注意：同一時(shí)間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
     
    AXISx_RSEEK
    功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動(dòng)參考點(diǎn)搜索操作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸找到參考點(diǎn)且移動(dòng)停止時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
    圖 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)А⑦\(yùn)動(dòng)控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位開啟會(huì)啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
    START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)到所需位置。
    圖 5. AXISx_GOTO指令

    START 參數(shù)開啟會(huì)向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 GOTO 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示要移動(dòng)的位置（移動(dòng)）或要移動(dòng)的距離（相對(duì)移動(dòng)）。 根據(jù)所選的測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    Speed 參數(shù)確定該移動(dòng)的最高速度。 根據(jù)所選的測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
    Mode 參數(shù)選擇移動(dòng)的類型：
            0：位置

            1：相對(duì)位置
            2：?jiǎn)嗡龠B續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
            3：?jiǎn)嗡龠B續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
    Abort 參數(shù)啟動(dòng)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

    注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令運(yùn)動(dòng)軸按照存儲(chǔ)在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)操作。

    圖 6. AXISx_RUN指令

    START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RUN 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤；
    Abort 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
    C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
    C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一個(gè)與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。  
    圖 7. AXISx_LDOFF指令
    開啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
    注意：
    在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸計(jì)算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動(dòng)軸然后將算出的偏移量存儲(chǔ)到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
    如果電機(jī)失去對(duì)位置的追蹤（例如斷電或手動(dòng)更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動(dòng)重新建立零位置。
    AXISx_LDPOS
    功能：將運(yùn)動(dòng)軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動(dòng)命令建立一個(gè)新的零位置。

 
名稱 訂貨號(hào)
S7-200CN
CPU222/晶體管 6ES7 212-1AB23-0XB8
CPU222/繼電器 6ES7 212-1BB23-0XB8
CPU224/晶體管 6ES7 214-1AD23-0XB8
CPU224/晶體管 6ES7 214-2AD23-0XB8
CPU224 繼電器 6ES7 214-1BD23-0XB8
CPU224 繼電器 6ES7 214-2BD23-0XB8
CPU224 Xpsi 6ES7 214-2AS23-0XB8
 
CPU226/晶體管 6ES7 216-2AD23-0XB8
CPU226/繼電器 6ES7 216-2BD23-0XB8
EM221數(shù)字量輸入模塊 EM222數(shù)字量輸出模塊EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊
8DI/晶體管 6ES7 221-1BF22-0XA8
16DI/晶體管 6ES7 221-1BH22-0XA8
 8DO/晶體管 6ES7 222-1BF22-0XA8
8DO/繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA8
4DI/4DO 晶體管 6ES7 223-1BF22-0XA8
4DI/4DO 繼電器 6ES7 223-1HF22-0XA8
8DI/8DO 晶體管 6ES7 223-1BH22-0XA8
8DI/8DO 繼電器 6ES7 223-1PH22-0XA8
16DI/16DO 晶體管 6ES7 223-1BL22-0XA8
16DI/16DO 繼電器 6ES7 223-1PL22-0XA8
32DI/32DO 晶體管 6ES7 223-1BM22-0XA8
32DI/32DO 繼電器 6ES7 223-1PM22-0XA8
EM231模擬量輸入模塊

EM231 4AI 6ES7 231-0HC22-0XA8
2AI 熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA8
4AI 熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA8
EM232模擬量輸出模塊
EM232 2AO 6ES7 232-0HB22-0XA8
EM235模擬量輸入/輸出模塊
EM235 4AI/1AO 6ES7 235-0KD22-0XA8
 
S7-1200系列
CPU1211  AC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1BD30-0XB0
CPU1211  DC/DC/DC 6DI/4DO 6ES7 211-1AD30-0XB0
CPU1211 DC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1HD30-0XB0
 CPU1212 AC/DC/Rly繼電器8DI/6DO 6ES7 212-1BD30-0XB0
 CPU1212 DC/DC/DC 8DI/6DO 6ES7 212-1AD30-0XB0
CPU1212  DC/DC/Rly繼電器8DI/6DO 6ES7 212-1HD30-0XB0
CPU1214  AC/DC/Rly繼電器14DI/10DO 6ES7 214-1BE30-0XB0
CPU1214  DC/DC/DC 14DI/10DO 6ES7 214-1AE30-0XB0
CPU1214  DC/DC/Rly繼電器14DI/10DO 6ES7 214-1HE30-0XB0
數(shù)字量擴(kuò)展模塊

SM 1222  8 x 繼電器輸出  6ES7 222-1HF30-0XB0
SM 1222 8 x 24V DC 輸出  6ES7 222-1BF30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PH30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC 輸出 6ES7 223-1BH30-0XB0
SM 1221 8 x 24V DC 輸入 6ES7 221-1BF30-0XB0
SM 1222 16 x 繼電器輸出 6ES7 222-1HH30-0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222-1BH30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PL30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出 6ES7 223-1BL30-0XB0
SM 1221  16 x 24V DC 輸入 6ES7 221-1BH30-0XB0
模擬量擴(kuò)展模塊
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 6ES7 234-4HE30-0XB0
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231-4HD30-0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232-4HB30-0XB0
通訊擴(kuò)展模塊
CM 1241 RS 485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CM 1241 RS 232  6ES7 241-1AH30-0XB0
信號(hào)板數(shù)字量/模擬量
SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223-0BD30-0XB0
SB 1232 1 x 模擬量輸出  6ES7 232-4HA30-0XB0
模擬器
SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274-1XH30-0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274-1XF30-0XA0

海南西門子S7-1200PLC模塊一級(jí)代理