天津西門子S7-1200PLC模塊價(jià)格（代理商）

怎么修改PLC外部完成定時(shí)器設(shè)定

　　PLC控制系統(tǒng)在運(yùn)用過(guò)程中，常常要修正一些參數(shù)，較常見(jiàn)的就是修正定時(shí)器的設(shè)定值。為了操作員便利修正定時(shí)器的設(shè)定值，可用下列方法來(lái)完成：
 

　　1、運(yùn)用人機(jī)界面
 

　　PLC能夠用觸摸屏、文本顯示器或工控機(jī)作人機(jī)界面，便利修正定時(shí)器參數(shù)，但成本較高。
 

　　2、運(yùn)用PLC內(nèi)置的模仿電位器
 

　　小型PLC一般都有內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的模仿電位器。如三菱PLCFX1N、FX1S的外部調(diào)理寄存器D8030和D8031的值與模仿電位器的方位相對(duì)應(yīng)。S7-200的兩個(gè)模仿電位器對(duì)應(yīng)的寄存器是SMB28和SMB29。CP1H的模仿電位器對(duì)應(yīng)的寄存器A642。
 

　　3、用模仿量設(shè)定功用擴(kuò)展板修正定時(shí)器的設(shè)定值
 

　　FX系列的模仿量設(shè)定功用擴(kuò)展板FX2N-8AV-BD上有8個(gè)電位器，能夠用應(yīng)用指令VRRD讀出各電位器設(shè)定的8位二進(jìn)制數(shù)，用定作定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。
 

　　4、用PLC外部觸點(diǎn)在程序內(nèi)作加減計(jì)數(shù)器完成設(shè)定定時(shí)器的設(shè)定值
 

　　用按鈕的上升沿與加減計(jì)數(shù)器完成。當(dāng)按下按鈕，加減計(jì)數(shù)器的寄存器加1或減1。而定時(shí)器的設(shè)定值就是寄存器中的數(shù)值。根據(jù)需要與定時(shí)器的基時(shí)要斷定按下的次數(shù)。加計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)的外部接點(diǎn)要分隔。
 

　　5、添加LCD選件板改動(dòng)PLC內(nèi)部定時(shí)器的設(shè)定值
 

　　能夠便利的監(jiān)控、變更PLC內(nèi)數(shù)據(jù)值，并能夠完成錯(cuò)誤狀態(tài)的可視化。CP1H、CP1L的PLC能夠添加LCD選件板CP1W-DAM01。

單片機(jī)與PLC之間串行通信如何實(shí)現(xiàn)

　　1、引言
 

　　跟著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技能的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)操控已經(jīng)擴(kuò)展到了簡(jiǎn)直一切的工業(yè)范疇。其中，PLC和單片機(jī)在小規(guī)模操控體系中獲得了廣泛的運(yùn)用。
 

　　在塑料擠出機(jī)溫度自動(dòng)操控中，選用S7-200系列PLC作為主控器材，PIC16F877單片機(jī)作為溫度數(shù)據(jù)采集和模數(shù)轉(zhuǎn)化芯片，單片機(jī)經(jīng)過(guò)通訊端口將數(shù)據(jù)傳輸給PLC，因?yàn)檫x用了RS-485接口規(guī)范，傳輸間隔可達(dá)1000m。PLC經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后操控加熱圈以保持溫度恒定。下面結(jié)合實(shí)例就PLC和單片機(jī)的通訊完結(jié)做一下介紹。
 

　　2、硬件構(gòu)成
 

　　2.1、PIC16F877單片機(jī)
 

　　Microchip公司的PIC16F877單片機(jī)選用哈佛總線結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集技能，具有功耗低、運(yùn)轉(zhuǎn)速度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)和外接電路簡(jiǎn)練的特色。PIC16F877單片機(jī)內(nèi)部集成了串行通訊模塊即通用同步/異步收發(fā)器USART模塊，主要運(yùn)用方針是體系之間的遠(yuǎn)間隔串行通訊。USART模塊所需的兩條引腳是RC6和RC7，如圖1所示，當(dāng)發(fā)送允許位TXEN被置1，就能夠把發(fā)送數(shù)據(jù)寫入TXREG寄存器來(lái)完結(jié)發(fā)送。
 

