系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)必須根據(jù)控制對(duì)象而定，應(yīng)包括控制對(duì)象的工藝要求、設(shè)備狀況、控制功能、I／O點(diǎn)數(shù)，并據(jù)此構(gòu)成比較*的控制系統(tǒng)。

1、工藝要求 

機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例，討論工藝要求所包含的內(nèi)容和對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。所要了解的工藝過(guò)程如下圖所示。 

圖1 機(jī)械手動(dòng)作示意圖

 2、設(shè)備狀況       

設(shè)備狀況應(yīng)滿足整個(gè)工藝要求。

3、控制功能

根據(jù)工藝要求和設(shè)備狀況就可提出控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的控制功能。只有掌握了要實(shí)現(xiàn)的控制功能，才能據(jù)此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的類型、規(guī)模、機(jī)型、模塊、軟件等內(nèi)容。

4、I/O點(diǎn)數(shù)和種類

在統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)I/O時(shí)，要分清輸入和輸出、數(shù)字量和模擬量、各種電壓電流等級(jí)、智能模板要求。

5、系統(tǒng)的*性

◆ 初級(jí)的單體設(shè)備控制系統(tǒng)
◆ 集中控制系統(tǒng)
◆ EIC綜合化控制系統(tǒng)

EIC綜合化系統(tǒng)就是將電氣控制（Electric）、儀表控制（Instrumentation）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（Computer System）集于一體形成綜合化控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)功能強(qiáng)、層次清楚、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)容易。鑒于控制思想的不斷更新，在設(shè)計(jì)可編程序控制器所組成的控制系統(tǒng)時(shí)，也要考慮到所組成的控制方案的*性。 本文來(lái)

用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)有三種運(yùn)行方式，即自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)。 

（1）自動(dòng)運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行方式是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式的主要特點(diǎn)是在系統(tǒng)工作過(guò)程中，系統(tǒng)按給定的程序自動(dòng)完成被控對(duì)象的動(dòng)作，不需要人工干預(yù)，系統(tǒng)的啟動(dòng)可由PLC本身的啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行，也可由PLC發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由操作人員確認(rèn)并按下啟動(dòng)響應(yīng)按鈕 后，PLC自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。

（2）半自動(dòng)運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式的特點(diǎn)是系統(tǒng)在啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中的某些步驟需要人工干預(yù)才能進(jìn)行下去。半自動(dòng)方式多用于檢測(cè)手段不完善，需要人工判斷或某些設(shè)備不具備自控條件，需要人工干涉的場(chǎng)合。

（3）手動(dòng)運(yùn)行方式。手動(dòng)運(yùn)行方式不是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和特殊情況下的運(yùn)行方式，因此它是自動(dòng)運(yùn)行方式的輔助方式。

3、PLC的停運(yùn)方式

有正常停運(yùn)、暫時(shí)停運(yùn)和緊急停運(yùn)三種。

（1）正常停運(yùn)。 由PLC的程序執(zhí)行，當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)行步驟執(zhí)行完且不需要重新啟動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，或PLC接收到操作人員的停運(yùn)指令后，PLC按規(guī)定的停運(yùn)步驟停止系統(tǒng)運(yùn)行。

（2）暫停方式。用于程序控制方式時(shí)暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，使所有輸出都設(shè)置成OFF狀態(tài)，待暫停解除時(shí)將繼續(xù)執(zhí)行被暫停的程序。另外也可用暫停開(kāi)關(guān)直接切斷負(fù)荷電源，同時(shí)將此信息傳給PLC，以停止執(zhí)行程序，或者把CPU的RUN切換成STOP，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的暫停運(yùn)行。

（3）緊急停運(yùn)方式。是在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中設(shè)備出現(xiàn)異常情況或故障時(shí)，若不中斷系統(tǒng)運(yùn)行，將導(dǎo)致重大事故或有可能損壞設(shè)備，此時(shí)必須使用緊急停運(yùn)按鈕使整個(gè)系統(tǒng)立即停運(yùn)。它是既沒(méi)有連鎖條件也沒(méi)有延遲時(shí)間的停運(yùn)方式，緊急停運(yùn)時(shí)，所有設(shè)備都必須停運(yùn)，且程序控制被解除，控制內(nèi)容復(fù)位到原始狀態(tài)

計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（CTU）、減計(jì)數(shù)器指令（CTD）和增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）。

1、增計(jì)數(shù)器指令（CTU）

使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)大值。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（C×××）大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。

圖1 增計(jì)數(shù)器指令

 2、減計(jì)數(shù)器指令（CTD）（CTU）        

使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（C×××）等于0時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。

圖2 減計(jì)數(shù)器指令

3、增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）

使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始遞增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)CD輸入的上升沿，遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。

圖3 增/減計(jì)數(shù)器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。 

例1 減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 

圖4 減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序


圖5 減計(jì)數(shù)器應(yīng)用時(shí)序

例2 減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

圖6 例2 

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊繼電器SM0.5：0.5s閉合/ 0.5s斷開(kāi)。

例3 增/減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用