自動(dòng)化控制系統(tǒng)按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　開環(huán)控制系統(tǒng)
　　在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。
　　閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。
　　按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
　　恒值控制系統(tǒng)
　　給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
　　隨動(dòng)控制系統(tǒng)
　　給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
　　程序控制系統(tǒng)
　　給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

一類組態(tài)軟件，如WinCC、組態(tài)王、InTouch、Ifix 等，功能強(qiáng)，組態(tài)方便，但有點(diǎn)數(shù)限制，靈活性差、價(jià)格高。
二類自主開發(fā)工控軟件，可使用高級(jí)語(yǔ)言，如C++,等。靈活性高，但工作量大，需要專業(yè)軟件開發(fā)人員。
工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域常見(jiàn)的組態(tài)軟件有：InTouch、iFix、Citech、WinCC、組態(tài)王、Controx開物、ForceControl、GE的Cimplicity、RSView Supervisory Edition、Lookout、Wizcon、MCGS等。
1、InTouch：Wonderware的InTouch軟件是早進(jìn)入我國(guó)的組態(tài)軟件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch軟件曾讓我們耳目一新，并且InTouch提供了豐富的圖庫(kù)。但是，早期的InTouch軟件采用DDE方式與驅(qū)動(dòng)程序通信，性能較差，的InTouch7.0版已經(jīng)*基于32位的Windows平臺(tái)，并且提供了OPC支持。

互聯(lián)網(wǎng)是個(gè)神奇的大網(wǎng)，工業(yè)控制軟件組態(tài)軟件和大數(shù)據(jù)開發(fā)和軟件定制也是一種模式，這里提供詳細(xì)的報(bào)價(jià)，如果真的想做，可以來(lái)這里，這個(gè)手技的開始數(shù)字是一八七中間的是三兒零后的是一四二五零，按照順序組合起來(lái)就可以找到，想說(shuō)的是，除非想做或者了解這方面的內(nèi)容，如果只是湊熱鬧的話，就不要來(lái)了。

2、iFix：Intellution公司以Fix組態(tài)軟件起家，1995年被愛(ài)默生收購(gòu)，現(xiàn)在是愛(ài)默生集團(tuán)的全資子公司，F(xiàn)ix6.x軟件提供工控人員熟悉的概念和操作界面，并提供完備的驅(qū)動(dòng)程序（需單獨(dú)購(gòu)買）。Intellution將自己產(chǎn)品系列命名為iFiX，在iFiX中，Intellution提供了強(qiáng)大的組態(tài)功能，但新版本與以往的6.x版本并不*兼容。原有的Script語(yǔ)言改為VBA（Visual Basic For Application），并且在內(nèi)部集成了微軟的VBA開發(fā)環(huán)境。遺憾的是，Intellution并沒(méi)有提供6.1版腳本語(yǔ)言到VBA的轉(zhuǎn)換工具。在iFiX中，Intellution的產(chǎn)品與Microsoft的操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了緊密的集成。Intellution也是OPC（OLE for Process Control）組織的發(fā)起成員之一。iFiX的OPC組件和驅(qū)動(dòng)程序同樣需要單獨(dú)購(gòu)買。

3、Citech：CiT公司的Citech也是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。Citech具有簡(jiǎn)潔的操作方式，但其操作方式更多的是面向程序員，而不是工控用戶。Citech提供了類似C語(yǔ)言的腳本語(yǔ)言進(jìn)行二次開發(fā)，但與iFix不同的是，Citech的腳本語(yǔ)言并非是面向?qū)ο蟮?，而是類似于C語(yǔ)言，這無(wú)疑為用戶進(jìn)行二次開發(fā)增加了難度。

4、WinCC：Simens的WinCC也是一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，Simens提供類C語(yǔ)言的腳本，包括一個(gè)調(diào)試環(huán)境。WinCC內(nèi)嵌OPC支持，并可對(duì)分布式系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。但WinCC的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，用戶經(jīng)過(guò)Simens的培訓(xùn)以掌握WinCC的應(yīng)用。

5、組態(tài)王：組態(tài)王是國(guó)內(nèi)*家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司（更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅）。組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語(yǔ)言支持。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。 

