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接收指令支持幾種消息起始條件。包含一個停頓或者一個空閑線檢測的起始條件，通過在將字  符放到消息緩沖區(qū)之前，用一個字符的起始來強(qiáng)制接收消息功能和消息的起始相同步，來避免以上  問題。

接收指令支持幾種起始條件：

1. 空閑線檢測：空閑線條件定義為傳輸線路上的安靜或空閑時間。在SMW90或者SMW190中其毫秒數(shù)。當(dāng)接收指令在程序中執(zhí)行時，接收消息功能對空閑線條件進(jìn)行檢測。如果在空閑    線時間到之前接收到任何字符，接收消息功能會忽略那些字符并且按照SMW90或者SMW190 中給定的時間值重新啟動空閑線定時器。參見圖6--11。在空閑線時間到之后，接收消息功能將  所有接收到的字符存入消息緩沖區(qū)?？臻e線時間應(yīng)該總是大于在波特率下傳輸一個字符(包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位)的時間。空閑線時間的典型值為在波特率下傳輸三個字符的時間。

對于二進(jìn)制協(xié)議、沒有特定起始字符的協(xié)議或者了消息之間小時間間隔的協(xié)議，您可以  使用空閑線檢測作為起始條件。

圖6--11 用空閑時間檢測來啟動接收指令

1. 啟動字符檢測：啟動字符是用作消息*個字符的任意字符。當(dāng)接收到SMB88或者SMB188中  的起始字符后，一條消息開始。接收消息功能將起始字符作為消息的*個字符存入接收  緩沖區(qū)。接收消息功能忽略所有在起始字符之前接收到的字符。起始字符和起始字符之后接收  到的所有字符一起存入消息緩沖區(qū)。通常，對于所有消息都使用同一字符作為起始的ASCII碼協(xié)議，您可以使用起使字符檢測。設(shè)置： il = 0，sc = 1，bk = 0，SMW90/SMW190 = 無關(guān)，SMB88/SMB188 = 起始字符

1. 空閑線和起始字符：接收功能可啟動一個組合了空閑線和起始字符的消息。當(dāng)接收指令執(zhí)行時，接收消息功能檢測空閑線條件。在空閑線條件滿足后，接收消息功能搜尋的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符，接收消息功能重新檢測空閑線條件。所有在空閑線條件  滿足和接收到起始字符之前接收到的字符被忽略掉。起始字符與字符串一起存入消息緩沖區(qū)。

空閑線時間應(yīng)該總是大于在波特率下傳輸一個字符(包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止

位)的時間?？臻e線時間的典型值為在波特率下傳輸三個字符的時間。

通常，對于消息之間小時間間隔并且消息的首字符是特定設(shè)備的站號或其他消息的協(xié)議，您可以使用這種類型的起始條件。這種方式尤其適用于在通訊連接上有多個設(shè)備的情況。  在這種情況下，只有當(dāng)接收到的消息的起始字符為特定的站號或者設(shè)備時，接收指令才會觸發(fā)  一個中斷。

設(shè) 置 ： il = 1，sc = 1，bk = 0，SMW90/SMW190 > 0， SMB88/SMB188 = 起始字符

2. 斷開檢測：當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)保持為零值的時間大于完整的字符傳輸時間時，指示斷開。一個完  整字符傳輸時間定義為傳輸起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位的時間總和。如果接收指令被配  置為用接收一個斷點(diǎn)作為消息的起始，則任何在斷點(diǎn)之后接收到的字符都會存入消息緩沖區(qū)。  任何在斷點(diǎn)之前接收到的字符都被忽略。

通常，只有當(dāng)通訊協(xié)議需要時，才使用斷點(diǎn)檢測作為起始條件。

設(shè)置： il = 0，sc = 0，bk = 1，SMW90/SMW190 = 無關(guān)，

SMB88/SMB188 = 無 關(guān)

3. 斷開和起始字符：接收指令可配置為在接收一個斷開條件后開始接收字符，然后按順序接收特  定的起始字符。在斷點(diǎn)條件滿足之后，接收消息功能尋找特定的起始字符。如果收到了除起始  字符以外的任意字符，接收消息功能重新啟動尋找新的斷點(diǎn)。所有在斷點(diǎn)條件滿足和接收到起  始字符之前接收到的字符都會被忽略。起始字符與字符串一起存入消息緩沖區(qū)。

設(shè)置： il = 0，sc = 1，bk = 1，SMW90/SMW190 = 無關(guān)，

SMB88/SMB188 = 起始字符

4. 任意字符：接收指令可配置為立即啟動接收任意和所有字符，并將它們放入消息緩沖區(qū)。這是  空閑線檢測的一種特殊情況。在這種情況下，空閑線時間(SMW90或者SMW190)被設(shè)置為0。  這使得接收指令一經(jīng)執(zhí)行，就立即開始接收字符。