　　2.2、S7-200系列PLC
 

　　S7-200系列PLC通訊端口選用異步串行通訊方法，通訊端口規(guī)范選用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接受的RS485接口規(guī)范，能夠組成半雙工串行通訊網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分布式體系，體系中多能夠有32個(gè)站。S7-200支撐多種串行通訊協(xié)議，利用自在端口形式，能夠經(jīng)過(guò)句子表或梯形圖編程，完結(jié)用戶界說(shuō)的通訊協(xié)議，很便利地銜接不同廠家的智能設(shè)備。在自在端口形式下，能夠接連地發(fā)送或接納255個(gè)字節(jié)以內(nèi)的數(shù)據(jù)，這在大塊數(shù)據(jù)通訊時(shí)是很便利的。
 

　　2.3、MAX485E芯片
 

　　MAX485E芯片是RS-485接口規(guī)范通訊芯片，如圖1所示，RO腳為數(shù)據(jù)輸出腳，它接納RS-485的差模信號(hào)VAB，并轉(zhuǎn)化為TTL電平由RO輸出，RE腳為RO的使能端，低電平時(shí)選通RO，輸出有用。DI腳為數(shù)據(jù)輸入端，它將TTL電平的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為差模信號(hào)VAB，并由A、B兩腳輸送出去，DE是DI使能端，高電平選通DI，輸入有用。故A、B兩腳既是RS-485信號(hào)輸入端，同時(shí)也是該信號(hào)的輸出端，關(guān)鍵是由使能端RE、DE的電平來(lái)決議。
 

　　2.4、硬件銜接圖
 

　　S7-200PLC選用RS-485接口規(guī)范，接納差模信號(hào)，而PIC16F877單片機(jī)的輸出為TTL電平，所以二者在通訊時(shí)必須*行轉(zhuǎn)化，本體系選用MAX485E芯片作為轉(zhuǎn)化芯片，硬件銜接如圖1所示。由PIC16F877單片機(jī)的RC4挑選數(shù)據(jù)的輸入或輸出。
 

　　3、通訊協(xié)議
 

　　本項(xiàng)目中因?yàn)镻IC16F877單片機(jī)只是發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC單純接納數(shù)據(jù)，所以選用單工串行通訊。PLC選用自在端口形式協(xié)議，協(xié)議由句子表編程完結(jié);單片機(jī)運(yùn)用USART模塊的異步發(fā)送形式，協(xié)議用匯編語(yǔ)言編程完結(jié)。由PIC16F877單片機(jī)的發(fā)送緩沖結(jié)構(gòu)可知，一次只能接連發(fā)送兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，故PLC選用字符接納完結(jié)中止比較便利。接口規(guī)范選用與PLC側(cè)*的RS-485，接頭選用9針D形銜接器，傳輸線選用屏蔽雙絞線，單片機(jī)側(cè)的發(fā)送數(shù)據(jù)需經(jīng)轉(zhuǎn)化后再發(fā)送。
 

　　字符信息格局為：1位開(kāi)端位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1位中止位。
 

　　異步通訊的字符信息格局如圖2所示。
 

　　數(shù)據(jù)位的發(fā)送順序?yàn)榈臀辉谇?，高位在后?br /> 

　　異步通訊的傳輸速率即波特率挑選為38400bit/s。為進(jìn)步數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕x用異或校驗(yàn)，報(bào)文選用定長(zhǎng)發(fā)送，前四個(gè)字節(jié)參與異或校驗(yàn)，報(bào)文的終一個(gè)字節(jié)為校驗(yàn)碼。PIC16F877單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)化精度為10位，故溫度值選用雙字節(jié)保存。
 

　　4、初始設(shè)置
 

　　4.1、PIC16F877單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)初始設(shè)置
 

　　PIC16F877單片機(jī)內(nèi)部集成的USART模塊運(yùn)用的波特率應(yīng)該和S7-200PLC相同，當(dāng)選用高速波特率時(shí)，波特率寄存器SPBRG由下式計(jì)算：
 

　　SPBRG=F/(16&TImes;波特率)-1
 

　　式中：F———單片機(jī)時(shí)鐘頻率。
 

　　單片機(jī)的數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、中止位要和PLC*。
 

　　PIC16F877單片機(jī)多只能接連發(fā)送兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。其初始設(shè)置匯編語(yǔ)言程序如下：
 

