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FB41（CONT_C）基本使用

• 手/自動(dòng)選擇（MAN_ON）
• 當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇
• PVPER_ON=1
• PID參數(shù)輸入
• PID輸出LMN與LMN_PER選擇
• LMN輸出
• LMN_PER

目錄

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上，控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過(guò)程。在參數(shù)分配期間，用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如積分凍結(jié)等，以使控制器適合實(shí)際的工藝過(guò)程。

FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器，或者在多回路控制中用作級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器?？刂破鞯墓δ芑诓蓸涌刂破鞯腜ID控制算法，采樣控制器帶有一個(gè)模擬信號(hào)；如果需要的話，還可以擴(kuò)展控制器的功能，增加一個(gè)脈沖生成器環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制的輸出信號(hào)，用于帶有比例執(zhí)行器的兩步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必須在OB定時(shí)中斷內(nèi)調(diào)用，并將CYCLE（采樣時(shí)間）管腳的調(diào)用時(shí)間與 OB定時(shí)中斷保持*，即相等 。

圖1.FB41"CONT_C" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB41"CONT_C" 程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB41"CONT_C" 的輸入?yún)?shù)

表2. FB41"CONT_C" 的輸出參數(shù)

基本功能

由圖 1 可知，F(xiàn)B41可以分為偏差產(chǎn)生、PID運(yùn)算、PID輸出三部分。

以下為管道壓力控制實(shí)例說(shuō)明：

升壓時(shí)，閥門開(kāi)度增加；降壓時(shí)，閥門開(kāi)度減小。

被控對(duì)象：0-100Kpa （壓力）輸入信號(hào)：4-20mA

設(shè) 定 值 ：60Kpa

執(zhí)行元件：0-* （閥門）輸出信號(hào)：4-20mA

手/自動(dòng)選擇（MAN_ON）

表3.MAN_ON的選擇

當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇

表4.PVPER_ON的選擇

注：無(wú)論當(dāng)前值選擇哪個(gè)管腳，SP_INT必須與其量綱相同

PVPER_ON=0

利用量程轉(zhuǎn)換塊FC105"SCALE"將過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程量

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表5.FC105“SCALE”參數(shù)引腳

圖4.PVPER_ON=0時(shí)，PV_IN有效

PVPER_ON=1

直接將過(guò)程變量輸入到PV_PER管腳，會(huì)按照以下公式進(jìn)行規(guī)格化轉(zhuǎn)換。

公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF

默認(rèn)轉(zhuǎn)換為0-100（%）

圖5.PVPER_ON=1時(shí)，PV_PER有效

PID參數(shù)輸入

表6.PID參數(shù)設(shè)定

PID輸出LMN與LMN_PER選擇

表7.PID輸出管腳

LMN輸出

利用量程轉(zhuǎn)換塊FC106"UNSCALE"將LMN轉(zhuǎn)換為0-27648的工程量

圖6.FC106"UNSCALE"量程轉(zhuǎn)換塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表8.FC106"UNSCALE"參數(shù)引腳

LMN_PER

直接將PQWxxx連接到LMN_PER管腳控制輸出

圖7.FB41"CONT_C"LMN_PER輸出

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