6、Controx（開物）：華富計(jì)算機(jī)公司的Controx2000是全32位的組態(tài)開發(fā)平臺(tái)，為工控用戶提供了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、報(bào)警、數(shù)據(jù)報(bào)表及報(bào)告功能。作為國(guó)內(nèi)早加入OPC組織的軟件開發(fā)商，Controx內(nèi)建O[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]PC支持，并提供數(shù)十種高性能驅(qū)動(dòng)程序。提供面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言編譯器，支持ActiveX組件和插件的即插即用，并支持通過(guò)ODBC連接外部數(shù)據(jù)庫(kù)。Controx同時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)支持和WevServer功能。 

7、ForceControl（力控）：大慶三維公司的ForceControl（力控）從時(shí)間概念上來(lái)說(shuō)，力控也是國(guó)內(nèi)較早就已經(jīng)出現(xiàn)的組態(tài)軟件之一。只是因?yàn)樵缙诹匾恢睕](méi)有作為正式商品廣泛推廣，所以并不為大多數(shù)人所知。大約在93年左右，力控就已形成了*個(gè)版本，只是那時(shí)還是一個(gè)基于DOS和VMS的版本。后來(lái)隨著Windows3.1的流行，又開發(fā)出了16位Windows版的力控。但直至Windows95版本的力控誕生之前，他主要用于公司內(nèi)部的一些項(xiàng)目。32位下的1.0版的力控，在體系結(jié)構(gòu)上就已經(jīng)具備了較為明顯的*性，其大的特征之一就是其基于真正意義的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的三層結(jié)構(gòu)，而且其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)可為可組態(tài)的活結(jié)構(gòu)。在1999~2000年期間，力控得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，推出的2.0版在功能的豐富特性、易用性、開放性和I/O驅(qū)動(dòng)數(shù)量，都得到了很大的提高。在很多環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)上，力控都能從國(guó)內(nèi)用戶的角度出發(fā)，即注重實(shí)用性，又不失大軟件的規(guī)范。另外，公司在產(chǎn)品的培訓(xùn)、用戶技術(shù)支持等方面投入了較大人力，相信在較短時(shí)間內(nèi)，力控軟件產(chǎn)品將在工控軟件界形成巨大的沖擊。

8、GE的Cimplicity

9、RSView Supervisory Edition是羅克韋爾自動(dòng)化發(fā)布的，基于Windows2000操作系統(tǒng)的人機(jī)界面軟件，它用于監(jiān)視，控制并獲得全企業(yè)內(nèi)所有的生產(chǎn)操作的數(shù)據(jù)。

10、NI Lookout是市場(chǎng)上較為易用的工控組態(tài)軟件！運(yùn)用Lookout，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。Lookout支持?jǐn)?shù)十種PLC的通信協(xié)議，比如Modbus，AB和Siemens等等。Lookout同樣支持OPC通信。Lookout還可以同NI的硬件產(chǎn)品FieldPoint無(wú)縫集成。文件較大，僅適合寬

11、Wizcon是一個(gè)*的SCADA應(yīng)用開發(fā)工具，系統(tǒng)集成商運(yùn)用它可以建立各種工業(yè)領(lǐng)域的高級(jí)應(yīng)用。Wizcon的十分便捷的圖形用戶接口，出眾的HMI功能，Internet訪問(wèn)，由淺入深的開發(fā)過(guò)程，以及全廠范圍的集成能力等特點(diǎn)使它成為工廠自動(dòng)化較通用的SCADA系統(tǒng)，Wizcon使得企業(yè)內(nèi)部底層和其他部門建立聯(lián)系，操作人員的工廠管理者都可以看到各種數(shù)據(jù)。管理人員可以在辦公室用熟悉的操作環(huán)境和查詢工具獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。實(shí)際上，作為一個(gè)開放的系統(tǒng),Wizcon允許用戶將不同的硬件和軟件結(jié)合在一起構(gòu)成完整的自動(dòng)化解決方案以保護(hù)現(xiàn)有投資，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。

12、MCGS(Monitor and Control Generated System)是組態(tài)軟件是通態(tài)軟件公司開發(fā)的，一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng).

自控系統(tǒng)的抗干擾措施

自控系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)問(wèn)題，一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，牽扯到現(xiàn)場(chǎng)儀表、信號(hào)傳輸、二次處理及界面顯示多個(gè)部分，但說(shuō)到干擾大家只關(guān)注信號(hào)傳輸?shù)哪且粔K，而忽視其它部分。 干擾，應(yīng)理解為一切偏離真實(shí)值檢測(cè)過(guò)程中的因素，而不能只說(shuō)狹隘的影響線路信號(hào)真實(shí)