甘肅西門子S7-1200PLC代理商（價(jià)格實(shí)惠）

裝入堆棧

裝入堆棧指令(LDS)復(fù)制堆棧中的第N個(gè)值到棧頂。棧底的值被推出并消失。

表6--5 裝入堆棧指令的有效操作數(shù)

如圖6--3中所示，S7- 200用邏輯堆棧來決定控制邏輯。在本例中，“iv0”到“iv7”表示邏輯堆棧的

初始值，“nv”表示指令提供的一個(gè)新值，而“S0”表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)算值。

圖6--3 邏輯堆棧指令的操作

實(shí)例：邏輯棧指令

RS觸發(fā)器指令

置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng)置位信號(S1)和復(fù)位信號(R)都為真時(shí)，輸出為真。

復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng)置位信號(S)和 復(fù)位信號(R1)都為真時(shí)，輸出為假。

參數(shù)用于被置位或者復(fù)位的布爾參數(shù)?？蛇x的輸出反映 Bit參數(shù)的信號狀態(tài)。

表6--7中給出了范例程序的真值表。

表6--6 RS觸發(fā)器指令的有效操作數(shù)

時(shí)鐘指令

讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘和寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODR)指令從硬件時(shí)鐘中讀當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它裝載到一個(gè)8字節(jié)，起始地址為T的時(shí)間緩沖區(qū)中。寫實(shí)時(shí) 時(shí)鐘(TODW)指令將當(dāng)前時(shí)間和日期寫入硬件時(shí)鐘，當(dāng)前時(shí)鐘 存儲(chǔ)在以地址T開始的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中。

時(shí)鐘指令

您必須按照BCD碼的格式編碼所有的日期和時(shí)間值(例如：用

16#97表示1997年)。圖6--4給出了時(shí)間緩沖區(qū)(T)的格式。

時(shí)間日期(TOD)時(shí)鐘在電源掉電或內(nèi)存丟失后，初始化為下列

日期和時(shí)間：

日期： 90年1月1號

時(shí)間： 00:00:00

星 期 幾 ： 星 期 日

使ENO=0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 0007(TOD數(shù)據(jù)錯(cuò)誤)，只對寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令有效。
• 000C(時(shí)鐘模塊不存在)

提示

S7- 200 CPU不會(huì)檢查和核實(shí)日期與星期是否合理。無效日期February 30 (2月30日)可能被接受。故必須確保輸入的數(shù)據(jù)是正確的。

不要同時(shí)在主程序和中斷程序中使用TODR/TODW指令。如果這樣做，而在執(zhí)行TOD指令時(shí)出現(xiàn)了 執(zhí)行TOD指令的中斷，則中斷程序中的TOD指令不會(huì)被執(zhí)行。SM4.3指示了試圖對時(shí)鐘進(jìn)行兩個(gè)同 時(shí)的訪問(非致命錯(cuò)誤0007)。

在S7-200中日時(shí)時(shí)鐘只使用低有效的兩個(gè)數(shù)字表示年，所以對于2000年，表達(dá)為00。S7-200PLC不以任何方式使用年信息。但是，用到年份進(jìn)行計(jì)算或比較的用戶程序必須考慮兩位的表示方

法和世紀(jì)的變化。在2096年之前可以進(jìn)行閏年的正確處理。

擴(kuò)展讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

擴(kuò)展讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODRX)指令從PLC中讀取當(dāng)前時(shí)間、日期和 夏令時(shí)組態(tài) ，并裝載到從由T的地址開始的19字節(jié)緩沖區(qū)內(nèi)。

擴(kuò)展寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

擴(kuò)展寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODWX)指令寫當(dāng)前時(shí)間、日期和夏令時(shí)組態(tài)到PLC中由T的地址開始的19字節(jié)緩沖區(qū)內(nèi)。

您必須按照BCD碼的格式編碼所有的日期和時(shí)間值(例如：用16#02表示2002年)。表6--9給出了19字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)(T)的格式

時(shí)間日期時(shí)鐘在電源掉電或內(nèi)存丟失后，初始化下列日期和 時(shí)間：

使ENO=0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 000C(時(shí)鐘卡不存在)
• 0091(操作數(shù)超出范圍)

使ENO=0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 0007(TOD數(shù)據(jù)錯(cuò)誤)
• 000C(時(shí)鐘卡不存在)
• 0091(操作數(shù)超出范圍)