設(shè) 置 ：  il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 = 0，SMB88/SMB188 = 無 關(guān)用任意字符開始一條消息允許使用消息定時器，來監(jiān)控消息接收是否超時。這對于自由端口協(xié)

議的主站是非常有用的，并且當(dāng)在時間內(nèi)，沒有來自從站的任何響應(yīng)的情況，也需要采取  超時處理。由于空閑線時間被設(shè)置為0，當(dāng)接收指令執(zhí)行時，消息定時器啟動。如果沒有其他終止條件滿足，消息定時器超時會結(jié)束接收消息功能。

設(shè) 置 ： il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 = 0，SMB88/SMB188 = 無 關(guān)

c/m = 1，tmr = 1，SMW92 = 消息超時(毫秒)

接收指令支持幾種結(jié)束消息的方式。結(jié)束消息的方式可以是以下一種或者幾種的組合：

1. 結(jié)束字符檢測：結(jié)束字符是用于消息結(jié)束的任意字符。在找到起始條件之后，接收指令檢  查每一個接收到的字符，并且判斷它是否與結(jié)束字符匹配。如果接收到了結(jié)束字符，將其存入  消息緩沖區(qū)，接收結(jié)束。

通常，對于所有消息都使用同一字符作為結(jié)束的ASCII碼協(xié)議，您可以使用結(jié)束字符檢測。您  可以使用結(jié)束字符檢測與字符間定時器、消息定時器或者大字符計數(shù)相結(jié)合來結(jié)束一條

消息。

設(shè)置： ec = 1，SMB89/SMB189 = 結(jié)束字符

2. 字符間定時器：字符間時間是從一個字符的結(jié)束(停止位)到下一個字符的結(jié)束(停止位)的時間。  如果兩個字符之間的時間間隔(包括第二個字符)超過了SMW92或者SMW192中的毫秒數(shù)，  接收消息功能結(jié)束。接收到每個字符后，字符間定時器重新啟動。見圖6--12。

當(dāng)協(xié)議沒有特定的消息結(jié)束字符時，您可以用字符間定時器來結(jié)束一條消息。由于定時器總是  包含接收一個完整字符(包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位)的時間，因而該時間值應(yīng)設(shè)置為大于在波特率下傳輸一個字符的時間。

您可以使用字符間定時器與結(jié)束字符檢測或者大字符計數(shù)相結(jié)合，來結(jié)束一條消息。

圖6--12 使用字符間定時器來結(jié)束接收指令

1. 消息定時器：消息定時器在啟動消息后的時間終止消息。接收消息功能的啟動條件一滿足，消息定時器就啟動。當(dāng)經(jīng)過的時間超出SMW92或者SMW192中的毫秒數(shù)時，消息定  時器時間到。見圖6--13。

通常，當(dāng)通訊設(shè)備不能保障字符中間沒有時間間隔或者使用調(diào)制解調(diào)器通訊時，您可以使用消  息定時器。對于調(diào)制解調(diào)器方式，您可以用消息定時器一個從消息開始算起，接收消息允  許的大時間。消息定時器的典型值是在當(dāng)前波特率下，接收到長消息所需時間值的大約

1.5倍。

可以使用消息定時器與結(jié)束字符檢測或者大字符計數(shù)相結(jié)合，來結(jié)束一條消息。  設(shè)置： c/m = 1，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(毫秒)

圖6--13 使用消息定時器來結(jié)束接收指令

1. 大字符計數(shù)：接收指令必須已知要接收的大字符數(shù)(SMB94或SMB194)。當(dāng)達(dá)到或者超出   這個值，接收消息功能結(jié)束。即使不會被用作結(jié)束條件，接收指令要求用戶一個大字符  個數(shù)。這是因?yàn)榻邮罩噶钚枰澜邮障⒌拇箝L度，這樣才能保證消息緩沖區(qū)之后的用戶  數(shù)據(jù)不會被覆蓋。

對于消息的長度已知并且恒定的協(xié)議，可以使用大字符計數(shù)來結(jié)束消息。大字符計數(shù)總是  與結(jié)束字符檢測、字符間定時器或者消息定時器結(jié)合在一起使用。

