河北西門子S7-1200PLC模塊代理商（核心）

如何計算PTO的周期增量？
　　PTO的脈沖周期增量公式為：周期增量 = （終止周期 – 初始周期） / 脈沖數
　　
　　102： 當周期小于50μs時為何不能獲得滿意的波形輸出？
　　 因為限制PWM輸出的因素有兩個：
　　 1）硬件輸出電路響應速度的限制，對于Q0.0Q0.1 從斷開到接通為2 μs，從接通到斷開10 μs ，因此小脈寬不可能小于10 μs。
　　 2）大的頻率為20K，因此小周期為50 μs。
　　 所以如果脈寬低于50 μs 的波形無法保證。
　　
　　103：如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？
　　 PWM功能可以在初始化時設置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時很快地改變上述參數。其操作步驟為：
　　 1）設置控制字節(jié)，以允許寫入（或者更新）相應的參數
　　 2）將相應的特殊存儲器寫入新的周期/脈寬值
　　 3）執(zhí)行PLS指令，對PTO/PWM發(fā)生器進行硬件設置變更
　　
　　104：PID輸出在大值與小值之間振蕩（曲線接觸到坐標軸）如何辦？
　　 回答：降低PID初始輸出步長值（initial output step）
　　
　　105：PID自整定面板顯示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定計算因為等待反饋穿越給定值的看門狗超時而失敗如何辦？
　　 回答： 確定在啟動PID自整定前，過程變量和輸出值已經穩(wěn)定。并檢查Watchdog Time的值，將其適當增大。
　　
　　106：PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內波動如何辦？
　　 回答：增益（Gain）值太高或PID掃描時間（sample time）太長（對于快速響應PID的回路）解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時間
　　
　　107：過程變量超過設定值很多（超調很大）如何辦？
　　 回答：積分時間（Integral time)可能太高。解決方法：降低積分時間
　　
　　108：PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？
　　 回答：產生原因：
　　 1）如果用了微分，可能是微分參數有問題
　　 2）沒有微分，可能是增益（Gain）值太高
　　 解決方法：
　　 1）調整微分參數到0－1的范圍內
　　 2）根據回路調節(jié)特性將增益值降低，低可從0.x 開始逐漸增大往上調，直到獲得穩(wěn)定的PID。
　　
　　109:對于某個具體的PID控制項目，是否可能事先得知比較合適的參數？有沒有相關的經驗數據？
　　 雖然有理論上計算PID參數的方法，但由于閉環(huán)調節(jié)的影響因素很多而不能全部在數學上精確地描述，計算出的數值往往沒有什么實際意義。因此，除了實際調試獲得參數外，沒有什么可用的經驗參數值存在。甚至對于兩套看似一樣的系統，都可能通過實際調試得到*不同的參數值。
　　
　　110:S7-200控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時，應當使用誰的PID功能？
　　 可以根據具體情況使用。一般來說，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關，比如變頻水泵控制水壓等，可以優(yōu)先考慮使用變頻器的PID功能。
　　
　　111:是否可以在不同的步中使用同一個開關量輸出點(線圈)？為何出現不合邏輯的現象？
　　 可以在不同的步中對同一個輸出點進行操作。這些邏輯運算不應使用普通編程時的實時狀態(tài)計算規(guī)則，應使用S（置位）和R（復位）指令對輸出點操作；或者使用中間狀態(tài)繼電器過渡，后再綜合邏輯，一起輸出。
　　
　　112：CPU的SF(系統故障) 燈亮是什么原因?
　　 1）CPU運行錯誤或硬件元件損壞。此時如果Micro/WIN還能在線，則可在命令菜單中進入PLC>Information在線查看，可看到具體的錯誤描述。
　　 2）程序錯誤，如進入死循環(huán)，或編程造成掃描時間過長，“看門狗”超時也會造成SF燈亮。
　　 3）CPU電源電壓可能過低，請檢查供電電壓。
　　
　　113： LED燈全部不亮咋辦？
　　 可能是以下原因：
　　 1）電源接線不對，或24V電源接反
　　 2）保險絲燒斷（報修）
　　
　　114：在S7-200系統支持的通訊硬件有哪些？
　　 1）RS-232：微機技術中常見的串口標準；S7-200的編程電纜（RS-232/PPI電纜）的RS-232端連接到PC機的RS-232口
　　 2）RS-485：常用的支持網絡功能的串行通訊標準；S7-200 CPU和EM277通訊模塊上的通訊口都符合RS-485的電氣標準
　　 3）以太網：S7-200通訊模塊CP243-1/CP243-1 IT提供了標準的以太網RJ45接口
　　 4）模擬音頻電話：S7-200通過EM241模塊支持模擬音頻電話網上的數據通訊（V.34標準33.6K波特率，RJ-11接口）
　　 5）AS-Interface：通過CP243-2模塊支持AS-Interface標準。
　　
　　115：什么是200的通訊主站和從站？
　　 通訊從站：從站不能主動發(fā)起通訊數據交換，只能響應主站的訪問，提供或接受數據。從站不能訪問其他從站。在多數情況下，S7-200在通訊網絡中作為從站，響應主站設備的數據請求。
　　 通訊主站：可以主動發(fā)起數據通訊，讀寫其他站點的數據。S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數據時（使用PPI協議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數據訪問）；S7-200通過附加擴展的通訊模塊也可以充當主站。
　　
　　116：什么條件下PPI、MPI和PROFIBUS可以同時在一個網絡上運行？
　　 在波特率*、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時在一個網絡上運行，并且互不干擾。
　　 這就是說如果一個網絡上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通訊，而在同時在同一個網絡上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通訊。
　　
　　117：在Micro/WIN的系統塊中為何不能將通訊口設置為187.5K波特率？
　　新的Mciro/WIN會自動檢測通訊連接是否支持187.5K，如果不支持（如老版電纜），則不能設置為187.5K的通訊速率。新編程電纜支持187.5K速率。
　　
　　118：如何設置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項？
　　 PPI電纜屬性中的這兩項設置與多主站通訊功能有關。
　　 僅通過舊型號的PC/PPI電纜已經不能實現多主站通訊，因此這兩項設置現在已經沒有用處。采用新型號電纜，配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本，可以輕松實現多主站通訊。
　　
　　119： 老版本的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF21-0XA0等）是否可以用于為新版本的CPU（23版）編程？　
　　 可以。但是受到老版電纜的限制，不能做多主站編程，也只能用到9.6K和19.2K波特率。
　　
　　120：使用CP卡進行編程通訊有什么限制？
　　 1）CP5613不能連接S7-200 CPU通訊口編程。
　　 2）CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。
　　 3）所有的CP卡不支持S7-200的自由口編程調試。
　　 4）CP卡與S7-200通訊時，不能選擇“CP卡（auto）”
　　 5）MPI的低通訊速率為19.2K。

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