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建立TCP、ISO-on-TCP、UDP和ISO協(xié)議的開放式通信

    在程序編輯器中通過創(chuàng)建TSEND_C、TRCV_C或TCON指令建立TCP、ISO - on - TCP、UDP和ISO協(xié)議的開放式通信的步驟如下：

    1)在程序編輯器中，選擇開放式用戶通信的TCON、TSEND_C或TRCV_C塊。

    2)在監(jiān)視窗口中，打開“屬性”→“組態(tài)”（“Properties”→“Configuration”）選項卡。

    3)選擇“連接參數(shù)”( Connection parameters)組。在選擇連接伙伴之前，只啟用伙伴端點的空下拉列表。其他所有輸入選項均被禁用，如圖7-52所示。同時顯示一些已知的連接參數(shù)，如本地端點的名稱、本地端點的接口、本地端點的IPv4地址（以太網(wǎng)子網(wǎng)）或PRO FIBUS地址（PROFIBUS子網(wǎng)）。

    4)從伙伴端點的下拉列表框中，選擇一個連接伙伴?？梢赃x擇項目中未的設備或CPU作為通信伙伴。隨后會自動輸入一些特定的連接參數(shù)。用戶需要設置伙伴端點的名稱、伙伴端點的接口、伙伴端點的IPv4地址（以太網(wǎng)子網(wǎng)）或PROFIBUS地址（PROFIBUS子網(wǎng)）等參數(shù)。如果連接伙伴已聯(lián)網(wǎng)，則顯示子網(wǎng)名稱。

    5)在“組態(tài)類型”（Configuration type）下拉列表中，選擇使用程序塊或使用組態(tài)的連接。

    6)在“連接數(shù)據(jù)”( Connection data)下拉列表中選擇現(xiàn)有連接描述DB，或者對于已組態(tài)的連接，在“連接名稱”( Connection name)下選擇現(xiàn)有連接。也可以新建連接描述DB或已組態(tài)的連接。

    之后，仍可以選擇其他連接描述DB或已組態(tài)的連接，或者更改連接描述DB的名稱，從而新建數(shù)據(jù)塊。例如，用戶也可以在所選TCON、TSEND_C或TRCV_C指令的CONNECT輸入?yún)?shù)互連中查看所選的數(shù)據(jù)塊；如果已使用TCON、TSEND_C或TRCV_C指令的CONNECT參數(shù)為連接伙伴了連接描述DB，則可使用此DB或創(chuàng)建一個新DB；如果編輯下拉列表中所顯示的數(shù)據(jù)塊的名稱，則會生成一個新數(shù)據(jù)塊用于該連接，新數(shù)據(jù)塊使用更改的名稱，但結構和內(nèi)容不變。

    更改的數(shù)據(jù)塊名稱在通信伙伴環(huán)境中必須。連接描述DB必須具有結構TCON_Param、TC ON_IP_v4或TCON_IP_RFC，具體取決于CPU類型和連接。需要注意的是，無法為未的伙伴選擇數(shù)據(jù)塊。

    在選擇或創(chuàng)建連接描述DB或已組態(tài)的連接后確定并輸入其他值。

    以下適用于的連接伙伴：

    ①ISO - on - TCP連接類型。

    ②默認值為l的連接ID。

    ③由本地伙伴方創(chuàng)建的主動連接建立。

    ④TSAP ID。

    對于S7 -1200/1500為E0. 01. 49. 53. 4F. 6F. 6E. 54. 43. 50. 2D. 31.

    對于S7 -300/400為E0. 02. 49. 53. 4F. 6F. 6E. 54. 43. 50. 2D. 31.

    以下適用于未的連接伙伴：

    ①TCP連接類型。

    ②伙伴端口2000。

    以下適用于帶有連接伙伴的已組態(tài)連接：

    ①TCP連接類型。

    ②默認值為257的連接ID。

    ③由本地伙伴方創(chuàng)建的主動連接建立。

    ④伙伴端口2000。

    以下適用于帶有未連接伙伴的已組態(tài)連接：

    ①TCP連接類型。

    ②本地端口2000。

    7)輸入連接伙伴所需的連接ID。不能為未的伙伴分配任何連接ID。必須為已知連接伙伴的連接ID輸入一個值。連接參數(shù)的設置不會檢查連接ID是否，在創(chuàng)建新連接時不會為連接ID輸入默認值。

    8)從相關的下拉列表中選擇所需的連接類型。根據(jù)連接類型設定詳細地址信息的默認值。可在以下類型中選擇：

    ①TCP。

    ②ISO - on - TCP。

    ③UDP ISO（僅適用于組態(tài)模式“使用已組態(tài)的連接”（Use configured connection））。

    可以編輯地址詳細信息中的輸入框。根據(jù)所選的協(xié)議，可以編輯端口（TCP和UDP）或TSAP（ISO - on - TCP和ISO）。

    9)使用“主動連接建立”( Active connection establishment)復選框來設置TCP、ISO和ISO - on - TCP的連接建立特性。用戶可以決定主動建立連接的通信伙伴。

    連接組態(tài)將立即檢查更改后的值是否存在輸入錯誤，然后將值輸入連接描述數(shù)據(jù)塊中。需要注意的是，只有在將伙伴端點的程序段下載到硬件后，兩個通信伙伴之間才能進行開放式用戶通信。要實現(xiàn)功能完整的通信，應確保在設備上不僅裝載了本地CPU的連接描述，而且還裝載了伙伴CPU的連接描述。

