西門子S7-1200PLC模塊北京代理商

  STEP 7為用戶提供各種參考數(shù)據(jù)，參考數(shù)據(jù)對閱讀和分析大型復雜的用戶程序是非常有用的。參考數(shù)據(jù)也可以打印存檔，供終用戶使用。程序編輯器的自定義對話框中默認的設(shè)置為自動生成參考數(shù)據(jù)。

    1．顯示參考數(shù)據(jù)

    用右鍵單擊SIMATIC管理器左邊窗口的“塊”，執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的命令“參考數(shù)據(jù)”→“顯示”。出現(xiàn)的對話框默認的選項是“更新”（見圖4-55），單擊“是”按鈕，更新參考數(shù)據(jù)=更新完成后，出現(xiàn)圖4-56左邊的“自定義”對話框，選中“交叉參考”，單擊“確定”按鈕，打開“參考”窗口，顯示交叉參考表（見圖4-56中的右圖）。打開參考數(shù)據(jù)顯示窗口后，可以用工具欄上對應的按鈕顯示其他參考數(shù)據(jù)。

    圖4-55    顯示參考數(shù)據(jù)對話框

    執(zhí)行參考數(shù)據(jù)顯示窗口的菜單命令“窗口”→“新建窗口”，出現(xiàn)圖4-56中左邊的對話框。選中新窗口要顯示的參考數(shù)據(jù)，可以同時打開多個參考數(shù)據(jù)窗口。

    2．交叉參考表

    交叉參考表（見圖4-56）給出了S7用戶程序使用的地址的概況，顯示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PI/PQ和DB的地址、符號地址，以及使用的情況。“類型”列的“R”和“W”分別表示讀和寫。“塊”列是變量所在的邏輯塊，“位置”列給出了變量在邏輯塊中的位置和指令，例如“NW 1/A”是程序段1中的“A”（與）指令。

    單擊地址列左邊的按鈕，可以查看該地址被多次使用的情況。單擊地址列的按鈕，將同一地址有關(guān)的各行縮為一行。執(zhí)行菜單命令“編輯”→“查找”，可以搜索到的地址或符號。

    3．交叉參考表的參數(shù)設(shè)置

    在交叉參考表中執(zhí)行菜單命令“視圖”→“過濾”，將出現(xiàn)圖4-57中的“過濾參考數(shù)據(jù)”對話框，可以設(shè)置只顯示部分地址。打開“交叉參考”選項卡，在“顯示對象”區(qū)，用復選框選中要顯示的地址區(qū)，打勾表示要顯示該地址區(qū)。

    例如選中“輸入”后，它右邊的輸入框內(nèi)的“*”號表示顯示范圍為整個輸入?yún)^(qū)，如果輸入“10-20；24；”，表示輸入的顯示范圍為IB10~IB20和IB24。選中“顯示與符號顯示”復選框，將同時顯示地址和符號。其他參數(shù)的設(shè)置可以查看在線幫助。

    4．賦值表

    賦值表（見圖4-58）顯示已被用戶程序使用的地址。賦值表的左邊顯示I/Q和M區(qū)哪些字節(jié)、哪些位被使用。標有“X”的方格表示該位被訪問。“BWD”列分別表示按字節(jié)、字或雙字訪問，例如圖4-58中的MB0和MB1以字為單位訪問。以字節(jié)、字或雙字為單位訪問的行用淺藍色背景來表示。賦值表的右邊顯示用戶程序使用的定時器和計數(shù)器，該項目只使用了計數(shù)器C0。

    5．程序結(jié)構(gòu)

    程序結(jié)構(gòu)顯示用戶程序中塊的分層調(diào)用結(jié)構(gòu)，通過它可以對程序所用的塊、它們的從屬關(guān)系，以及它們對局部數(shù)據(jù)的需求有一個概括的了解（見圖4-59）。

    打開隨書光盤中的項目“S7_DP”，用鼠標右鍵單擊SIMATIC管理器左邊窗口的“塊”，執(zhí)行快捷菜單中的命令“參考數(shù)據(jù)”→“顯示”，出現(xiàn)圖4-56左邊的“自定義”對話框時，用單選框選中“程序結(jié)構(gòu)”，單擊“確定”按鈕，打開“參考”視圖，顯示該項目的程序結(jié)構(gòu)（見圖4-59）。

