1.前言
　　 由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，伴隨著新的控制理論的提出與完善，使交流調(diào)速傳動，尤其是性能優(yōu)異的變頻調(diào)速傳動得到飛速的發(fā)展。近年來，變頻器的售價不斷下降，而其使用功能卻不斷提升和擴大，它現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于從一些數(shù)百瓦級的家用器械直到一些數(shù)千千瓦級的大型工業(yè)傳動裝置的驅(qū)動。交流變頻調(diào)速已從初的只能用于風機、水泵的調(diào)速過渡到應用于各類要求高精度、快響應的高性能調(diào)速指標的工業(yè)現(xiàn)場。變頻器的大量推廣使用，在節(jié)能、省力化、自動化及提高生產(chǎn)率、提高質(zhì)量、減少維修和提高舒適性等多方面都取得了令世人矚目的應用效果。但是，變頻器畢竟是近二十年來新出現(xiàn)的一種蘊涵多種*的電力電子產(chǎn)品，要想讓它發(fā)揮很好的應用效果，就必須對它的選型和配置做深入的研究。

2.變頻器的選型
　　 變頻器的正確選用對于機械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運行是至關(guān)重要的。選擇變頻器，首先要按照機械設(shè)備的類型、負載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩和使用環(huán)境的要求，然后決定選用何種控制方式和防護結(jié)構(gòu)的變頻器合適。所謂合適是在滿足機械設(shè)備的實際工藝生產(chǎn)要求和使用場合的前提下，實現(xiàn)變頻器應用的性價比。 

2.1機械設(shè)備的負載轉(zhuǎn)矩特性
　　 人們在實踐中常將生產(chǎn)機械根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性的不同，分為三大類型：恒轉(zhuǎn)矩負載、恒功率負載和流體類負載。

2.1.1恒轉(zhuǎn)矩負載
　　 在這類負載中，負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定，負載功率則隨著負載速度的增高而線形增加。傳送帶、攪拌機、擠壓機和機械設(shè)備的進給機構(gòu)等摩擦類負載以及起重機、提升機、電梯等重力負載，都屬于恒轉(zhuǎn)矩負載。

　　 變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載時，低速時的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力。如果需要在低速下長時穩(wěn)速運行，應該考慮標準籠型異步電動機的散熱能力，避免電動機溫升過高。

2.1.2恒功率負載
　　 這類負載的特點是需求轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n大體成反比，但其乘積即功率卻近似保持不變。金屬切削機床的主軸和軋機、造紙機、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等，都屬于恒功率負載。 

　　 負載的恒功率性質(zhì)應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時，受機械強度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調(diào)速時，大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時，大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。如果電動機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相*時，即所謂“匹配”的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均小。

2.1.3流體類負載
　　 這類負載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。各種風機、水泵和油泵，都屬于典型的流體類負載。

　　 流體類負載通過變頻器調(diào)速來調(diào)節(jié)風量、流量，可以大幅度節(jié)約電能。由于流體類負載在高速時的需求功率增長過快，與負載轉(zhuǎn)速的三次方成正比，所以不應使這類負載超工頻運行。

2.2根據(jù)負載特性選取適當控制方式的變頻器
　　 現(xiàn)在市場上出售的變頻器種類繁多，功能也日益強大，變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。下表綜述了近年來各種變頻器控制方式的性能特點。

  綜上所述，異步電動機變頻控制選用不同的控制方法，就可以得到不同性能特點的調(diào)速特性。

2.3根據(jù)安裝環(huán)境選取變頻器的防護結(jié)構(gòu)
　　 變頻器的防護結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應，這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這與變頻器能否*、安全、可靠運行關(guān)系重大。大多數(shù)變頻器廠商可提供以下幾種常用的防護結(jié)構(gòu)供用戶選用：

  （1）開放型IP00，它從正面保護人體不能觸摸到變頻器內(nèi)部的帶電部分，適用于安裝在電控柜內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤、架上，尤其是多臺變頻器集中使用較好，但它對安裝環(huán)境要求較高。

  （2）封閉型IP20、IP21，這種防護結(jié)構(gòu)的變頻器四周都有外罩，可在建筑物內(nèi)的墻上壁掛式安裝，它適用于大多數(shù)的室內(nèi)安裝環(huán)境。

  （3）密封型IP40、IP42，它適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境條件較差的場合。

  （4）密閉型IP54、IP55，它具有防塵、防水的防護結(jié)構(gòu)，適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境條件差，有水淋、粉塵及一定腐蝕性氣體的場合。

  關(guān)于變頻器容量的計算，可參閱參考文獻1，限于篇幅，此不贅述。

3.變頻器的外圍配置要點
　　 3.1把變頻器連接在大容量電源變壓器（500KVA以上）電網(wǎng)中，或者在同一電源變壓器上連接有晶閘管變流器而未使用換流電抗器，或者同一電網(wǎng)上有功率改善用切換電容器組時，應配置AC電抗器或DC電抗器，它們也有改善變頻器電源側(cè)功率因數(shù)和降低輸入高次諧波電流的效果。

　　 3.2變頻器與供電電源之間應裝設(shè)帶有短路及過載保護的低壓斷路器、交流接觸器，以免變頻器發(fā)生故障時事故擴大。電控系統(tǒng)的急停控制應使變頻器電源側(cè)的交流接觸器開斷，*切斷變頻器的電源供給，保證設(shè)備及人身安全。

　　 3.3變頻器輸入端R、S、T與輸出端U、V、W不能接錯。變頻器的輸入端R、S、T是與三相整流橋輸入端相連接，而輸出端U、V、W是與三相異步電動機相連接的晶體管逆變電路。若兩者接錯，輕則不能實現(xiàn)變頻調(diào)速，電機也不會運轉(zhuǎn)，重則燒毀變頻器。

　　 3.4在起動、停止頻繁的場合，不要用主電路電源的通、斷來控制變頻器的起動、停止，應使用變頻器控制面板上的RUN/STOP鍵或SF/SR控制端子。因為變頻器啟動時，首先要給直流回路的大容量電解電容充電，如果頻繁啟動變頻器勢必造成電容充電用限流電阻發(fā)熱嚴重，同時也縮短了大容量電解電容的使用壽命。