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西門子PLC編程入門知識

近經(jīng)常有朋友問起如何學(xué)習(xí)PLC編程，這個問題好難，碰巧看到些別人的心得，自己也想了點(diǎn)，拋磚引玉，僅供參考。

1、決心+毅力

如果把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作；強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。興趣使人具備了足夠的毅力和耐心。如果你做了幾年還是對這些提不起興趣，那就需要想想哪里出問題了。

2、基本的硬件知識

編程之前，需要了解一些基本的硬件知識，從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之后，再開始編程會簡單點(diǎn)。熟悉基本的硬件電路，這些搞清楚了，你就會發(fā)現(xiàn)原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應(yīng)起來的。

3、實(shí)踐

現(xiàn)在的PLC軟件設(shè)計的都非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個軟件，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。

在程序沒有充分驗(yàn)證之前，建議先斷開負(fù)載，等所有的IO，模擬量測試完成后，再帶負(fù)載運(yùn)行。

4、工藝

設(shè)備怎么動作，需要讀取什么信息，如何控制現(xiàn)場的設(shè)備，如何實(shí)現(xiàn)的控制效果，有時候客戶知道的會比較多，所以需要和客戶積極溝通，了解現(xiàn)場的工藝。

5、基本的自動化相關(guān)知識

一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應(yīng)的物理范圍，真空度換算等。

二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得較廣泛的過程控制手段，且變化多端。了解更多數(shù)控知識，微信關(guān)注（大牛數(shù)控），網(wǎng)上自學(xué)吧。需要弄清楚原理，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。

6、良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求*。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循：

一， 變量命名，功能塊命名，定時器命名，咨詢一定的原則，可讀性好；

二， 熟悉軟件的基本命令的使用；

三， 編寫公共的程序塊，比如閥門，電機(jī)的公用塊等；

四， 合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；

五， 合理分配數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器，存儲器變量等，注意變量位置不能重疊。

7、軟件內(nèi)部機(jī)理

每個軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：

* 了解指令的累加器，狀態(tài)字等內(nèi)容。

* 指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚；

* 了解幾種尋址方式。單片機(jī)非常講究這個，對于PLC來說，多了解對于復(fù)雜的編程有幫助。

* 了解數(shù)據(jù)格式，注意高低位分布，這個太重要了，尤其是和第三方通訊的時候。

* 了解幾個常用的寄存器和存儲區(qū)域。比如DB，M，I，Q等。

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