PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個步驟。

　　1．模擬調(diào)試

　　模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。

　　設(shè)計好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計算機(jī)上運行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強(qiáng)制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實現(xiàn)。

　　如果連接上PLC硬件來調(diào)試程序時，可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實際的反饋信號，如行程開關(guān)觸點的接通和斷開等。通過開關(guān)量輸出單元上各輸出點對應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。 

　　調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，是否發(fā)生活動步狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系*符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。

　　總之，模擬調(diào)試是整個程序設(shè)計工作中一項很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調(diào)試和程序編寫是密不可分的，程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實驗室內(nèi)進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場實施。如果是在現(xiàn)場進(jìn)行模擬調(diào)試，那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

　　2．聯(lián)機(jī)調(diào)試 

　　聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負(fù)載，運行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過程。

　　在對程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時，可以設(shè)計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進(jìn)行。完成控制柜內(nèi)部接線后，應(yīng)測試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關(guān)，觀察對應(yīng)PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強(qiáng)制置位或復(fù)位，觀察對應(yīng)PLC的負(fù)載（如外部的繼電器、接觸器等）動作是否正常，或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

　　對于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號，通過調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù)，使模擬量輸入信號和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿足要求。

　　在現(xiàn)場安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

　　在調(diào)試過程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題及梯形圖設(shè)計中的問題，發(fā)現(xiàn)問題后在現(xiàn)場加以解決，直到*符合要求。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過一段時間的試運行，以檢驗系統(tǒng)的可靠性。

設(shè)計一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)一般包括項目分析、PLC硬件選型、程序設(shè)計和調(diào)試等幾個步驟。

　　一、項目分析

　　項目分析需要對項目的生產(chǎn)工藝、工作環(huán)境、硬件需求和控制要求等方面進(jìn)行全面分析。這項工作是整個系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。如果前期項目分析不到位，將會造成后面硬件選型不準(zhǔn)確，導(dǎo)致工程延期。

　　1．項目分析

　　工程技術(shù)人員首先要對工程項目進(jìn)行分析，即項目工程的控制流程和每個流程的控制類型，并對整個項目可能出現(xiàn)問題做出預(yù)判。

　?。?）分析控制流程。分析控制流程時，建議繪制相關(guān)的控制流程圖，清晰的標(biāo)注每一步工作的內(nèi)容和到下一步的條件。

　?。?）分析控制類型和預(yù)估PLC選型所需參數(shù)。一般PLC適用于四種控制類型，即順序控制，過程控制，運動（或位置）控制和網(wǎng)絡(luò)通信等。工程技術(shù)人員在分析控制要求后，根據(jù)繪制的控制流程圖，將每個控制流程的控制類型進(jìn)行分類，再根據(jù)項目的復(fù)雜程度將組合出控制類型，因此前期準(zhǔn)確地分析每一步的控制類型，將有助于選型的準(zhǔn)確和問題的預(yù)估。

　　在分析項目控制類型的同時，工程技術(shù)人員還要預(yù)估PLC選型所需要的重要參數(shù)值。如順序控制中的I/O點數(shù)；若使用編碼器，要根據(jù)編碼器的參數(shù)計算其輸出脈沖的頻率值，進(jìn)而換算成PLC高速計數(shù)的脈沖頻率。再如，過程控制中模擬量數(shù)和模擬量精度、運動控制中PLC對于伺服驅(qū)動器反饋信號的響應(yīng)速度和PLC高速脈沖輸出的數(shù)量，以及在網(wǎng)絡(luò)通信時，所選PLC是否支持相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)類型等參數(shù)。

　　2．預(yù)估可能出現(xiàn)的問題

　　對于可能出現(xiàn)問題的預(yù)估是工程分析中較難的環(huán)節(jié)。這不僅需要工程技術(shù)人員對現(xiàn)場的工作環(huán)境和整個項目控制難點能夠較好地把握，還要對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況和危險具有前期預(yù)判。

　?。?）設(shè)備工作環(huán)境的把握。工程人員需要對生產(chǎn)環(huán)境有較全面的認(rèn)識。如紡織機(jī)械所處工作環(huán)境的空氣濕度高、振動較大，所以設(shè)計PLC系統(tǒng)時要做好防震處理。又如建材加工廠的環(huán)境溫度比較高，并且有很大的粉塵和較強(qiáng)的靜電，因此工程技術(shù)人員要在保證電氣控制柜通風(fēng)良好的前提下，進(jìn)一步做好防塵和除靜電處理。

　　設(shè)備工作環(huán)境的把握不僅僅局限于物理的環(huán)境，隨著PLC應(yīng)用的深入，更需考慮人員因素。如設(shè)備操作人員的素質(zhì)較低時，需要開發(fā)較為簡練的設(shè)備操作界面。

　?。?）項目難點的預(yù)期。項目難點的預(yù)期其實就是對項目核心問題的把握。如噴氣織機(jī)設(shè)備的控制核心就是如何快速有序地控制電磁閥，利用壓縮空氣的摩擦力來牽引緯紗穿過紡織梭，完成紡織的引緯工作，這需要PLC具有非?？斓捻憫?yīng)速度。在確定項目難點后，工程技術(shù)人員可以根據(jù)難點來對PLC進(jìn)行選型。從整個項目的角度出發(fā)，項目的難點就是系統(tǒng)設(shè)計的特點，也是PLC選型的方向。

　　（3）項目危險的前期預(yù)估。在項目設(shè)計前期，工程技術(shù)人員需對本項目可能出現(xiàn)的危險情況進(jìn)行預(yù)判。如順序控制或運動控制中調(diào)試設(shè)備時對于誤動作的防護(hù)；在過程控制中，測試時是否有高壓，高溫或者有毒有害物質(zhì)以及相關(guān)的防護(hù)措施。在項目設(shè)計前期對危險進(jìn)行預(yù)估有助于加強(qiáng)工程技術(shù)人員的安全意識。