遼寧西門子808D數控系統(tǒng)代理商歡迎您

自由口通信模式下本地PLC與遠程PLC數據通信實例

·控制要求 在自由口通信模式下，實現一臺本地PLC(CPU224)與一臺遠程PLC(CPU224)之間的數據通信。本地PLC接收遠程PLC 20個字節(jié)數據，接收完成后，信息再發(fā)回對方。 ·硬件要求 本例的硬件要求為：兩臺CPU224；網絡連接器兩個，其中一個帶編程口；網絡線兩根（其中一根PPI電纜）。 ·參數設置CPU224通信口設置為自由口通信

    ·控制要求

    在自由口通信模式下，實現一臺本地PLC(CPU224)與一臺遠程PLC(CPU224)之間的數據通信。本地PLC接收遠程PLC 20個字節(jié)數據，接收完成后，信息再發(fā)回對方。

    ·硬件要求

    本例的硬件要求為：兩臺CPU224；網絡連接器兩個，其中一個帶編程口；網絡線兩根（其中一根PPI電纜）。

    ·參數設置

    CPU224通信口設置為自由口通信模式。

    通信協(xié)議為：波特率為9.6 kb/s，無奇偶校驗，每字符8位。

    接收和發(fā)送用一個數據緩沖區(qū)，首地址為VB100。

    ·程序

    主程序如圖10-19所示。實現的功能是初始化通信口為自由口模式，建立數據緩沖區(qū)，建立中斷聯(lián)系，并允許全局中斷。中斷程序INT0如圖10-20所示，當接收完成后，啟動發(fā)送命令，將信息發(fā)回對方。中斷程序INT1，當發(fā)回對方的信息結束時，顯示任務完成，通信結束，梯形圖如圖10-21所示。

    圖10-19    自由口通信主程序

    圖10-20    自由口通信中斷服務0

    圖10-21    自由口通信中斷服務1

  RCV指令允許選擇報文開始和報文結束的條件(見表10-13)。SM86～SM94用于端口0，SM186～194用于端口1。下面的i1=1表示檢測空閑狀態(tài)，sc=1表示檢測報文的起始字符，bk=1表示檢測break條件，SMW90或SMW190中是以ms為單位的空閑線時間。在執(zhí)行RCV指令時，有以下幾種判別報文起始條件的方法：

    表10-13    SMB86～SMB94和 SMB186~SMB194

    (1)空閑線檢測：i1=1，sc=0，bk=0，SMW90或SMW190>0。在該方式下，從執(zhí)行RCV指令開始，以傳輸線空閑的時間大于等于SMW90或SMW190中設定的時間之后接收的*個字符作為新報文的起始字符。

    (2)起始字符檢測：i1=0，sc=1，bk=0，忽略SMW90或SMW190。以SMB88中的起始字符作為接收到的報文開始的標志。

    (3) break檢測：i1=0，sc=0，bk=1，忽略SMW90或SMW190。以接收到break作為接收報文的開始。

    (4)對通信請求的響應：i1=1，sc=0，bk=0，SMW90或SMW190=0(設置的空閑線時間為0)。執(zhí)行RCV指令后就可以接收報文。若使用報文超時定時器(c/m=1)，則它從RCV指令執(zhí)行后開始定時，時間到時強制性地終止接收。若在定時期間沒有接收到報文或只接收到部分報文，則接收超時，一般用它來終止沒有響應的接收過程。

    (5) break和一個起始字符：i1=0，sc=1，bk=1，忽略SMW90或SMW190。以接收到的break之后的*個起始字符作為接收信息的開始。

    (6)空閑線和一個起始字符：i1=1，sc=1，bk=0，SMW90或SMW190>0。以空閑線時間結束后接收的*個起始字符作為接收信息的開始。

    (7)空閑線和起始字符（非法）：i1=1，sc=1，bk=0，SMW90或SMW190=0。除了以起始字符作為報文開始的判據外(sc=1)，其他的特點與(4)相同。

    SMB87.3/SMB187.3為O時，SMW92/SMW192為字符間超時定時器，為1時為報文超時定時器。字符間超時定時器用于設置接收的字符間的大間隔時間。只要字符間隔時間小于該設定時間，就能接收到所有信息，而與整個報文接收時間無關。

    報文超時定時器用于設置大接收信息時間，除(4)和(7)中所述特殊情況外，其他情況下在接收到*個字符后開始定時，若報文接收時間大于該設置時間，將強制終止接收，不能接收到全部信息。

    上述兩種定時器的定時時間到時均強制結束接收，在SMB86/SMB186中都表現為接收超時。

    接收結束條件可用邏輯表達式表示為：結束條件=ec+tmr+大字符數，即在接收到結束字符、超時或接收字符超過大字符數時，都會終止接收。另外，在出現奇偶校驗錯誤（如果允許）或其他錯誤的情況下，也會強制結束接收。

遼寧西門子808D數控系統(tǒng)代理商歡迎您