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使用Modbus從站協(xié)議的S7-200 PLC程序設(shè)計(jì)

如果在用戶程序中調(diào)用了Modbus從站協(xié)議指令，S7-200就可以作為Modbus從站工作，同時(shí)會(huì)有幾個(gè)相關(guān)的子程序自動(dòng)加到項(xiàng)目中，編程步驟如下：(1)在用戶程序中調(diào)用Modbus從站指令。MBUS_INIT指令用來設(shè)置通信參數(shù)，該指令只在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行(用SM0.1)。程序中只能使用一條MBUS_SLAVE指令，每次掃描都應(yīng)調(diào)用該指令，以響應(yīng)接

    如果在用戶程序中調(diào)用了Modbus從站協(xié)議指令，S7-200就可以作為Modbus從站工作，同時(shí)會(huì)有幾個(gè)相關(guān)的子程序自動(dòng)加到項(xiàng)目中，編程步驟如下：

    (1)在用戶程序中調(diào)用Modbus從站指令。

    MBUS_INIT指令用來設(shè)置通信參數(shù)，該指令只在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行(用SM0.1)。程序中只能使用一條MBUS_SLAVE指令，每次掃描都應(yīng)調(diào)用該指令，以響應(yīng)接收到的通信請(qǐng)求。

    (2)為Modbus從站協(xié)議指令分配庫內(nèi)存。

    Modbus從站協(xié)議占用連續(xù)的779個(gè)字節(jié)變量存儲(chǔ)區(qū)，需要為它們起始地址。在“文件”→“庫內(nèi)存”中為Modbus指令分配V存儲(chǔ)區(qū)地址?？梢暂斎肫鹗嫉刂罚部梢允褂?ldquo;建議地址”。分配內(nèi)存時(shí)，不要與MBUS_INIT指令中的HoldStart和MaxHold參數(shù)分配的V存儲(chǔ)區(qū)的地址重疊，否則MBUS_INIT指令會(huì)返回一個(gè)錯(cuò)誤。

    例如，當(dāng)HoldStart和MaxHold分別為&VBO和1000時(shí)，允許主站訪問從VB0開始的1000個(gè)保持寄存器(2000個(gè)字節(jié))，所以為Modbus從站協(xié)議分配的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址應(yīng)大于等于VB2000。修改地址后，需要下載程序塊，修改才會(huì)起作用。

    (3)處理Modbus協(xié)議與PPI協(xié)議的切換。

    PLC在“RUN”模式(SM0.7=1)時(shí)才能執(zhí)行Modbus通信協(xié)議。為了保證編程軟件與PLC的通信，模式開關(guān)切換到TERM位置(SM0.7=0)時(shí)，令SM30.0=0，將通信模式設(shè)置為PPI協(xié)議。

    【例】  *掃描時(shí)執(zhí)行MBUS_INIT指令，初始化Modbus從站協(xié)議，要求如下：從站地址為1，端口0的波特率為19 200 b/s，無奇偶校驗(yàn)，延遲時(shí)間為0，允許訪問所有的I、Q和AI，允許訪問從VB0開始的1000個(gè)保持寄存器字(2000個(gè)字節(jié))，“Done”輸出為M0.1，錯(cuò)誤代碼地址為MB1。模式開關(guān)在RUN位置時(shí)，每次掃描都執(zhí)行Modbus從站協(xié)議指令MBUS_SLAVE。圖10-25是梯形圖程序。

    圖10-25    Modbus從站協(xié)議指令

    下面是語句表程序：

    網(wǎng)絡(luò)1

    LD    SM0.1    //*掃描時(shí)

    CALL    MBUS_INIT,1,1,19200,0,+0, +128, +32, +1000, &VB0, M0.1, MB1

    網(wǎng)絡(luò)2

    LD    SM0.7    //RUN模式時(shí)SM0.7為1

    CALL    MBUS_SLAVE, M0.2, MB2

    網(wǎng)絡(luò)3

    LDN    SM0.7

    EU    //如果工作開關(guān)切換到TERM位置

    R    SM30.0,1    //設(shè)置為PPI協(xié)議(SM30.0=0)

MBUS_SLAVE指令(見圖10-25)用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)，必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便檢查和響應(yīng)Modbus請(qǐng)求。EN輸入為ON時(shí)每次掃描執(zhí)行該指令，指令無輸入?yún)?shù)。當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)Modbus請(qǐng)求時(shí)，“Done”輸出為ON，否則為OFF。“Error”用來輸出執(zhí)行該指令的結(jié)果，該輸出只有在“Done”為ON時(shí)才有效。Modbus從站指令使用累加器AC0～AC3。

    圖10-25    Modbus從站協(xié)議指令

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