西門子S7-1200PLC模塊河北代理商

除了在硬件組態(tài)工具中設(shè)置和激活時間中斷之外，也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來設(shè)置和激活時間中斷。用新建項目向?qū)梢粋€名為“OB10_2”的項目（見隨書光盤中的同名例程）。在OB1中調(diào)用SFC 31“QRY_TINT”來查詢時間中斷的狀態(tài)（見圖4-44），讀取的狀態(tài)字用MW8保存。

    IEC功能FC 3“D_TOD_TD”用于合并日期和時間值，它在程序編輯器左邊窗口的文件夾“＼庫＼Standard Library＼IEC Function Blocks”中。首先生成OB1的臨時局部變量( TEMP)“DT1”，其數(shù)據(jù)類型為Date_And_Time，“D_TOD_TD”的執(zhí)行結(jié)果用DT1保存。

    在I0.0的上升沿，調(diào)用SFC 28“SET_TINT”和SFC 30“ACT_TINT”分別來設(shè)置和激活時間中斷OB10。在I0.1的上升沿，調(diào)用SFC 29“CAN_TINT”來禁止時間中斷。

    各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤。OB_NR是組織塊編號，SFC 28“SET_TINT”用來設(shè)置時間中斷，它的參數(shù)SDT是開始產(chǎn)生中斷的日期和時間。PERIOD用來設(shè)置執(zhí)行的方式，W#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次時間中斷。

    下面是OB10中將MW2加1的STL程序：

    L    MW    2

    +    1

    T    MW    2

  要求在到達(dá)設(shè)置的日期和時間時，用Q4.0自動起動某臺設(shè)備。用新建項目向?qū)梢粋€名為“OB10_1”的項目，CPU模塊的型號為CPU 315 -2DP。

    打開硬件組態(tài)工具HW Config（見圖4-43），雙擊機(jī)架中的CPU，打開CPU的屬性對話框。在“時刻中斷”選項卡中，設(shè)置執(zhí)行起動設(shè)備的日期和時間，執(zhí)行的方式為“一次”。用復(fù)選框激活中斷，按“確定”按鈕結(jié)束設(shè)置。單擊工具欄上的按鈕，保存和編譯組態(tài)信息。

    在SIMATIC管理器中生成OB10，下面是用語句表編寫的OB10的程序，設(shè)置的時間到時，將需要起動的設(shè)備對應(yīng)的輸出點置位：

    SET    //將RLO置為1

    =  Q    4.0    //將RLO寫入Q4.0

    下面是OB1中的程序，用I0.0將Q4.0復(fù)位：

    A    I0.0

    R    Q4.0

    打開PLCSIM，生成QB4的視圖對象。下載所有的塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)后，將仿真PLC切換到RUN -P模式。時間中斷在PLC暖啟動或熱啟動時被激活，在PLC啟動過程結(jié)束之后才能執(zhí)行。達(dá)到設(shè)置的日期和時間時，可以看到Q4.0變?yōu)?/span>1狀態(tài)。

    圖4-43    組態(tài)時間中斷

    做實驗時應(yīng)設(shè)置比當(dāng)前的日期時間稍晚一點的日期和時間，以免等待的時間太長。

  S7-400 CPU可以使用的時間中斷OB(OB10~OB17)的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。絕大多數(shù)S7-300 CPL只能使用OB10。

    可以設(shè)置在菜一特定的日期時間產(chǎn)生一次時間中斷，也可以設(shè)置從設(shè)定的日期時間開始，周期性地重復(fù)產(chǎn)生中斷，例如每分鐘、每小時、每天、每周、每月、每年產(chǎn)生一次時間中斷?？梢杂玫?/span>SFC 28~SFC 30設(shè)置、取消和激活時間中斷。

    為了啟動時間中斷，用戶首先必須設(shè)置時間中斷的參數(shù)，然后再激活它?？梢杂媒M態(tài)或編程的方法來啟動時間中斷。SFC 40“EN_IRT”和SFC 39“DIS_IRT”分別是激活和禁止中斷和異步錯誤的系統(tǒng)功能。它們的參數(shù)MODE的數(shù)據(jù)類型為BYTE，MODE為2時激活OB_NR的OB編號對應(yīng)的中斷，必須用十六進(jìn)制數(shù)來設(shè)置。

