江蘇西門子S7-1200PLC系列擴(kuò)展模塊參數(shù)

PLC具有哪些優(yōu)勢(shì)

一、使用靈活、通用性強(qiáng)
 
PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。
 
二、可靠性高、抗*力強(qiáng)
 
微機(jī)功能強(qiáng)大但抗*力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗*力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)(易磨損、燒蝕)而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高，從實(shí)際使用情況來看，PLC控制系統(tǒng)的平均*時(shí)間一般可達(dá)4～5萬小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無需強(qiáng)迫風(fēng)冷。
 
三、接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便
 
PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力(輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連)，接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊，大大縮短了故障修復(fù)時(shí)間。
 
四、體積小、功耗小、性價(jià)比高
 
以小型PLC(TSX21)為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸僅為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本僅相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20%。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對(duì)此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。
 
五、編程簡(jiǎn)單、容易掌握
 
PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡(jiǎn)便，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言，具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。
 電子模塊
 6ES7 131-0BH00-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 3ms; 24V DC （ TB1, TB3）
 6ES7 131-0BL00-0XB0 32 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 3ms; 24V DC （ TB2, TB4）
 6ES7 131-0BL10-0XB0 32 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 0.2ms; 24V DC  （ TB2, TB4）
 6ES7 131-0HF00-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 230/115VAC（ TB6）
 6ES7 132-0BH01-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊, 24VDC 0,5A （ TB1, TB3）
 6ES7 132-0BH11-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊,  24VDC 2A （ TB2, TB4）
 6ES7 132-0BL01-0XB0 32 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊,DO 24V DC 0,5A（ TB2, TB4）
 6ES7 132-0HF00-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊, 0.5A, 230/115VAC（ TB6）
 6ES7 132-0GF00-0XB0 8 點(diǎn)繼電器輸出， 60VDC   （ TB1, TB3）
 6ES7 132-0HH01-0XB0 16點(diǎn)繼電器輸出，120/230VAC（ TB6）

 6ES7 133-0BN01-0XB0 24點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出,3ms;0,5A ( TB2, TB4）
 6ES7 133-0BN11-0XB0 24點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出, 0.2ms;0,5A（ TB2, TB4）
 6ES7 133-0HH01-0XB0 8點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出, 230/115VAC（ TB6）
 6ES7 133-0BH01-0XB0 8點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出,3ms;0,5A （ TB1, TB3）
 6ES7 134-0HF01-0XB0 4路模擬輸入模塊,+-10V,0(4)-20mA,250us( TB8）
6ES7 134-0KH01-0XB0 4路模擬輸入模塊,熱電阻,熱電偶  （ TB8）
6ES7 135-0HF01-0XB0 4路模擬輸出模塊,+-10V,0-20mA （ TB8）
6ES7 133-0BH10-0XB0 8點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出,3ms;0,5A硬件輸出禁止（TB1,TB3）
 6ES7 133-0BL00-0XB0 16點(diǎn)開關(guān)量輸入/16點(diǎn)輸出, 3ms;0,5A    （ TB2, TB4）
 端子板
 6ES7 193-0CA10-0XA0 TB1, 16點(diǎn), DC, 3排螺釘端子
 6ES7 193-0CA20-0XA0 TB1/4, 16點(diǎn), DC, 4排螺釘端子
 6ES7 193-0CB10-0XA0 TB2, 32點(diǎn), DC,  3排螺釘端子
 6ES7 193-0CB20-0XA0 TB2/4, 32點(diǎn), DC, 4排螺釘端子
 6ES7 193-0CA30-0XA0 TB3, 16點(diǎn), DC,  3排彈簧端子
 6ES7 193-0CA40-0XA0 TB3/4, 16點(diǎn), DC, 4排彈簧端子
 6ES7 193-0CB30-0XA0 TB4, 32點(diǎn), DC, 3排彈簧端子
 6ES7 193-0CB40-0XA0 TB4/4, 32點(diǎn), DC, 4排彈簧端子
 6ES7 193-0CE30-0XA0 TB4, 32點(diǎn), DC, 3排彈簧端子附加接地端子
 6ES7 193-0CC10-0XA0 TB6, 16點(diǎn), AC,  3排螺釘端子
 6ES7 193-0CD40-0XA0 TB8, 4點(diǎn), 模擬端子板，彈簧端子
 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5m

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動(dòng)指令：

    要在每次掃描時(shí)執(zhí)行指令，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。

    要運(yùn)動(dòng)到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根據(jù)程序輸入移動(dòng)到特定位置，請(qǐng)使用 AXISx_GOTO 指令。

    要運(yùn)行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，請(qǐng)使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項(xiàng)。
常用運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

    AXISx_CTRL
    功能：?jiǎn)⒂煤统跏蓟\(yùn)動(dòng)軸，方法是自動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時(shí)加載組態(tài)/包絡(luò)表。
    圖 1. AXISx_CTRL指令

    注意：

    在您的項(xiàng)目中只對(duì)每條運(yùn)動(dòng)軸使用此子例程一次，并確保程序會(huì)在每次掃描時(shí)調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。

    MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運(yùn)動(dòng)控制子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運(yùn)動(dòng)軸會(huì)中止所有正在進(jìn)行的命令；
    Done       參數(shù)會(huì)在運(yùn)動(dòng)軸完成任何一個(gè)子例程時(shí)開啟；
    Error       參數(shù)存儲(chǔ)該子程序運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼；
    C_Pos    參數(shù)表示運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    C_Speed 參數(shù)提供運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對(duì)工程單位組態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
    C_Dir      參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號(hào)狀態(tài) 0 = 正向；信號(hào)狀態(tài) 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。
    圖 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打開以啟用子例程時(shí)，DIS_ON 參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出。
    注意：
    如果您在運(yùn)動(dòng)軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時(shí)調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時(shí)進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
    
    AXISx_MAN
    功能：將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng)模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。
    圖 3. AXISx_MAN指令
    RUN   參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止；
    JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5秒，則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5秒或更長(zhǎng)，則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
    Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對(duì)工程單位組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。

江蘇西門子S7-1200PLC系列擴(kuò)展模塊參數(shù)