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| 參考價(jià) | ￥453 |
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更新時(shí)間：2019-04-26 12:56:08瀏覽次數(shù)：515
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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
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| 重量 | 5kg |
西門子 S7 系列可編程控制器分為 S7-400 、 S7-300 、 S7-200 三個(gè)系列，分別為 S7 系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。 S7-200 系列可編程控制器有 CPU21X 系列， CPU22X 系列，其中 CPU22X 型可編程控制器提供了 4 個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有 CPU221 ，
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。 小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能的單元，可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)： （1）集成的24V電源 可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。 （2）高速脈沖輸出 具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 （3）通信口 CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。 （4）模擬電位器 CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過(guò)程量的控制參數(shù)。 （5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 （6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件） 可作為修改與拷貝程序的快速工具，無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 （7）電池模塊 用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。 （8）不同的設(shè)備類型 CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 （9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。 （10）高速計(jì)數(shù)器 CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。 |
輸入輸出接口電路實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。輸入輸出接口電路要有良好的電隔離和濾波作用。 1. 輸入接口電路 由于生產(chǎn)過(guò)程中使用的各種開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點(diǎn)抖動(dòng)或干擾脈沖引起
| 輸入輸出接口電路實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。輸入輸出接口電路要有良好的電隔離和濾波作用。 1. 輸入接口電路 由于生產(chǎn)過(guò)程中使用的各種開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點(diǎn)抖動(dòng)或干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，輸入接口電路必須有很強(qiáng)的抗*力。如圖1-2所示，輸入接口電路提高抗*力的方法主要有： （1）利用光電耦合器提高抗*力。 光電耦合器工作原理是：發(fā)光二極管有驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)時(shí)，導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?dǎo)通，將輸入信號(hào)送入PLC內(nèi)部。光電耦合器中的發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)元件，要有足夠的能量才能驅(qū)動(dòng)。而干擾信號(hào)雖然有的電壓值很高，但能量較小，不能使發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，所以不能進(jìn)入PLC 內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了電隔離。 （2）利用濾波電路提高抗*力。 常用的濾波電路是電阻電容濾波，如圖1-2中的R1、C 。 圖1-2中，S為輸入開關(guān)，當(dāng)S閉合時(shí)， LED點(diǎn)亮，顯示輸入開關(guān)S處于接通狀態(tài)。光電耦合器導(dǎo)通，將高電平經(jīng)濾波器送到PLC內(nèi)部電路中。當(dāng)CPU在循環(huán)的輸入階段鎖入該信號(hào)時(shí)，將該輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映像寄存器狀態(tài)置1；當(dāng)S斷開時(shí)，則對(duì)應(yīng)的映像寄存器狀態(tài)置0。
 圖1-2 可編程控制器輸入電路 根據(jù)常用輸入電路電壓類型及電路形式不同，可以分為干接點(diǎn)式、直流輸入式和交流輸入式。輸入電路的電源可由外部提供，有的也可由PLC內(nèi)部提供。 2. 輸出接口電路 根據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載元件不同可將輸出接口電路分為三種：（1）小型繼電器輸出形式，如圖1-3所示。這種輸出形式既可驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍比較寬，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是動(dòng)作速度較慢，動(dòng)作次數(shù)（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時(shí)優(yōu)先選用。 圖1-3所示電路工作原理是：當(dāng)內(nèi)部電路的狀態(tài)為1時(shí)，使繼電器K的線圈通電，產(chǎn)生電磁吸力，觸點(diǎn)閉合，則負(fù)載得電，同時(shí)點(diǎn)亮LED，表示該路輸出點(diǎn)有輸出。當(dāng)內(nèi)部電路的狀態(tài)為0時(shí)，使繼電器K的線圈無(wú)電流，觸點(diǎn)斷開，則負(fù)載斷電，同時(shí)LED熄滅，表示該路輸出點(diǎn)無(wú)輸出。
圖1-3 小型繼電器輸出形式電路 （2）大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式，如圖1-4所示。這種輸出形式只可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是過(guò)載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。 圖1-4所示電路工作原理是：當(dāng)內(nèi)部電路的狀態(tài)為1時(shí)，光電耦合器T1導(dǎo)通，使大功率晶體管VT飽和導(dǎo)通，則負(fù)載得電，同時(shí)點(diǎn)亮LED，表示該路輸出點(diǎn)有輸出。當(dāng)內(nèi)部電路的狀態(tài)為0時(shí)，光電耦合器T1斷開，大功率晶體管VT截止，則負(fù)載失電，LED熄滅，表示該路輸出點(diǎn)無(wú)輸出。當(dāng)負(fù)載為電感性負(fù)載，VT關(guān)斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生較高的反電勢(shì)，VD的作用是為其提供放電回路，避免VT承受過(guò)電壓。
 圖1-4 大功率晶體管輸出形式電路 （3）雙向晶閘管輸出形式，如圖1-5所示。這種輸出形式適合驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導(dǎo)體材料元件，所以優(yōu)缺點(diǎn)與大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。 圖1-5所示電路工作原理是：當(dāng)內(nèi)部電路的狀態(tài)為1時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，相當(dāng)于雙向晶閘管施加了觸發(fā)信號(hào)，無(wú)論外接電源極性如何，雙向晶閘管T均導(dǎo)通，負(fù)載得電，同時(shí)輸出指示燈LED點(diǎn)亮，表示該輸出點(diǎn)接通；當(dāng)對(duì)應(yīng)T的內(nèi)部繼電器的狀態(tài)為0時(shí)，雙向晶閘管施加了觸發(fā)信號(hào)，雙向晶閘管關(guān)斷，此時(shí)LED不亮，負(fù)載失電。
 圖1-5 雙向可控硅輸出形式電路 3. I/O電路的常見問(wèn)題 （1）用三極管等有源元件作為無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)的輸出設(shè)備，與PLC輸入單元的連接時(shí)，由于三極管自身有漏電流存在，或者電路不能保證三極管可靠截止而處于放大狀態(tài)，使得即使在截止時(shí)，仍會(huì)有一個(gè)小的漏電流流過(guò)，當(dāng)該電流值大于1.3mA時(shí)，就可能引起PLC輸入電路發(fā)生誤動(dòng)作?？稍赑LC輸入端并聯(lián)一個(gè)旁路電阻來(lái)分流，使流入PLC的電流小于1.3mA。（2）應(yīng)在輸出回路串聯(lián)保險(xiǎn)絲，避免負(fù)載電流過(guò)大，會(huì)損壞輸出元件或電路板。 （3）由于晶體管、雙向晶閘管型輸出端子漏電流和殘余電壓的存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)不同類型的負(fù)載時(shí)，需要考慮電平匹配和誤動(dòng)等問(wèn)題。 （4）感性負(fù)載斷電時(shí)產(chǎn)生很高的反電勢(shì)，對(duì)輸出單元電路產(chǎn)生沖擊，對(duì)于大電感或頻繁關(guān)斷的感性負(fù)載應(yīng)使用外部抑制電路，一般采用阻容吸收電路或二極管吸收電路。 |
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