2. 奇偶校驗(yàn)錯誤：當(dāng)硬件發(fā)出信號指示在接收的字符上有奇偶校驗(yàn)錯誤時，接收指令自動終止。  只有在SMB30或者SMB130中使能了校驗(yàn)位，才有可能出現(xiàn)校驗(yàn)錯誤。沒有辦法禁止此功能。
3. 用戶終止：用戶程序可以通過執(zhí)行另一個在SMB87或SMB187中的啟用位(EN)設(shè)置為零的接收

指令來終止接收消息功能。這樣可以立即終止接收消息功能。

使用字符中斷控制接收數(shù)據(jù)

為了*適應(yīng)對各種協(xié)議的支持，您也可以使用字符中斷控制的方式接收數(shù)據(jù)。接收每個字符時都會  產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序之前，接收到的字符存入SMB2中，校驗(yàn)狀態(tài)(如果   使能的話)存入SM3.0。SMB2是自由端口接收字符緩沖區(qū)。在自由端口模式下，每一個接收到的字符   都會存放到這一位置，便于用戶程序訪問。SMB3用于自由端口模式。它包含一個校驗(yàn)錯誤標(biāo)志位。   當(dāng)接收字符的同時檢測到校驗(yàn)錯誤時，該位被置位。該字節(jié)的其他位被保留。利用校驗(yàn)位去丟棄消息  或向該消息發(fā)送否定應(yīng)答。

在較高的波特率下(38.4K到115.2K)使用字符中斷時，中斷之間的時間間隔會非常短。例如：在38.4 時為260微秒；在57.6K時為173微秒；在115.2K時為86微秒。確保您的中斷程序足夠短，不會丟失字  符或者使用接收指令。

提示

SMB2和SMB3共享端口0和端口1。當(dāng)接收端口0上的字符導(dǎo)致執(zhí)行附加在那個事件(中斷事件8)的中斷程序時，SMB2包含端口0上接收的字符，而SMB3包含該字符的奇偶校驗(yàn)狀態(tài)。當(dāng)接收端口1 上的字符導(dǎo)致執(zhí)行附加在那個事件(中斷事件25)的中斷程序時，SMB2包含端口1上接收的字符，而

SMB3包含該字符的奇偶校驗(yàn)狀態(tài)。

實(shí)例：發(fā)送和接收指令

實(shí)例：發(fā)送和接收指令

獲取端口地址和設(shè)置端口地址指令

獲取端口地址指令(GPA)讀取PORT的CPU口的站地址， 并將數(shù)值放入ADDR的地址中。

設(shè)置端口地址指令(SPA)將口的站地址(PORT)設(shè)置為ADDR指 定的數(shù)值。新地址不能保存。重新上電后，口地址將返回 到原來的地址值(用系統(tǒng)塊下載的地址)。

設(shè)置ENO=0的錯誤條件：

• 0006(間接尋址)
• 0004(試圖在中斷程序中執(zhí)行設(shè)置端口地址指令)

表6--14 獲取端口地址和設(shè)置端口地址指令的有效操作數(shù)

比較指令

數(shù)值比較

比較指令用于比較兩個數(shù)值：

IN1 = IN2 IN1 >= IN2 IN1 <= IN2 IN1 > IN2 IN1 < IN2 IN1 <> IN2

字節(jié)比較操作是無符號的。整數(shù)比較操作是有符號的。雙字比較操作是有符號的。實(shí)數(shù)比較操作是有符號的。

對于LAD和FBD：當(dāng)比較結(jié)果為真時，比較指令接通觸點(diǎn)

(LAD)或輸出(FBD)。

對于STL：當(dāng)比較結(jié)果為真時，比較指令將1載入棧頂，再將

1與棧頂值作“與”或者“或”運(yùn)算(STL)。

當(dāng)您使用IEC比較指令時，您可以使用各種數(shù)據(jù)類型作為輸 入。但是，兩個輸入的數(shù)據(jù)類型必須*。

注意

下列情況是致命錯誤，并且會導(dǎo)致S7- 200立即停止執(zhí)行用

戶程序：

• 非法的間接地址(任意比較指令)
• 非法的實(shí)數(shù)(例如：NAN)，(實(shí)數(shù)比較指令)

為了避免這些情況的發(fā)生，在執(zhí)行比較指令之前，要確保合 理使用了指針和存儲實(shí)數(shù)的數(shù)值單元。

不管功率流的狀態(tài)如何，比較指令都會被執(zhí)行。

表6--15 比較指令的有效操作數(shù)

實(shí)例：比較指令

字符串比較

字符串比較指令比較兩個字符串的ASCII碼字符：

IN1=IN2 IN1<>IN2

當(dāng)比較結(jié)果為真時，比較指令使觸點(diǎn)閉合(LAD)或者輸出接通(FBD)，或者對1 進(jìn)行 LD, A 或 O 操作，并置入棧頂(STL)。

