西門子S7-1200PLC模塊重慶代理商

  PLC的普通定時(shí)器的工作與掃描工作方式有關(guān)，其定時(shí)精度較差。在接通延時(shí)定時(shí)器的輸入信號的上升沿和定時(shí)器輸出位的上升沿，分別調(diào)用SFC 1讀取CPU中的日期和時(shí)間，用IEC功能FC 8從其中提取實(shí)時(shí)時(shí)間（TIME_OF_DAY）。設(shè)置時(shí)間預(yù)置值分別為5s和50s，掃描循環(huán)時(shí)間為10ms。艾特貿(mào)易小編做了多次實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器的定時(shí)誤差為1~9ms。

    如果需要高精度的延時(shí)，應(yīng)使用延時(shí)中斷OB。用SFC 32“SRT_DINT”啟動(dòng)延時(shí)中斷，延遲時(shí)間為1~ 60000ms，精度為1ms。延時(shí)時(shí)間到時(shí)觸發(fā)中斷，調(diào)用SFC 32的OB。CPU 316及以下的CPU只能使用OB20，暖啟動(dòng)或冷啟動(dòng)將清除延時(shí)中斷OB的啟動(dòng)事件。

    1．硬件組態(tài)

    用新建項(xiàng)目向?qū)梢粋€(gè)名為“OB20例程”的項(xiàng)目（見隨書光盤中的同名例程），CPU模塊的型號為CPU 315 - 2DP。打開硬件組態(tài)工具HW Config，將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4點(diǎn)DI模塊插入4號槽，自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框（見圖4-47）。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置I0.0產(chǎn)生上升沿中斷。在5號槽插入一塊16點(diǎn)DO模塊。

    2．程序設(shè)計(jì)

    在I0.0的上升沿觸發(fā)硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，在OB40中調(diào)用SFC 32“SRT_DINT”啟動(dòng)延時(shí)中斷（見圖4-51），延時(shí)時(shí)間為10s。從LD12開始的8B臨時(shí)局部變量是調(diào)用OB40的日期時(shí)間值，用MOVE指令將其中的后4個(gè)字節(jié)LD16保存到MD20。

    圖4-51    OB40中的程序

    10s后延時(shí)時(shí)間到，CPU調(diào)用SFC 32的OB20。在OB20中用MOVE指令保存調(diào)用OB20的日期時(shí)間值的后4個(gè)字節(jié)（見圖4-52）。同時(shí)將Q4.0置位，并通過PQB4立即輸出。

    圖4-52    OB20中的程序

    可以用I0.2將Q4.0復(fù)位（見圖4-53）。在OB1中調(diào)用SFC 34“QRY_DINT”來查詢延時(shí)中斷的狀態(tài)字STATUS，查詢的結(jié)果用MW8保存，其低字節(jié)為MB9。OB_NR的實(shí)參是延時(shí)中斷OB的編號，RET_VAL為SFC執(zhí)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼，為0時(shí)無錯(cuò)誤。

    在延時(shí)過程中，可以在I0.1的上升沿調(diào)用SFC 33“CAN_DINT”來取消延時(shí)中斷過程。

    3．仿真實(shí)驗(yàn)

    打開仿真軟件PLCSIM，將程序和組態(tài)信息下載到仿真PLC。切換到RUN -P模式時(shí)，M9.4馬上變?yōu)?/span>1狀態(tài)，表示OB20已經(jīng)下載到了CPU中。

    執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”→“Trigger Error OB”→“Hardware Interrupt( OB40 - OB47)…”（見圖4-49），在“Hardware Interrupt OB (40 -47)”對話框中，輸入DI模塊的起始字節(jié)地址0和模塊內(nèi)的位地址0。單擊“Apply”按鈕，I0.0產(chǎn)生硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，M9.2變?yōu)?/span>1狀態(tài)，表示正在執(zhí)行SFC 32啟動(dòng)的時(shí)間延時(shí)。

    在SIMATIC管理器中生成變量表（見圖4-54），單擊工具欄上的按鈕，啟動(dòng)監(jiān)控功能。MD20是在OB40中讀取的BCD格式的時(shí)間值（25分9秒643毫秒），后1位為星期的代碼，5表示星期4。

    圖4-54    變量表

    10s的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，CPU調(diào)用OB20，M9.2變?yōu)?/span>0狀態(tài)，表示延時(shí)結(jié)束。OB20中的程序?qū)?/span>Q4.0置位為1狀態(tài)（見圖4-52），并且用MOVE指令立即寫入DO模塊?？梢杂?/span>I0.2復(fù)位Q4.0（見圖4-53）。在OB20中保存在MD24的實(shí)時(shí)時(shí)間值為25分19秒643毫秒，與OB40中保存在MD20的時(shí)間值相減，可知定時(shí)精度是相當(dāng)高的。

    在延時(shí)過程中用仿真軟件將I0.1置位為1，M9.2變?yōu)?/span>0狀態(tài)，表示OB20的延時(shí)被取消，定時(shí)時(shí)間到不會調(diào)用OB20。

 硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應(yīng)信號模塊（SM，即輸入/輸出模塊）、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送到CPU時(shí)，將觸發(fā)硬件中斷。絕大多數(shù)S7 - 300 CPU只能使用OB40，S7 - 400 CPU可以使用的硬件中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號有關(guān)。

    為了產(chǎn)生硬件中斷，在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時(shí)，應(yīng)啟用硬件中斷。產(chǎn)生硬件中斷時(shí)，如果沒有生成和下載硬件中斷組織塊，操作系統(tǒng)將會向診斷緩沖區(qū)輸入錯(cuò)誤信息，并執(zhí)行異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80。

    硬件中斷OB默認(rèn)的優(yōu)先級為16~ 23，可以修改S7 - 400的優(yōu)先級。

    硬件中斷被模塊觸發(fā)后，操作系統(tǒng)將用OB40的局部變量向用戶提供模塊的起始地址和模塊中產(chǎn)生硬件中斷的點(diǎn)的編號。如果在處理硬件中斷的同時(shí)，又出現(xiàn)了其他硬件中斷事件，新的中斷按以下方法識別和處理：如果正在處理某一中斷事件，又出現(xiàn)了同一模塊同一通道產(chǎn)生的*相同的中斷事件，新的中斷事件將丟失，即不處理它。

    在圖4-46中數(shù)字量輸入模塊輸入信號的*個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)中斷，由于正在用OB40處理中斷，第2個(gè)和第3個(gè)上升沿產(chǎn)生的中斷信號丟失。

    圖4-46    硬件中斷信號的處理

    如果正在處理某一中斷信號時(shí)，同一模塊其他通道或其他模塊產(chǎn)生了中斷事件，新的請求將被記錄，空閑后再執(zhí)行該中斷。當(dāng)前的中斷組織塊執(zhí)行完后，再處理被記錄的中斷。

    1．硬件組態(tài)

    生成一個(gè)名為“OB40例程”的項(xiàng)目（見隨書光盤中的同名例程），CPU模塊的型號為CPU 315 -2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo)，打開硬件組態(tài)工具HW Config（見圖4-47）。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4點(diǎn)DI模塊插入4號槽，16點(diǎn)DO模塊插入5號槽。

    自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框（見圖4-47的右圖）。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置I0.0產(chǎn)生上升沿中斷，I0.1產(chǎn)生下降沿中斷。

    2．編寫OB40中的程序

    OB40中的程序（見圖4-48）判斷是哪個(gè)模塊的哪個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生的中斷，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作。臨時(shí)局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產(chǎn)生中斷的模塊的起始字節(jié)地址和模塊內(nèi)的位地址，數(shù)據(jù)類型分別為WORD和DWORD，這兩個(gè)變量不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。

    首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個(gè)模塊和哪一點(diǎn)產(chǎn)生的中斷。在I0.0的上升沿將Q4.0置位，在I0.1的下降沿將Q4.0復(fù)位。

    3．硬件中斷的仿真實(shí)驗(yàn)

    打開PLCSIM（見圖4-49），下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN -P模式。執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”（執(zhí)行）→“Trigger Error OB”（觸發(fā)錯(cuò)誤OB）→“Hard-ware Interrupt( OB40 - OB47)…”，打開“Hardware Interrupt OB  (40 - 47)”對話框（見圖4-49右上方的小圖），在文本框“Module address”（模塊地址）內(nèi)輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”  （模塊狀態(tài)（位地址））內(nèi)輸入模塊內(nèi)的位地址0。

    單擊“Apply”（應(yīng)用）按鈕，觸發(fā)I0.0的上升沿中斷，CPU調(diào)用0840，Q4.0被置為1狀態(tài)，同時(shí)在“Interrupt OB”（中斷OB）顯示框內(nèi)自動(dòng)顯示出對應(yīng)的OB編號40。將位地址( POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產(chǎn)生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開按鈕時(shí)，Q4.0被復(fù)位為0狀態(tài)：單擊“OK”按鈕，將執(zhí)行與“Apply”按鈕同樣的操作，同時(shí)關(guān)閉對話框。

    4．禁止和激活硬件中斷

    圖4-50是OB1中的程序，在I0.2的上升沿調(diào)用SFC 40 (EN_IRT)激活OB40對應(yīng)的硬件中斷，在I0.3的上升沿調(diào)用SFC 39(DIS_IRT)禁止OB40對應(yīng)的硬件中斷。SFC中的MODE為2時(shí)，OB_NR的實(shí)參為OB的編號。

    單擊兩次PLCSIM中I0.3對應(yīng)的小方框，OB40被禁止執(zhí)行。這時(shí)用圖4-49右上角的對話框模擬產(chǎn)生硬件中斷，不會調(diào)用OB40。單擊兩次I0.2對應(yīng)的小方框，OB40被允許執(zhí)行，又可以用I0.0和I0.1產(chǎn)生的硬件中斷來控制Q4.0了。

    圖4-50    OB1中激活和禁止硬件中斷的程序

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