日期： 90年1月1號

時(shí)間 00:00:00

星期幾： 星期日

1 EU約定：在UTC三月份的后一個(gè)星期日的上午1:00向前調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。在UTC時(shí)間十月份的后一個(gè)星期日的上午2:00向后調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。(當(dāng)進(jìn)行修正時(shí)，當(dāng)?shù)貢r(shí)間依據(jù)于與UTC的時(shí)差。)。

2 US約定：在當(dāng)?shù)貢r(shí)間四月份的*個(gè)星期日的上午2:00向前調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。在當(dāng)?shù)貢r(shí)間十月份的后一個(gè)星期日的上午

2:00向后調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。

3 澳大利亞約定：在當(dāng)?shù)貢r(shí)間十月份的后一個(gè)星期日上午2:00向前調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。在當(dāng)?shù)貢r(shí)間三月份的后一個(gè)星期日的上午3:00向后調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。

4 澳大利亞(塔斯馬尼亞島)約定：在當(dāng)?shù)貢r(shí)間十月份的*個(gè)星期日的上午2:00向前調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。在當(dāng)?shù)貢r(shí)間三月份的后一個(gè)星期日的上午3:00向后調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。

5 新西蘭約定：在當(dāng)?shù)貢r(shí)間十月份的*個(gè)星期日的上午2:00向前調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。在當(dāng)?shù)貢r(shí)間三月份的*個(gè)星期日或三月

15號以后的上午3:00向后調(diào)整時(shí)間一個(gè)小時(shí)。

通訊指令

網(wǎng)絡(luò)讀寫指令

網(wǎng)絡(luò)讀指令(NETR)初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表(TBL)的定 義，通過端口從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)寫指令

(NETW)初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表(TBL)的定義,通過

端口向遠(yuǎn)程設(shè)備寫數(shù)據(jù)。

使ENO=0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 如果功能返回出錯(cuò)信息，會(huì)置位表狀態(tài)字節(jié)中的E。(見圖6--5)

網(wǎng)絡(luò)讀指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取多16個(gè)字節(jié)的信息，網(wǎng)絡(luò)寫 指令可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫多16個(gè)字節(jié)的信息。

在程序中，您可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但是在同一時(shí) 間，多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被激活。例如，在所給的S7- 200 CPU中，可以有4條網(wǎng)絡(luò)讀指令和4條網(wǎng)絡(luò)寫指令， 或者2條網(wǎng)絡(luò)讀指令和6條網(wǎng)絡(luò)寫指令在同一時(shí)間被激活。

您可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?。要啟?dòng)網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?，在命令菜單中選擇工具 > 指令向?qū)?，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇網(wǎng)絡(luò)讀寫。

表6--10 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的有效操作數(shù)

圖6--5中給出了TBL參數(shù)參照表，表6--11列出了錯(cuò)誤代碼。

圖6--6給出了一個(gè)實(shí)例來解釋網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的使用。本例中，考慮一條生產(chǎn)線正在灌裝黃油桶并將其   送到四臺(tái)包裝機(jī)(打包機(jī))中的一臺(tái)上。打包機(jī)把8個(gè)黃油桶包裝到一個(gè)紙板箱中。一個(gè)分流機(jī)控制著黃  油桶流向各個(gè)打包機(jī)。4個(gè)CPU221模塊用于控制打包機(jī)，一個(gè)CPU222模塊安裝了TD200操作器接口，被用來控制分流機(jī)。

圖6--6 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令舉例

圖6--7中給出了2號站中接收緩沖區(qū)(VB200)和發(fā)送緩沖區(qū)(VB300)中的數(shù)據(jù)。S7--200使用網(wǎng)絡(luò)讀指令   不斷地讀取每個(gè)打包機(jī)的控制和狀態(tài)信息。每次某個(gè)打包機(jī)包裝完100箱，分流機(jī)會(huì)注意到，并用網(wǎng)   絡(luò)寫指令發(fā)送一條消息清除狀態(tài)字。

圖6--7 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令中TBL數(shù)據(jù)舉例

實(shí)例：程序段讀和程序段寫指令

實(shí)例：程序段讀和程序段寫指令

發(fā)送和接收指令

發(fā)送指令(XMT)用于在自由端口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。

接收指令(RCV)啟動(dòng)或者終止接收消息功能。您必須為接收操 作開始和結(jié)束條件。從的通訊口接收到的消息被存儲(chǔ) 在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的*個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收到的字節(jié)數(shù)。

使ENO=0的錯(cuò)誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 0009(在Port0同時(shí)發(fā)送和接收)
• 000B(在Port1同時(shí)發(fā)送和接收)
• RCV參數(shù)錯(cuò)誤，置位6或者SM186.6
• S7- 200CPU沒有處于自由端口模式。