    在OB1中編寫圖4-42的程序，在I0.2的上升沿調(diào)用SFC“EN_IRT”來激活OB35對應(yīng)的循環(huán)中斷，在I0.3的上升沿調(diào)用SFC“DIS_IRT”來禁止OB35對應(yīng)的循環(huán)中斷。

    圖4-42    OB1激活和禁止硬件中斷的程序

 用新建項目向?qū)擅麨?ldquo;OB35例程”的項目（見隨書光盤中的同名例程），CPU為CPU 315 -2DP。雙擊硬件組態(tài)工具HW Config中的CPU，打開CPU屬性對話框，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認(rèn)值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU后生效。如果沒有下載，循環(huán)周期為默認(rèn)值100ms。

    如果兩個OB的時間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷OB可能同時請求中斷。相位偏移量（默認(rèn)值為0）用于錯開S7 - 400不同時間間隔的幾個循環(huán)中斷OB，使它們不會被同時執(zhí)行，以減少連續(xù)執(zhí)行多個循環(huán)中斷OB的時間。相位偏移應(yīng)小于循環(huán)的時間間隔。

    組態(tài)結(jié)束后，單擊工具欄上的按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。

S7-400 CPU有3種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。打開S7 -400 CPU模塊的屬性對話框的“啟動”選項卡，可以選擇這3種啟動方式中的一種，絕大多數(shù)S7 -300 CPU只能暖啟動。

    OB100~OB102是啟動組織塊，用于系統(tǒng)初始化。CPU上電或運行模式由STOP切換到RUN時，CPU只執(zhí)行一次啟動組織塊。

    用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，來設(shè)置CPU的初始化操作，例如設(shè)置開始運行時某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

    1)暖啟動：過程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲器位、定時器和計數(shù)器被復(fù)位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值。執(zhí)行一次OB100后，循環(huán)執(zhí)行OB1。將模式選擇開關(guān)從STOP位置扳到RUN位置，執(zhí)行一次手動暖啟動。

    2)熱啟動：如果S7 - 400 CPU在RUN模式時電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執(zhí)行OB101，自動地完成熱啟動，從上次RUN模式結(jié)束時程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對計數(shù)器等復(fù)位。

    3)冷啟動：所有系統(tǒng)存儲區(qū)均被清除，即被復(fù)位為零，包括有保持功能的存儲區(qū)。用戶程序從裝載存儲器載人工作存儲器，調(diào)用OB102后，循環(huán)執(zhí)行OB1。

    將模式選擇開關(guān)扳到MRES位置，可以實現(xiàn)手動冷啟動。

  組織塊(OB)是操作系統(tǒng)調(diào)用的，OB沒有背景數(shù)據(jù)塊，也不能為OB聲明輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量，因此OB的變量聲明表中只有臨時變量。OB的臨時變量可以是基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)類型ANY。

    所有的OB塊都有包含OB的啟動信息的20B臨時局部變量（TEMP，見表4-8），這些信息在OB啟動時由操作系統(tǒng)提供，包括啟動事件、啟動日期與時間、錯誤及診斷事件。聲明表中變量的具體內(nèi)容與組織塊的類型有關(guān)。

    表4-8    OB的變量聲明表

    OB1的局部變量OB1_PREV_CYCLE、OB1_MIN_CYCLE和OB1_MAX_CYCLE分別是上一次、短和長的掃描循環(huán)時間。

 時間中斷和延時中斷有的允許處理中斷（或稱激活、使能中斷）和禁止中斷的系統(tǒng)功能(SFC)。

    SFC 39“DIS_INT”用來禁止中斷和異步錯誤處理，可以禁止所有的中斷，有選擇地禁止某些優(yōu)先級范圍的中斷，或者只禁止的某個中斷。

    SFC 40“EN_INT”用來激活（使能）新的中斷和異步錯誤處理，激活中斷是指允許處理中斷，做好了在中斷事件出現(xiàn)時執(zhí)行對應(yīng)的組織塊的準(zhǔn)備?？梢匀吭试S或有選擇地允許。

    SFC 41“DIS_AIRT”延遲處理比當(dāng)前優(yōu)先級更高的中斷和異步錯誤，直到用SFC 42允許處理中斷或當(dāng)前的OB執(zhí)行完畢。SFC 42“EN_ AIRT”用來允許立即處理被SFC 41暫時禁止的中斷和異步錯誤，SFC 42和SFC 41配對使用。

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