陜西西門(mén)子S7-1200PLC模塊代理（優(yōu)勢(shì)價(jià)格）

PLC全局?jǐn)?shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)

    全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD通信）（如圖20-12所示）是一種整合到CPU操作系統(tǒng)里的通信服務(wù)，通過(guò)MPI總線可以交換少量的無(wú)時(shí)間要求的數(shù)據(jù)?？蓚鬟f的全局?jǐn)?shù)據(jù)包括：

    圖20-12    全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

    ●輸入和輸出（過(guò)程映像）。

    ●存儲(chǔ)位。

    ●數(shù)據(jù)塊里的數(shù)據(jù)。

    ●作為數(shù)據(jù)傳送的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。

    在S7-400裝配架上，要求各個(gè)CPU通過(guò)MPI接口一起連接到網(wǎng)絡(luò)上或者通過(guò)K總線連接在一起。為了能夠組態(tài)GD通信，全部CPU必須位于同一個(gè)STEP 7項(xiàng)目里。

    周期性GD通信服務(wù)不需要操作系統(tǒng)：在S7-400里有用于事件驅(qū)動(dòng)的GD通信系統(tǒng)功能。

    注意：作為接收者的CPU不會(huì)識(shí)別全局?jǐn)?shù)據(jù)的接收。因而發(fā)送者接收不到任何反饋來(lái)的信息來(lái)通知它接收者是否接收到信息，即使接收到也不知道是哪個(gè)接收者。然而，可以查看兩個(gè)CPU之間的通信狀態(tài)以及CPU的GD環(huán)里的全部狀態(tài)。

    發(fā)送和接收全局?jǐn)?shù)據(jù)是由掃描速度來(lái)控制的。這些速度了CPU發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的循環(huán)（用戶(hù)程序）次數(shù)。每種情況的周期控制時(shí)間內(nèi)，發(fā)送和接收在發(fā)送者和接收者之間同步進(jìn)行，例如周期程序執(zhí)行之后和新的程序周期開(kāi)始之前（類(lèi)似于過(guò)程映像更新）。

    數(shù)據(jù)在CPU之間組成GD環(huán)以數(shù)據(jù)包（GD包）的形式交換。

    1．GD環(huán)

    交換一個(gè)共享GD包的CPU形成GD環(huán)，如圖20-13所示。一個(gè)GD環(huán)可以是下列情況之一：

    ●一個(gè)CPU的單向連接，一個(gè)CPU發(fā)送一個(gè)GD包給其他幾個(gè)CPU，然后其他CPU接收該數(shù)據(jù)包。

    ●兩個(gè)CPU之間的雙向連接，兩個(gè)CPU之間的任何一個(gè)可以發(fā)送一個(gè)GD包給另一個(gè)。

    ●三個(gè)CPU之間的雙向連接，三個(gè)CPU的任何一個(gè)可以發(fā)送一個(gè)GD包給其他兩個(gè)CPU（只有S7-400的CPU可以）。

    多15個(gè)CPU可以在同一個(gè)GD環(huán)里互相交換數(shù)據(jù)。一個(gè)CPU也可以屬于幾個(gè)GD環(huán)。表20-9列有每一個(gè)單獨(dú)CPU的信息資源。

    圖20-13    GD環(huán)舉例

    表20-9    用于全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的CPU資源

    2．GD包

    一個(gè)GD包包含包標(biāo)題和一個(gè)或多個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)元素（GD元素）：

    ●包標(biāo)題（8字節(jié)）。

    ●*個(gè)GD元素的ID（標(biāo)識(shí)）（2字節(jié)）。

    ●*個(gè)GD元素的用戶(hù)數(shù)據(jù)（x字節(jié)）。

    ●第二個(gè)GD元素的ID（2字節(jié)）。

    ●第二個(gè)GD元素的用戶(hù)數(shù)據(jù)（x字節(jié)）。

    ●其他。

    每一個(gè)GD元素由用于描述的2字節(jié)和實(shí)際網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)組成。在GD包里需要3字節(jié)來(lái)傳送一個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)，需要4字節(jié)傳送一個(gè)存儲(chǔ)字，需要6字節(jié)傳送一個(gè)存儲(chǔ)雙字。一個(gè)布爾型變量占用一個(gè)字節(jié)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，因而作為一個(gè)字節(jié)型的變量需要占用同樣的空間。帶有2字節(jié)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的值，分別在GD包里占用4字節(jié)。

    一個(gè)GD元素也可以是一個(gè)地址區(qū)。例如MB 0：15代表從存儲(chǔ)字節(jié)MB 0到MB 15的區(qū)域，DB 20．DBW14：8代表DB 20里的從DBW 14開(kāi)始的8個(gè)數(shù)據(jù)字的數(shù)據(jù)區(qū)域。

    GD包在S7-300里大為32字節(jié)，在S7-400里是64字節(jié)。對(duì)于只包含一個(gè)GD元素的傳送，每一個(gè)包里的大網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)在S7-300里是22個(gè)字節(jié)，在S7-400里是54個(gè)字節(jié)。

    3．?dāng)?shù)據(jù)*性

    數(shù)據(jù)*性包含一個(gè)GD元素。如果一個(gè)GD元素要覆蓋一個(gè)的CPU的變量，表20-9提供的區(qū)域。

    如果一個(gè)GD元素比數(shù)據(jù)*性的長(zhǎng)度大，就形成相應(yīng)長(zhǎng)度的*性數(shù)據(jù)的塊，以*個(gè)字節(jié)開(kāi)始。

  SFC 103 DP_TOPOL用診斷中繼器來(lái)確定DP主系統(tǒng)的總線協(xié)議，DP主系統(tǒng)的ID在DP_ID參數(shù)里。確定過(guò)程由REQ=“1”時(shí)開(kāi)始，當(dāng)BUSY=“0”時(shí)結(jié)束。用R=“1”來(lái)取消協(xié)議結(jié)構(gòu)的確定過(guò)程。

    如果診斷中繼器檢測(cè)到禁止確定總線協(xié)議的一個(gè)錯(cuò)誤，該錯(cuò)誤就會(huì)在DPR和DPRI參數(shù)里顯示。如果幾個(gè)診斷中繼器檢測(cè)到錯(cuò)誤，那么只顯示*個(gè)錯(cuò)誤信息，整個(gè)診斷信息可用SFC 13 DPNRM_DG來(lái)讀取。

    在DPRI參數(shù)里的出錯(cuò)信息分為暫態(tài)錯(cuò)誤和錯(cuò)誤。暫態(tài)錯(cuò)誤，如一個(gè)連接不實(shí)，可能難以確認(rèn)也可能自行消失。在再次調(diào)用SFC 103 DP_TOPOL確定協(xié)議結(jié)構(gòu)之前，必須消除錯(cuò)誤。

    調(diào)用SFC 103 DP_TOPOL之后，診斷中繼器中確定的數(shù)據(jù)有效并可以用SFC 59 RD_REC或者SFB 52 RDREC來(lái)讀取。該數(shù)據(jù)包含總線段的協(xié)議（站和電纜長(zhǎng)度）、片診斷緩沖器（前10個(gè)帶出錯(cuò)信息、地點(diǎn)和起因的事件）和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)（總線系統(tǒng)性能的信息）。

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