注意

下列情況是致命錯誤，并且會導(dǎo)致S7- 200立即停止執(zhí)行用

戶程序：

• 非法的間接地址(任意比較指令)
• 字符串的長度超過254個字符(字符串比較指令)
• 一個字符串的起始地址和長度使它不適合所的存儲 區(qū)(字符串比較指令)

為了避免這些情況的發(fā)生，在執(zhí)行比較指令之前，要確保合 理使用了指針和保存ASCII碼字符串的存儲區(qū)。確保一個保存ASCII碼字符串的緩沖區(qū)能夠在的存儲區(qū)完整的

保留。

不管功率流的狀態(tài)如何，比較指令都會被執(zhí)行。

表6--16 字符串比較指令的有效操作數(shù)

轉(zhuǎn)換指令

標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令

數(shù)字轉(zhuǎn)換

字節(jié)轉(zhuǎn)為整數(shù)(BTI)、整數(shù)轉(zhuǎn)為字節(jié)(ITB)、整數(shù)轉(zhuǎn)為雙整數(shù)

(ITD)、雙整數(shù)轉(zhuǎn)為整數(shù)(DTI)、雙整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)(DTR)、BCD 碼轉(zhuǎn)為整數(shù)(BCDI)和整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼(IBCD)。以上指令將輸入 值IN轉(zhuǎn)換為的格式并存儲到由OUT的輸出值存儲區(qū)中。例如：您可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)值； 您也可以在整數(shù)和BCD碼格式之間相互轉(zhuǎn)換。

四舍五入和取整

四舍五入指令(ROUND)將一個實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個雙整數(shù)值，并將 四舍五入的結(jié)果存入OUT的變量中。

取整指令(TRUNC)將一個實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個雙整數(shù)值，并將實(shí)數(shù)的整數(shù)部分作為結(jié)果存入OUT的變量中。

分段

段碼指令(SEG)允許您產(chǎn)生一個點(diǎn)陣，用于點(diǎn)亮七段碼顯示器的各個段。

表6--17 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令的有效操作數(shù)

提示

如果想將一個整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，先用整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)指令，再用雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)指令。

四舍五入取整和取整指令的操作

四舍五入取整指令(ROUND)將實(shí)數(shù)值IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并且 存入OUT的變量中。如果小數(shù)部分大于等于0.5，則數(shù)字向上取整。

取整指令(TRUNC)將一個實(shí)數(shù)值IN轉(zhuǎn)換成一個雙整數(shù)，并且存 入OUT的變量中。只有實(shí)數(shù)的整數(shù)部分被轉(zhuǎn)換，小數(shù)部分 舍去。

使ENO=0的錯誤條件：

• 1(溢出)
• 0006(間接尋址)

受影響的SM標(biāo)志位：

• 1(溢出)

如果所轉(zhuǎn)換的不是一個有效的實(shí)數(shù)，或者其數(shù)值太大以致于無法在輸出中表示，則溢出標(biāo)志位置位并  且輸出不會改變。

實(shí)例：標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令

段碼指令的操作

要點(diǎn)亮七段碼顯示器中的段，可以使用段碼指令。段碼指令將IN中的字符(字節(jié))轉(zhuǎn)換生成一個點(diǎn)

陣并存入OUT的變量中。

ASCII碼轉(zhuǎn)換指令

有效的ASCII碼字符為十六進(jìn)制的30到39和41到46。

在ASCII碼和十六進(jìn)制數(shù)之間相互轉(zhuǎn)換

ASCII碼轉(zhuǎn)十六進(jìn)制數(shù)指令(ATH)將一個長度為LEN從IN開始的

ASCII碼字符串轉(zhuǎn)換成從OUT開始的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令(HTA)將從輸入字節(jié)IN開始的十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換 成從OUT開始的ASCII碼字符串。被轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)由長度LEN給出。

可轉(zhuǎn)換的ASCII字符或十六進(jìn)制數(shù)字的大數(shù)目是255。有效

ASCII輸入

有效的ASCII碼輸入字符是0到9的十六進(jìn)制數(shù)代碼值30到39， 和大寫字符A到F的十六進(jìn)制數(shù)代碼值41到46這些字母數(shù)字 字符。

使ENO=0的錯誤條件：

• 7(非法的ASCII碼)只對ATH有效
• 0006(間接尋址)
• 0091(操作數(shù)超出范圍)

受影響的SM標(biāo)志位：

• 7(非法的ASCII碼)

將數(shù)值轉(zhuǎn)為ASCII碼

整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼(ITA)、雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼(DTA)和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII  碼(RTA)指令，分別將整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符。

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