    “塊（符號），實例數(shù)據(jù)塊（符號）”列顯示邏輯塊、功能塊的背景數(shù)據(jù)塊、邏輯塊使用的共享數(shù)據(jù)塊，以及它們的符號。

    “語言”列是調(diào)用的塊的編程語言。“局部數(shù)據(jù)（在路徑中）”列顯示調(diào)用結(jié)構(gòu)中需要的大的局部數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，包括每個OB需要的大局部數(shù)據(jù)和每個路徑需要的局部數(shù)據(jù)。

    SFB 14的“位置”列的“NW 2 Sta 1”表示它在程序段2的*條指令被調(diào)用。沒有被調(diào)用的塊在程序結(jié)構(gòu)的底部顯示，并且用黑叉標記。雙擊圖4-59中OB1或DB1所在的行，可以分別打開它們。單擊OB35左邊的按鈕，可以看到它內(nèi)部調(diào)用塊的情況。

    6．其他參考數(shù)據(jù)

    單擊參考數(shù)據(jù)窗口工具欄上的“未使用的符號”按鈕，可以顯示在符號表中已經(jīng)定義、但是沒有在用戶程序中使用的符號。項目調(diào)試好后可以刪除未使用的符號。單擊工具欄上的“不帶符號的地址”按鈕，可以顯示已經(jīng)在用戶程序中使用、但是沒有在符號表中定義的地址。

    1．DPV1中斷組織塊OB55～OB57

    如果PROFIBUS - DP V1（簡稱DPV1）從站的模塊或機架改變了操作模式，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用狀態(tài)中斷組織塊OB55。

    如果用戶通過本地或遠程訪問更改了DPV1從站插槽的參數(shù)，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用更新中斷組織塊OB56。OB57是DPV1從站的插槽觸發(fā)的制造商特定的中斷的組織塊。

    2．多處理器中斷組織塊OB60

    S7 - 400的一個機架可以插入多4個CPU，協(xié)同完成同一個復雜任務。OB60用來確保在多CPU過程中CPU的反應與事件同步。

    3．同步循環(huán)中斷組織塊OB61~OB64

    DP從站從采集輸入信號到輸出邏輯運算結(jié)果需要經(jīng)過7個不同的循環(huán)，同步循環(huán)中斷用于實現(xiàn)各DP從站數(shù)據(jù)處理的同步。

    4．技術(shù)功能同步中斷組織塊OB65

    技術(shù)( Technology)功能同步中斷組織塊OB65用于技術(shù)功能CPU的程序啟動和技術(shù)功能塊更新的同步。

    5．背景組織塊OB90

    S7 -400的CPU可以設(shè)置小掃描循環(huán)時間，如果它比實際的掃描循環(huán)時間長，在循環(huán)程序結(jié)束后CPU處于空閑的時間內(nèi)可以執(zhí)行背景組織塊(OB90)。如果沒有對OB90編程，CPU要等到定義的小掃描循環(huán)時間到達為止，再開始下一次循環(huán)的操作。用戶可以將對運行時間要求不高的操作放在OB90中去執(zhí)行，以避免出現(xiàn)等待時間。

    OB90的優(yōu)先級為29（低），不能通過參數(shù)設(shè)置進行修改。實際編程極少使用OB90。

1．同步錯誤

    同步錯誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯誤的編號或錯誤的地址，都會出現(xiàn)同步錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯誤OB。

    OB121用于對程序錯誤的處理，OB122用于處理模塊訪問錯誤。

    同步錯誤OB的優(yōu)先級與檢測到出錯的塊的優(yōu)先級*。因此OB121和OB122可以訪問中斷發(fā)生時累加器和其他寄存器的內(nèi)容。用戶程序可以用它們來處理錯誤，例如出現(xiàn)對某個模擬量輸入模塊的訪問錯誤時，可以在OB122中用SFC 44定義一個替代值。

