1、通電延時

    所謂通電延時，是指滿足定時條件時，定時器的設(shè)定值作為初值賦給該定時器的當(dāng)前值寄存器，并開始作減運算，直到當(dāng)前值減到零時，定時器才動作，使其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當(dāng)定時器的輸入斷開時，定時器立即復(fù)位，即把當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，使其動合觸點斷開，動斷觸點閉合。

    失電延時是指從某個輸入條件斷開時開始延時，見圖1。

圖1　失電延時電路

    當(dāng)0002為ON時，其動合觸點閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當(dāng)0002變?yōu)镺FF后，且斷開時間達(dá)到10s時，0500才由ON變OFF，實現(xiàn)了失電延時。

    3、雙延時

    所謂雙延時定時器，是指通電和失電均延時的定時器。用兩個定時器完成雙延時控制，如圖2所示。 

    當(dāng)輸入0002為ON時，TIM00開始定時，5　s后接通0500并自鎖。當(dāng)0002由ON變OFF時，TIM01開始定時，10　s后，TIM01動斷觸點斷開0500，實現(xiàn)了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時均產(chǎn)生延時控制的效果。

圖2　雙延時電路

    4、閃光控制

    閃光控制是廣泛應(yīng)用的一種實用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時間比。當(dāng)然也可控制其它負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。實現(xiàn)閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個定時器或兩個計數(shù)器來實現(xiàn)。

圖3　通斷比不一定相同的閃光電路

    在途3中，當(dāng)0002為ON時，內(nèi)部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動合觸點使0500為ON（燈亮）。2　s后，定時器TIM00動作，其動斷觸點斷開0500（燈滅），其動合觸點閉合使TM01開始定時。又經(jīng)過1　s后，TIM01的動斷觸點斷開時TIM00復(fù)位，TIM00的動斷觸點接通0500，TIM00的動合觸點斷開使TIM01復(fù)位，TIM01的動斷觸點閉合又使TIM00開始定時。這樣，輸出0500所接的負(fù)載燈，以接通2　s、斷開1　s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個定時器的時間常數(shù)即可。

    在閃光控制中，如果通斷比相同時，可用一個定時器和一個內(nèi)部輔助繼電器實現(xiàn)閃光控制，見圖4（a）。如0002為ON，啟動定時器TIM01，1　s后TIM01的動合觸點閉合，1001的線圈為ON。到下一個掃描周期，TIM01的動斷觸點斷開，使TIM00復(fù)位。待掃描到1001的動合觸點及TIM01的動斷觸點時，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續(xù)為ON。再到下一個掃描周期，由于TIM01的動斷觸點為閉合狀態(tài)，又重新啟動定時器TIM01，1　s后TIM01的動斷觸點斷開，使1001的線圈為OFF，再經(jīng)過一個掃描周期使TIM01復(fù)位，又回到了初始狀態(tài)。如果0002仍為ON，則開始下一個閃光控制工作周期。

    另外，借助內(nèi)部輔助繼電器1900、1901和1902來控制輸出繼電器，也可實現(xiàn)特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。

圖4　通斷比相同的閃光電路 

    PLC定時器的定時范圍是一定的，如C系列PLC的單個TIM定時器的定時范圍是0～999.9　s。當(dāng)需要設(shè)定的定時值超過此值時，可通過幾個定時器的串級組合或定時器與計數(shù)器的串級組合來擴(kuò)大定時器的設(shè)定范圍。

    1）定時器的串級組合 當(dāng)0002為ON時，定時器TIM00開始計時，900　s后TIM00的動合觸點閉合，定時器TIM01開始計時，又經(jīng)過600　s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個定時器的延時范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個定時器串級組合的延時時間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。

圖5　兩個定時器的串級組合

    2）定時器與計數(shù)器的串級組合

　　圖6所示是由定時器TIM00和計數(shù)器CNT01組成的延時范圍為7200　s的延時電路。TIM00是設(shè)定值為800　s的具有自復(fù)位功能的定時器。當(dāng)0002為ON時，TIM00開始計時，800s時，TIM00動合觸點閉合，CNT01計數(shù)一次，下一次掃描時，TIM00的動斷觸點斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時，TIM00的動斷觸點又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計數(shù)器CNT01計數(shù)脈沖輸入的TIM00動合觸點，每800　s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。TIM00動作9次，即800×9=7200　s后，計數(shù)器CNT01動作，其動合觸點閉合使0500得電。因此，用一個定時器和一個計數(shù)器串級組合可實現(xiàn)的延時時間為定時器和計數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中1815是為了實現(xiàn)開機時對計數(shù)器復(fù)位。

圖6　定時器和計數(shù)器的串級組合

    MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號如圖1所示。

圖1　MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

    MLPX指令的功能是將源通道S中的4位十六進(jìn)制數(shù)的一位或幾位進(jìn)行譯碼，其結(jié)果送到目的通道D的對應(yīng)位上去。MLPX指令可使用的通道和常數(shù)如表1所示。

    表1　MLPX指令可使用的通道和常數(shù) 

    在MLPX指令中的數(shù)字目標(biāo)使用一個4位數(shù)，只有低2位有效。低位表示從源通道S的第幾位數(shù)字位開始譯碼：0、1、2、3表示從第0、1、2、3位開始譯碼。次低位表示需要譯碼的位數(shù)：0、1、2、3分別表示要譯1、2、3、4位。如數(shù)字目標(biāo)為0023，則表示從源通道S的第3位開始譯碼，共譯3位，它們分別是第3位、第0位、第1位。如果要求譯碼的位數(shù)多于1位，則存放譯碼結(jié)果的目的通道D也應(yīng)多于1個，在程序中的目的通道D僅為存放*個譯碼結(jié)果的通道號，其它位的譯碼結(jié)果依次存放到通道D＋1，D＋2，…中。在MLPX指令中，由數(shù)字目標(biāo)的源通道和目的通道的對應(yīng)關(guān)系見圖2。

圖2　MLPX指令中源通道和目的通道的對應(yīng)關(guān)系

　　圖3中，如果10通道中的內(nèi)容為18A5，其執(zhí)行過程如圖4所示。

圖3　MLPX指令　

圖4　MLPX指令的執(zhí)行過程

    DMPX指令的功能是把源通道S中內(nèi)容為ON的高一位是第幾位，編為4位二進(jìn)制數(shù)傳送到目的通道D中由數(shù)字目標(biāo)的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常數(shù)同MLPX指令。

    DMPX指令中的數(shù)字目標(biāo)為一個4位數(shù)，低2位有效。低位表示從目的通道D中的哪一位開始存放編碼結(jié)果：0、1、2、　3分別表示從通道D中的第0、1、2、3位開始存放編碼結(jié)果。次低位表示要被編碼的源通道個數(shù)：0、1、2、3分別表示有1、　2、3、4個源通道要被編碼。當(dāng)多于1個源通道要被編碼時，程序中的源通道號S表示相鄰幾個通道的*個源通道。由數(shù)字目標(biāo)的源通道和目的通道的對應(yīng)關(guān)系見圖5。

圖5　DMPX指令中源通道和目的通道的對應(yīng)關(guān)系

　　圖6中，如執(zhí)行DMPX指令*通道和11通道的內(nèi)容分別為018A和196F，編碼指令的工作情況見圖7，目的通道中未被編碼的位保持其原狀態(tài)不變。 

圖6　DMPX指令

圖7　DMPX指令的執(zhí)行過程