　　LISTP=16F877A;偽指令
 

　　INCLUDE“P16F877A.INC”;偽指令
 

　　;-------------------體1設(shè)置子程序-------------------
 

　　T1BCFSTATUS，RP1;
 

　　BSFSTATUS，RP0;體1
 

　　MOVLWD′5′;38400bit/s
 

　　MOVWFSPBRG;
 

　　MOVLWB′00100100′;異步，發(fā)送使能
 

　　MOVWFTXSTA;高速，8位數(shù)據(jù)
 

　　MOVLWB′11101111′;RC6，RC7，
 

　　MOVWFTRISC;RC4通訊
 

　　CLRFINTCON;制止中止
 

　　RETURN;子程序回來(lái)
 

　　;-------------------體0設(shè)置子程序-------------------
 

　　T0BCFSTATUS，RP0;體0
 

　　BSFPORTC，4;RC4=1通訊
 

　　MOVLWB′10000000′;使能串口
 

　　RETURN;子程序回來(lái)
 

　　4.2S7-200PLC接納數(shù)據(jù)初始設(shè)置
 

　　CPU處于STOP形式時(shí)，自在端口形式被制止，運(yùn)用其它形式的通訊，例如與編程設(shè)備的通訊。只有CPU處于RUN形式時(shí)，才干運(yùn)用自在端口形式。假如運(yùn)用通訊端口0通訊，將經(jīng)過(guò)特殊存儲(chǔ)器SMB30進(jìn)行初始設(shè)置。
 

　　Network1
 

　　LDSM0.7//若為RUN形式
 

　　EU//上升沿
 

　　OSM0.1//或*掃描
 

　　MOVB16#01，SMB30//38400bit/s，8，N，1
 

　　ATCHINT0，8//中止與int0銜接
 

　　ENI//允許中止
 

　　Network2
 

　　LDNSM0.7//若非RUN形式
 

　　EU//上升沿
 

　　RSM30.0，1//設(shè)置為PPI協(xié)議
 

　　DTCH8//制止中止
 

　　5、通訊程序
 

　　5.1、PIC16F877單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)通訊程序
 

　　報(bào)文選用定長(zhǎng)發(fā)送，每一幀報(bào)文由五個(gè)字節(jié)組成，每一溫度值都經(jīng)數(shù)字濾波后再發(fā)送。因?yàn)闇囟戎蹈淖兙徛瑢?duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求較低，在發(fā)送數(shù)據(jù)通訊程序中加入了較多的延時(shí)程序。因?yàn)椴ㄌ芈蕰r(shí)鐘依賴于體系時(shí)基振蕩器，所以單片機(jī)進(jìn)入睡覺(jué)狀況時(shí)不能進(jìn)行異步通訊。
 

　　5.2、S7-200PLC接納數(shù)據(jù)通訊程序
 

　　PLC選用字符接納完結(jié)中止接納數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)開(kāi)端字節(jié)判別接納數(shù)據(jù)幀的開(kāi)端，由數(shù)據(jù)長(zhǎng)度決議接納數(shù)據(jù)幀的結(jié)束，選用異或校驗(yàn)進(jìn)步接納數(shù)據(jù)的可靠性，S7-200PLC在接納完一幀數(shù)據(jù)后計(jì)算出接納到數(shù)據(jù)的異或校驗(yàn)碼，并與單片機(jī)傳送過(guò)來(lái)的校驗(yàn)碼比較，假如不同就舍棄，不要求重發(fā)。本運(yùn)用中傳送數(shù)據(jù)為溫度值，舍棄后接納下一個(gè)數(shù)據(jù)即可。
 

　　6、結(jié)論
 

　　由PIC16F877單片機(jī)和S7-200PLC組成的串行通訊體系，選用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接納的RS-485接口規(guī)范，與TTL電平兼容，具有開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)試用證明性能穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、抗*力強(qiáng)。假如需求，也能夠進(jìn)行半雙工通訊或略作改動(dòng)組成多機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)。
 天津西門子S7-1200PLC模塊價(jià)格（代理商）