云南西門子S7-1200PLC模塊代理（優(yōu)勢價格）

PLC的用于GD通信的系統(tǒng)功能

    S7-400系統(tǒng)中，也可以在程序中控制GD通信。除了全局?jǐn)?shù)據(jù)的周期性傳送可選擇外，可以用下列SFC發(fā)送或接收一個GD包：

    ●SFC 60 GD_SEND發(fā)送GD包。

    ●SFC 61 GD_RCV接收GD包。

    這些SFC的參數(shù)列在表20-11中。使用這些SFC的先決條件是有一個組態(tài)好的全局?jǐn)?shù)據(jù)表。在編譯這個表之后，在“GD Identifier”欄里，STEP 7可以示出用于參數(shù)設(shè)置的GD環(huán)和GD包的數(shù)。

    表20-11    用于GD通信的SFC參數(shù)

    在CPU的系統(tǒng)存儲器里，SFC 60 GD_SND登錄GD包并啟動傳送；SFC 61 GD_RCV從系統(tǒng)存儲器里獲取GD包。如果在GD表中為GD包一個比0大的掃描速度，就會產(chǎn)生循環(huán)傳輸。

    當(dāng)用SFC 60和SFC 61傳輸?shù)臅r候，對于整個GD包，為了確保數(shù)據(jù)*性，必須在處理期間，在發(fā)送和接收端禁止或延時一個較高優(yōu)先級的中斷和異步錯誤。

    SFC不需要成對調(diào)用，也允許“混合”操作。例如，可以使用SFC 60 GD_SND來對GD包的傳送進(jìn)行事件驅(qū)動，隨后循環(huán)接收。

  1．必要條件

    必須有一個已創(chuàng)建好的項(xiàng)目，必須有一個可用MPI子網(wǎng)，S7站已經(jīng)組態(tài)好。CPU至少在站里是可以用的。單擊MPI接口的“Properties”按鈕后，在CPU屬性窗口里的“General”選項(xiàng)卡里（在硬件組態(tài)里雙擊CPU行或者在MPI接口子模塊的行上雙擊）設(shè)置MPI地址并選擇CPU連接的MPI子網(wǎng)。

    2．全局?jǐn)?shù)據(jù)表

    通過填表來組態(tài)GD通信。在SIMATIC管理器或網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里，對于已經(jīng)選擇的MPI子網(wǎng)的圖標(biāo)，選擇Options→Define Global Date后彈出一個空的表格。選擇一欄后選擇Edit→CPU。在打開的項(xiàng)目選擇窗口的左半部分選擇站，并在右半部分選擇CPU。單擊“OK”，在全局?jǐn)?shù)據(jù)表里就接收了該CPU。

    繼續(xù)以同樣的方法組態(tài)其他參與GD通信里的CPU。一個全局?jǐn)?shù)據(jù)表可以容納多15個CPU欄。

    組態(tài)CPU之間的數(shù)據(jù)傳送，在發(fā)送者CPU下選擇*行并要傳送數(shù)據(jù)值的地址（用RETURN終止）。

    以Edit→Sender定義這個值為即將發(fā)送值，以帶底紋前綴字符“>”標(biāo)志。在接收者CPU的同樣的行下，輸入要接收數(shù)值的目的地址（“Receiver”屬性設(shè)為默認(rèn)）。只能用定時器和計(jì)數(shù)器功能作為發(fā)送者；對于每一個計(jì)時器或計(jì)數(shù)器功能，接收者必須為一個字寬的地址。

    一行上可以有幾個接收者，但是發(fā)送者只能有一個（如表20-10所示）。填完后，選擇GD Table→Compile。

    編譯完成后（階段一），創(chuàng)建的系統(tǒng)數(shù)據(jù)滿足全局?jǐn)?shù)據(jù)通信要求。如果還要組態(tài)GD狀態(tài)（GD連接的狀態(tài)）和掃描速度，必須再次編譯GD表。

    3．GD ID

    編譯無誤后，STEP 7完成“GD ID”欄。GD ID示出了傳送的數(shù)據(jù)如何構(gòu)建成GD環(huán)、GD包和GD元素。例如，GD ID“GD 2.1.3”對應(yīng)于GD環(huán)2、GD包1、GD元素3。于是可以找到全局?jǐn)?shù)據(jù)表中CPU欄的每個CPU資源配置（GD環(huán)的數(shù)目）。

    表20-10    具有狀態(tài)和掃描速度的GD表舉例

    4．GD狀態(tài)

    編譯完后，通過View→GD Status打開全局?jǐn)?shù)據(jù)表，把用于通信狀態(tài)的地址輸入到全局?jǐn)?shù)據(jù)表里。全體狀態(tài)(GST)示出了表里全部通信連接的狀態(tài)。狀態(tài)(GDS)示出了一個通信連接的狀態(tài)（一個傳送的GD包）。每種情況下的狀態(tài)以雙字給出。

    5．掃描速度

    在CPU操作系統(tǒng)里，GD通信服務(wù)是運(yùn)行時的一個重要部分，在MPI總線上需要傳送時間。為了使“通信負(fù)荷”小，有必要確定一個“掃描速度”。掃描速度了程序周期的數(shù)目，過了該周期，就接收或發(fā)送數(shù)據(jù)（或者更準(zhǔn)確地說，一個GD包）。

    對于一個掃描速度，由于在每個程序周期里，數(shù)據(jù)不能更新，應(yīng)該避免通過GD通信方式發(fā)送對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)。

    在*次（無錯）編譯完之后，用View→Scan Rates來為每個GD包和每個CPU確定掃描速度(SR)。把掃描速度作為一個標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)置，在一個“空的”CPU（沒有用戶程序）里，GD包發(fā)送和接收幾乎每10毫秒進(jìn)行一次。如果加載一個用戶程序，時間間隔會增加。

    輸入數(shù)值為1到255之間的數(shù)為掃描速度。注意，掃描速度減小，CPU的通信負(fù)載增加。為了使通信負(fù)載不太大，發(fā)送者CPU設(shè)置掃描速度時，S7-300里的掃描時間要大于60毫秒，S7-400里的掃描時間大于10毫秒。接收方CPU設(shè)置時，掃描時間必須比發(fā)送者CPU的掃描時間短，以避免GD包的丟失。

    如果用SFC以事件驅(qū)動的方式發(fā)送或接收GD包，那么設(shè)掃描速度為0，這意味著關(guān)閉相關(guān)GD包的數(shù)據(jù)交換。

    組態(tài)GD狀態(tài)和掃描速度后，必須再次編譯GD表。然后在系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象里，STEP 7輸入編譯過的數(shù)據(jù)。通過PLC→Downloal，把GD表傳送到連接的CPU時，GD通信才有效。

    在傳送包含所有硬件設(shè)置和參數(shù)設(shè)置的系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象時，GD通信也會有效。

云南西門子S7-1200PLC模塊代理（優(yōu)勢價格）