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S7-200指令集 西門子s7200指令說明

本章描述用于對(duì)S7- 200微型PLC編程的SIMATIC和IEC1131指令集。

用于描述指令的習(xí)慣用語(yǔ)

圖6--1給出了對(duì)一條指令的典型描述，并指出了用于描述指令及其操作的不同區(qū)域。指令說明包括

LAD、FBD和STL三種格式。操作數(shù)表列出了指令的操作數(shù)，并給出每個(gè)操作數(shù)的有效數(shù)據(jù)類型，存   儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域及長(zhǎng)度。

EN/ENO操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型沒有在指令操作數(shù)表中列出，因?yàn)檫@些操作數(shù)對(duì)于所有的LAD和FBD指令

來說都是一樣的。

• 對(duì)于LAD：EN和ENO是功率流，同時(shí)是布爾數(shù)據(jù)類型。
• 對(duì)于FBD：EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或功率流，同時(shí)是布爾數(shù)據(jù)類型。

圖6--1 指令描述

S7- 200存儲(chǔ)器范圍及特性

S7- 200CPU存儲(chǔ)器范圍及特性

表6- 2 S7-200 CPU的操作數(shù)范圍

表6- 2 S7-200 CPU的操作數(shù)范圍

位邏輯指令

觸點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)

常開觸點(diǎn)指令(LD、A和O)與常閉觸點(diǎn)指令(LDN、AN和ON)從  存儲(chǔ)器或者過程映像寄存器中得到參考值。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令從存 儲(chǔ)器中得到參考值。(如果數(shù)據(jù)類型是I或Q，則也可從過程映像寄存器中得到參考值。)

當(dāng)位等于1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合(接通)，當(dāng)位等于0時(shí)，常閉觸點(diǎn)

閉合(斷開)。在FBD中，AND和OR框中的輸入多可擴(kuò)展為

32個(gè)輸入。在STL中，常開指令LD、AND或OR將相應(yīng)地址位 的位值存入棧頂；而常閉指令 LD、AND或OR則將相應(yīng)地址位的位值取反，再存入棧頂。

立即觸點(diǎn)

立即觸點(diǎn)不依靠S7- 200掃描周期進(jìn)行更新；它會(huì)立即更新。常開立即觸點(diǎn)指令(LDI、AI和OI)和常閉立即觸點(diǎn)指令(LDNI、

ANI和ONI)在指令執(zhí)行時(shí)得到物理輸入值，但過程映像寄存器

并不刷新。

當(dāng)物理輸入點(diǎn)(位)為1時(shí)，常開立即觸點(diǎn)閉合(接通)，當(dāng)物理輸 入點(diǎn)(位)為0時(shí)，常閉立即 觸點(diǎn)閉合(接通)。常開指令立即將物理輸入值Load (加載)、AND (與)或OR (或)到棧頂，而常閉指令立即將物理輸入點(diǎn)值的取反值Load (加載)、AND (與) 或OR (或)到棧頂。

取反指令

取反指令(NOT)改變功率流輸入的狀態(tài)(也就是說，它將棧頂值 由0變?yōu)?，由1變?yōu)?)。

位邏輯指令

正、負(fù)轉(zhuǎn)換指令

正轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)指令(EU)檢測(cè)到每一次正轉(zhuǎn)換(由0到1)，讓功率流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)指令

(ED)檢測(cè)到每一次負(fù)轉(zhuǎn)換(由1到0)，讓功率流接通一個(gè)掃描周期。對(duì)于正轉(zhuǎn)換指令，檢測(cè)到棧頂值的

0到1轉(zhuǎn)換將棧頂值設(shè)為1；否則，將設(shè)為0。對(duì)于負(fù)轉(zhuǎn)換指令，檢測(cè)到棧頂值的1到0轉(zhuǎn)換將棧頂值設(shè)  為1；否則設(shè)為0。

對(duì)于運(yùn)行模式下編輯(在RUN模式下編輯應(yīng)用程序)，您必須為正轉(zhuǎn)換指令和負(fù)轉(zhuǎn)換指令輸入?yún)?shù)。關(guān)  于在RUN模式下編輯程序的更多信息參見第5章。

表6--3 位邏輯輸入指令的有效操作數(shù)