    如果要將TSEND/TRCV指令用于開放式通信，首先需要組態(tài)連接（例如TCP連接）。組態(tài)TCP連接，可以按以下步驟操作：

    1)在STEP 7的“設備與網(wǎng)絡”(Devices＆networks)編輯器的網(wǎng)絡視圖中，組態(tài)通信伙伴。

    2)單擊“連接”( Connections)按鈕，然后從下拉列表中選擇“TCP連接”(TCP connection)連接類型。

    3)使用拖放操作，將通信伙伴相互連接（通過接口或本地端點）。如果所需的S7子網(wǎng)尚不存在，則系統(tǒng)將自動創(chuàng)建。還可以設置與未伙伴的連接。

    4)從網(wǎng)絡視圖中選擇已創(chuàng)建的連接。

    5)在“屬性”( Properties)選項卡的“常規(guī)”(General)對話框中，設置連接的屬性（例如連接名稱和將使用的通信伙伴接口）。若要連接到未的伙伴，則需設置該伙伴的地址?？稍?ldquo;本地ID”(Local ID)區(qū)域中查找本地ID（用戶程序中的連接參考）。

    6)在項目樹中，選擇用于1個CPU的“程序塊”(Program blocks)文件夾。雙擊文件夾，打開文件夾中的OB1。將打開程序編輯器。

    7)從“指令”( Instructions)任務卡中“通信”(Communication)區(qū)域內(nèi)的“開放式通信”( Open communication)中，選擇所需的指令（如TSEND）并拖放到OB1的程序段中。

    8)通過該指令的ID參數(shù)，要用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊呀M態(tài)連接的本地ID。

    9)互連TSEND指令的“DATA”參數(shù)和數(shù)據(jù)塊中的用戶數(shù)據(jù)。

    10)將硬件組態(tài)和用戶程序下載到CPU。

    按照以上步驟，通過接收指令TRCV建立與伙伴CPU的連接，并下載到該CPU上。

    使用CP1543 -1進行“ISO連接”(ISO connection)連接類型時，如果要通過MAC地址進行尋址，則需在CP的屬性中勾選復選框“使用ISO協(xié)議”(Use ISO protocol)，

  在S7-1500自動化系統(tǒng)中，可通過對通信伙伴的用戶程序進行編程的方式或在STEP 7的硬件和網(wǎng)絡編輯器中組態(tài)連接的方式建立相關連接（如TCP連接）的開放式通信。

    無論是通過編程建立連接還是通過組態(tài)建立連接，都需要在通信雙方的用戶程序中使用相應的指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。如果通過編程建立連接，則需在用戶程序中使用相應的指令建立和終止連接。

    在某些應用領域中，通過用戶程序建立連接而非通過硬件組態(tài)中的組態(tài)靜態(tài)建立連接，反而更具有優(yōu)勢。這樣，在需要建立連接時，只需通過一個特定的應用程序指令即可建立連接。如果選擇通過編程建立連接，則將在數(shù)據(jù)傳輸結束后釋放連接資源。

    每個通信連接中都需要一個數(shù)據(jù)結構，用于保存建立連接的參數(shù)（如TCP中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型“TC ON_IP_v4”）。系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型(SDT)由系統(tǒng)提供，這種數(shù)據(jù)類型預定義的結構不能更改。各種通信協(xié)議都有自己的數(shù)據(jù)結構，見表7-21，這些參數(shù)將保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型（如TCON_IP_v4）的數(shù)據(jù)塊（“連接描述DB”）中?？梢酝ㄟ^兩種方式創(chuàng)建帶有這種數(shù)據(jù)結構的數(shù)據(jù)塊：

    1)手動創(chuàng)建這種數(shù)據(jù)塊，并為其分配參數(shù)，然后再將該數(shù)據(jù)塊直接寫入指令中（建立電子郵件和FTP連接時，需要使用）。

    2)在組態(tài)TSEND_C、TRCV_C和TCON指令的連接期間，在程序編輯器的屬性中自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，可以在“連接描述DB”中修改連接的參數(shù)。

    通過連接組態(tài)建立連接時，將在STEP 7的硬件和網(wǎng)絡編輯器中連接的地址參數(shù)。發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的指令與通過編程建立連接的指令相同，見表7-22。

    可針對在用戶程序中建立的連接以及組態(tài)的連接使用T_RESET（終止和建立連接）指令和T_DIAG（檢查連接）指令。

S7-1500自動化系統(tǒng)進行開放式通信時，可以使用的通信協(xié)議見表7-19和表7-20。

    表7-19    開放式通信的傳輸協(xié)議

    表7-20    開放式通信的應用協(xié)議

    在進行數(shù)據(jù)傳輸之前，TCP、ISO - on - TCP和ISO這些協(xié)議首先會建立與通信伙伴的傳輸連接。如果需防止數(shù)據(jù)丟失，則可以使用面向連接的協(xié)議。

    采用UDP協(xié)議時，可以通過CPU的PROFINET接口或CP 1543 -1的工業(yè)以太網(wǎng)接口，向PROFINET上的一個設備進行單播或向所有設備進行廣播，也可以通過CP 1543 -1的PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口向組播組的所有接收方進行組播。

    Modbus協(xié)議是一種基于主站/從站架構的通信協(xié)議，采用總線型拓撲。在Modbus TCP（傳輸控制協(xié)議）中，數(shù)據(jù)作為TCP/IP數(shù)據(jù)包進行傳輸。只有用戶程序中的相關指令才能對通信進行控制。

    S7 -1500自動化系統(tǒng)可使用電子郵件來發(fā)送數(shù)據(jù)塊內(nèi)容的附件（如過程數(shù)據(jù)），可以使用FTP（文件傳輸協(xié)議）連接在其與S7設備之間雙向傳輸文件。通信由客戶端用戶程序中的指令控制。

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