表6--12 發(fā)送和接收指令的有效操作數(shù)

關(guān)于使用自由端口模式的更多信息，見226第7章中用自由端口模式創(chuàng)建用戶自定義協(xié)議部分。

使用自由端口模式控制串行通訊口

通過編程，您可以選擇自由端口模式來控制S7- 200的串行通訊口。當(dāng)選擇了自由端口模式，用戶程序通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊口的操作。當(dāng)處于自由端口模式時(shí)，通訊協(xié)議*由梯形圖程序控制。SMB30 (對于端口0)和SMB130(對于端口1，如果您的S7-200有兩個(gè)端口的話)被用于選擇波特率和校驗(yàn)類型。

當(dāng)S7-    200處于STOP模式時(shí)，自由端口模式被禁止，重新建立正常的通訊(例如：編程設(shè)備的訪問)。在較簡單的情況下，可以只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者顯示器發(fā)送消息。其他例子包括與條碼閱

讀器、稱重計(jì)和焊機(jī)的連接。在每種情況下，您都必須編寫程序，來支持在自由端口模式下與S7- 200通訊的設(shè)備所使用的協(xié)議。

只有當(dāng)S7-  200處于RUN模式時(shí)，才能進(jìn)行自由端口通訊。要使能自由端口模式，應(yīng)該在SMB30 (端口0)或者SMB130 (端口1)的協(xié)議選擇區(qū)中設(shè)置01。處于自由端口通訊模式時(shí)，不能與編程設(shè)備通訊。

提示

可以使用特殊寄存器位SM0.7來控制自由端口模式。SM0.7反映的是操作模式開關(guān)的當(dāng)前位置。當(dāng)SM0.7等于0時(shí)，開關(guān)處于TERM位置；當(dāng)SM0.7=1時(shí)，操作模式開關(guān)位于RUN位置。如果只有模式開關(guān)處于RUN位置時(shí)，才允許自由端口模式，您可以將開關(guān)改變到其他位置上，使用編程設(shè)備監(jiān) 控S7- 200的運(yùn)行。

將PPI通訊轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂啥丝谀Ｊ?/p>

SMB30和SMB130分別配置通訊口0和通訊口1，并且為自由端口操作提供波特率、校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù)

的選擇。自由端口的控制字節(jié)如圖6--8所示。每一個(gè)配置都產(chǎn)生一個(gè)停止位。

圖6--8 用于自由端口模式的SM控制字節(jié)(SMB30或SMB130)

發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送指令使您能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，多為255個(gè)。 圖6--9給出了發(fā)送緩沖區(qū)的格式。

如果有一個(gè)中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的后一個(gè)字符時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷(對端口0為中斷事件9，對端口1為中斷事件26)。

圖6--10 接收緩沖區(qū)的格式

您可以不使用中斷，通過監(jiān)視SMB86 (端口0)或者SMB186 (端口1)來接收消息。當(dāng)接收指令未被激

活或者已經(jīng)被中止時(shí)，這一字節(jié)不為0； 當(dāng)接收正在進(jìn)行時(shí)，這一字節(jié)為0。

如表6--13中所示，接收指令允許您選擇消息的啟始和結(jié)束條件。使用SMB86至SMB94對端口0進(jìn)行   設(shè)置，SMB186至SMB194對端口1進(jìn)行設(shè)置。

提示

當(dāng)超限或有校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，接收消息功能會(huì)自動(dòng)終止。必須為接收消息功能操作定義一個(gè)啟始條件和

一個(gè)結(jié)束條件(大字符數(shù))。

表6--13 接收緩沖區(qū)字節(jié)(SMB86到SMB94和SMB186到SMB194)

接收指令的啟動(dòng)和結(jié)束條件

接收指令使用接收消息控制字節(jié)(SMB87或SMB187)中的位來定義消息起始和結(jié)束條件。

提示

當(dāng)接收指令執(zhí)行時(shí)，在接收口上有來自其他器件的信號，接收消息功能有可能從一個(gè)字符的中間開  始接收字符，從而導(dǎo)致校驗(yàn)錯(cuò)誤和接收消息功能的中止。如果校驗(yàn)沒有被使能，接收到的消息有可  能包含錯(cuò)誤字符。當(dāng)起始條件被為一個(gè)特定的起始字符或任意字符時(shí)，這種情況有可能發(fā)生，  正象下面第2.條和第6.條中所描述的那樣。

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