陜西西門子S7-1200PLC模塊一級(jí)代理

西門子PLC的分類

德國西門子可編程序操控器在我國得到廣泛使用，如在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等范疇都有使用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通訊能力，功用更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子PLC編程的作業(yè)原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其作業(yè)進(jìn)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序履行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)履行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即便輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因而，假如輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度有必要大于一個(gè)掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序履行

在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的操控線路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的操控線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后依據(jù)邏輯運(yùn)算的成果，刷新該邏輯線圈在體系RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況；或許刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況；或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)則的特別功用指令。

即，在用戶程序履行進(jìn)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會(huì)對(duì)排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才干對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序完畢后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其擺放次序不同，履行的成果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)轉(zhuǎn)成果與繼電器操控設(shè)備的硬邏輯并行運(yùn)轉(zhuǎn)的成果有所區(qū)別。當(dāng)然，假如掃描周期所占用的時(shí)刻對(duì)整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)來說能夠疏忽，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

西門子PLC編程中應(yīng)該留意的問題：

1.中斷程序中能夠調(diào)用子程序

累加器和邏輯倉庫式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.通訊接口的中斷

PLC的串行通訊口是能夠有梯形圖或許句子表程序操控的。通訊口的這種操作形式稱為自有端口的形式。在自在的情況下，就能夠用程序界說波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在履行主程序的進(jìn)程中，請(qǐng)求中斷，才干界說自在端口形式，使用接收和發(fā)送中斷能夠簡化程序?qū)νㄓ嵉牟倏亍?/p>

3.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是能夠同享的

中斷程序雖說是能夠同享的，可是咱們要留意的是中斷事情中工作異步特性的因數(shù)影響，來處理同享數(shù)據(jù)的共同性問題，在中斷事情中主程序履行的任何一個(gè)當(dāng)?shù)囟际怯锌赡艹尸F(xiàn)的。

4.I/O中斷

I/O中斷包含上升或下降沿中斷，通知計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。

S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事情被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或許下降可被用來指示當(dāng)某個(gè)事情發(fā)生時(shí)有必要引起留意的條件。

5.時(shí)基中斷

6.中斷的優(yōu)先級(jí)和排隊(duì)

7.中斷的限制

8.中斷程序編程步驟

  打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件，可用“文件”菜單中“打開”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件，也可用工具條的按鈕來完成。

    3、上裝

    在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。

    二、編輯程序

    編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程軟件要做的最基本的工作，下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。

    1、輸入編程元件

    梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法有以下兩種。

    方法1：用指令樹窗口中的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中，找到要輸入的指令并雙擊，如上圖所示。

    方法2：用指令工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕，從彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。

    工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。

    2、塊操作

    利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作十分簡單，與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法*相同。

    3、符號(hào)表

    使用符號(hào)表，可將直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，有利于程序結(jié)構(gòu)清晰易讀。

    4、注釋

    梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n”標(biāo)志每個(gè)梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明。

    5、編程語言轉(zhuǎn)換

    選擇“視圖”菜單，然后單擊STL、LAD或FBD便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。但STL只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才可切換到LAD，不然無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

    6、編譯

    可用“PLC”菜單中“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。

    7、下載

    編譯無誤后，單擊下載按鈕，把用戶程序下載到PLC。

數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I，在每個(gè)掃描周期的開始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    （1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點(diǎn)

    （2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個(gè)字節(jié)

    （3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個(gè)字

    （4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個(gè)雙字

    2．輸出映像寄存器（Q）

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點(diǎn)），在每個(gè)掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    （1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)

    （2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個(gè)字節(jié)

    （3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個(gè)字

    （4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個(gè)雙字

    說明：實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。

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