如圖6--2中所示，S7- 200用邏輯堆棧來決定控制邏輯。在本例中，“iv0”到“iv7”表示邏輯堆棧的

初始值，“nv”表示指令提供的一個(gè)新值，S0表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)算值。

圖6--2 觸點(diǎn)指令的操作。

1. S0表示存儲(chǔ)在邏輯棧中的計(jì)算值。
2. 在裝載指令執(zhí)行之后，值iv8丟失。

實(shí)例：觸點(diǎn)指令

線圈

線圈

輸出

輸出指令(=)將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，S7- 200將輸出過程映像寄存器中的位接通或者斷開。在LAD和FBD中，點(diǎn)的值等于功率流。在STL中，棧 頂?shù)闹祻?fù)制到位。

立即輸出

當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，立即輸出指令(=I)將新值同時(shí)寫到物理輸出點(diǎn) 和相應(yīng)的過程映像寄存器中。

當(dāng)立即輸出指令執(zhí)行時(shí)，物理輸出點(diǎn)立即被置為功率流值。在

STL中，立即指令將棧頂?shù)闹盗⒓磸?fù)制到物理輸出點(diǎn)的位 上。“I”表示立即引用；當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，將新數(shù)值寫入物理輸出和相應(yīng)的過程映像寄存器位置。這一點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫入過程映像寄存器。

置位和復(fù)位

置位(S)和復(fù)位(R)指令將從地址開始的N個(gè)點(diǎn)置位或者復(fù) 位。您可以一次置位或者復(fù)位1- 255個(gè)點(diǎn)。

如果復(fù)位指令的是一個(gè)定時(shí)器位(T)或計(jì)數(shù)器位(C)，指令不但復(fù)位定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位，而且清除  定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

使ENO = 0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 0091(操作數(shù)超出范圍)

立即置位和立即復(fù)位

立即置位和立即復(fù)位指令將從地址開始的N個(gè)點(diǎn)立即置位或者立即復(fù)位。您可以一次置位或復(fù)  位1到128個(gè)點(diǎn)。

“I”表示立即引用；當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，將新數(shù)值寫入物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過程映像寄存器位置。這一  點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫入過程映像寄存器。

使ENO=0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 0091(操作數(shù)超出范圍)

表6--4 位邏輯輸出指令的有效操作數(shù)

實(shí)例：線圈指令

邏輯堆棧指令

棧裝載與

棧裝載與指令(ALD)對(duì)堆棧中*層和第二層的值進(jìn)行邏輯與 操作。結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載與指令之后，棧深度減1。

棧裝載或

棧裝載或指令(OLD)對(duì)堆棧中*層和第二層的值進(jìn)行邏輯或 操作。結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載或指令之后，棧深度減1。

邏輯推入棧

邏輯推入棧指令(LPS)復(fù)制棧頂?shù)闹担⑦@個(gè)值推入棧。棧底的值被推出并消失。

邏輯讀棧

邏輯讀棧指令(LRD)復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧頂。堆棧沒有推入棧或者彈出棧操作，但舊的棧頂值

被新的復(fù)制值取代。

邏輯彈出棧

邏輯彈出棧指令(LPP)彈出棧頂?shù)闹?。堆棧的第二個(gè)棧值成為新的棧頂值。

ENO與

ENO與指令(AENO) 對(duì)ENO位和棧頂?shù)闹颠M(jìn)行邏輯與操作，其產(chǎn)生的效果與LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。與操作結(jié)果成為新的棧頂。

ENO是LAD和FBD中盒指令的布爾輸出。如果盒指令的EN輸入有功率流并且執(zhí)行沒有錯(cuò)誤，則ENO     將功率流傳遞給下一元素。您可以把ENO作為指令成功完成的使能標(biāo)志位。ENO位被用作棧頂，影響功率流和后續(xù)指令的執(zhí)行。STL中沒有EN輸入。條件指令要想執(zhí)行，棧頂值必須為邏輯1。在STL     中也沒有ENO輸出。但是在STL中，那些與LAD和FBD中具有ENO輸出的指令相應(yīng)的指令，存在一個(gè)  特殊的ENO位。它可以被AENO指令訪問。

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