    可以用SFC 36“MASK_FLT”來屏蔽同步錯誤，使某些同步錯誤不觸發(fā)對應的OB的調(diào)用，但是CPU在錯誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯誤。SFC 37“DMSK_FLT”在當前優(yōu)先級被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清除當前優(yōu)先級的事件狀態(tài)寄存器相應的位。

    可以用SFC 38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯誤。

    對于S7 - 300（CPU 318除外），不管錯誤是否被屏蔽，錯誤都會被送入診斷緩沖區(qū)，并且CPU的“SF”LED會被點亮。

    2．編程錯誤組織塊( OB121)

    出現(xiàn)編程錯誤時，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB121。

    3．I/O訪問錯誤組織塊(OB122)

    CPU用PI、PQ地址區(qū)訪問有故障的模塊時，如果出現(xiàn)直接訪問I/O錯誤（模塊損壞或找不到），或者訪問了一個CPU不能識別的I/O地址，此時CPU的操作系統(tǒng)將會調(diào)用OB122。

  1，錯誤處理概述

    S7 - 300/400有很強的錯誤（或故障）檢測和處理能力。操作系統(tǒng)可以檢測出下列錯誤：不正確的CPU功能、操作系統(tǒng)執(zhí)行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

    操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應的組織塊（見表4-9）。異步錯誤OB具有高等級的優(yōu)先級，如果當前正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級低于26，異步錯誤OB的優(yōu)先級為26，如果當前正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級為27（啟動組織塊），異步錯誤OB的優(yōu)先級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同優(yōu)先級的異步錯誤OB出現(xiàn)，將按出現(xiàn)的順序處理它們。

    用戶可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯誤采取相應的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現(xiàn)該錯誤時CPU將進入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現(xiàn)該錯誤時CPU也不會進入STOP模式。

    利用系統(tǒng)功能( SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止種OB的啟動事件。

    表4-9    錯誤處理組織塊

    2．錯誤的分類

    被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型：

    1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯誤，與用戶程序的執(zhí)行無關(guān)。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87（見表4-9），具有高的優(yōu)先級。

    2)同步錯誤是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優(yōu)先級與出現(xiàn)錯誤時被中斷的塊的優(yōu)先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

    3．時間錯誤處理組織塊( OB80)

    循環(huán)時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環(huán)時間超過設(shè)置的循環(huán)時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優(yōu)先級時延遲太多等。

    為OB80編程時應判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC 29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執(zhí)行。

    4．電源故障處理組織塊( OB81)

    電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7 - 400的CPU機架或擴展機架上的DC 24V電源故障。電源故障出現(xiàn)和消失時操作系統(tǒng)都要調(diào)用OB81。

    5．診斷中斷處理組織塊( OB82)

    OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節(jié)詳細介紹。

    6．插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

    S7 - 400和某些型號的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時，將產(chǎn)生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調(diào)用OB83：被組態(tài)的模塊插入或拔出，用STEP 7修改了模塊的參數(shù)，并且在RUN模式時將它下載。

    S7 - 400 CPU以數(shù)秒的間隔監(jiān)視*機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU檢測由STEP 7生成的組態(tài)表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態(tài)被保存并作為對模塊進行循環(huán)監(jiān)控的依據(jù)。在每一掃描循環(huán)比較剛檢測到的實際組態(tài)與原來檢測到的組態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)兩個組態(tài)有差異，則發(fā)出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關(guān)信息存入診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表。

    如果在RUN模式下拔出組態(tài)的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監(jiān)視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

    如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認參數(shù)或用STEP 7的參數(shù)傳送到該模塊中。

    7．CPU硬件故障組織塊(OB84)

    當檢測到并更正了內(nèi)存錯誤、兩個S7 - 400H CPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統(tǒng)出錯，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

    8．通信錯誤組織塊( OB87)

    在使用通信功能塊或全局數(shù)據(jù)( GD)通信進行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB87：

    1)接收全局數(shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標識符(ID)。

    2)全局數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短。

    3)接收到非法的全局數(shù)據(jù)包編號。

西門子S7-1200PLC模塊北京代理商