西門子S7-1200PLC模塊吉林代理商

西門子S7-300/400參數(shù)類型Pointer的應(yīng)用

    1．參數(shù)類型Pointer

    使用參數(shù)類型Pointer（指針），可以在調(diào)用邏輯塊時，將變量的地址作為實參傳送給聲明的形參。Pointer可以直接指向一個數(shù)據(jù)塊中的變量，例如P#DB2. DBX4.0。Pointer只能用于形參中的IN、OUT（不能用于FB）、IN_OUT變量。

    Pointer占6個字節(jié)（見圖4-26），字節(jié)0和字節(jié)1中的數(shù)值用來存放數(shù)據(jù)塊的編號。如果指針不是用于數(shù)據(jù)塊，DB編號為0。字節(jié)2~5與圖4-25中的寄存器間接尋址的雙字指針的的格式相同。

    圖4-26    參數(shù)類型POINTER

    Pointer的實參可以采用指針形式，例如P#M50.0和P#DB2. DBX4.0，也可以采用地址形式，例如將P#M50.0簡寫為M50.0，編譯時STEP 7會將它自動地轉(zhuǎn)換為指針格式。

    ANY和Pointer分別為10B和6B，不能用32位的累加器1直接訪問它們，因此在OB1中調(diào)用塊時，CPU將ANY和Pointer的實參暫時保存在OB1的臨時局部數(shù)據(jù)區(qū)中。

    2．FC1的程序設(shè)計

    【例】  將同一地址區(qū)中相鄰的若干個字累加。地址區(qū)的起始地址由參數(shù)類型為Pointer的輸入?yún)?shù)Start_Addr提供。在項目“寄存器間接尋址”（見隨書光盤的同名例程）中生成FC1，其局部變量如表4-5所示。

    表4-5    FC1的局部變量

    下面是FC1中的程序，*條指令中的P##Start_Addr是OB1的局部數(shù)據(jù)區(qū)中保存參數(shù)Start_Addr的實參的地址，指令中的P#表示指針，第2個#號表示局部變量。

    L    P##Start_Addr    //輸入的地址指針?biāo)屠奂悠?/span>1

    LAR1    //累加器1的指針值送地址寄存器AR1

    L    0

    L    W[AR1，P#0.0]    //取指針第1個字內(nèi)的數(shù)據(jù)塊編號（見圖4-26）

    =I

    JC    _001    //不是數(shù)據(jù)塊（編號為0）則跳轉(zhuǎn)

    T    #DB_No    //保存數(shù)據(jù)塊的編號

    OPN  DB[ #DB_No]    //用間接尋址打開指針的數(shù)據(jù)塊

    _001：L    D[AR1，P#2.0]    //取指針內(nèi)數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址（圖4-26中的第2~5個字節(jié)）

    LAR1    //保存到AR1，AR1指向要累加的數(shù)據(jù)的起始地址

    L    L#0    //32位整數(shù)0裝入累加器1

    T    #Result    //累加和清零

    L    #Number    //循環(huán)次數(shù)裝入累加器1的低字

    BACK T    #Sycle_C    //暫存循環(huán)計數(shù)值

    L    W[ AR1，P#0.0]    //取數(shù)據(jù)

    ITD    //轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

    L    #Result    //取累加和

    +D    //累加

    T    #Result    //保存累加和

    + AR1   P#2.0    //地址值增加兩個字節(jié)，指到下一個字

    L    #Sycle_C    //循環(huán)計數(shù)器值裝累加器

    LOOP BACK    //若循環(huán)計數(shù)器值的內(nèi)容減1后非0，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號BACK

    3．OB1的程序設(shè)計

    生成共享數(shù)據(jù)塊DB2，在DB2中生成用于保存累加和的雙整數(shù)Sum（見圖4-29），以及有5個整數(shù)元素的數(shù)組Aray。下面是OB1調(diào)用FC1的程序，分別累加DB2和M區(qū)中的5個字：

    CALL FC    1

    Start_Addr  ：=DB2．DBX4.0    //數(shù)據(jù)區(qū)起始地址

    Number    ：=5    //需要累加的字?jǐn)?shù)

    Result    I_DB2：DBD0    //保存運算結(jié)果的雙整數(shù)

    CALL FC

    Start_Addr  ：=P#M 10 0    //數(shù)據(jù)區(qū)起始地址

    Number    ：=5    //需要累加的字?jǐn)?shù)

    Result    ：=MD20    //保存運算結(jié)果的雙整數(shù)

    4．程序狀態(tài)監(jiān)控

    在CPU運行時打開FC1，啟動程序狀態(tài)監(jiān)控（見圖4-27），監(jiān)控累加器1(STAND-ARD)、AR1和間接尋址(INDIRECT)的地址值。累加器1中的數(shù)字用十六進制格式顯示。

    *次調(diào)用FC1時，執(zhí)行完*條指令后，累加器1中為16#870000a8，即2#1000 0111 0000 0000 0000 0000 1010 1000，由圖4-26和表4-3可知，這是地址P#V21.0，即*次調(diào)用FC1時OB1的局部變量LB21的地址。

    第4條指令讀取Pointer的實參的*個字（數(shù)據(jù)塊編號），判別是不是數(shù)據(jù)塊。如果非零（表示是數(shù)據(jù)塊）則用16位存儲器間接尋址(DB[#DB_No])打開該數(shù)據(jù)塊。用指令“L D[AR1，P#2.0]”來讀取Pointer實參的2～5個字節(jié)（數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址DBX4.0）。將該地址送入AR1后，AR1指向DB2. DBX4.0，監(jiān)控區(qū)中的AR1列顯示DB4.0。FC1中標(biāo)號BACK下面的第2條“L  W[AR1，P#0.0]”指令取出的是DB2. DBW4的值。

    為了驗證V區(qū)是調(diào)用FC1的OB1的局部數(shù)據(jù)區(qū)，在FC1的第2條指令處設(shè)置一個斷點。執(zhí)行完第2條指令后，CPU進入HOLD（保持）模式。

    此時打開CPU模塊信息對話框的“堆棧”選項卡，選中B堆棧中的OB1，點擊“L堆棧”按鈕，打開OB1的局部數(shù)據(jù)堆棧對話框（見圖4-28）。此時可以看到指針常數(shù)P#DB2. DBX4.0的值16#0002 8400 0020存放在從OB1的局部數(shù)據(jù)字節(jié)LB21開始的6個字節(jié)中。

    圖4-28    L堆棧中的局部變量

    圖4-29    DB2中的數(shù)據(jù)與運算結(jié)果

    圖4-30    變量表中的數(shù)據(jù)與運算結(jié)果

    5．程序運行的監(jiān)控

    生成和打開名為“VAT累加”的變量表，在變量表中生成6個變量。圖4-29和圖4-30給出了兩次調(diào)用FC1被累加的5個字和累加的結(jié)果（雙整數(shù)）。

 參數(shù)類型是為邏輯塊的形參定義的數(shù)據(jù)類型，用于在調(diào)用邏輯塊時傳遞參數(shù)。除了簡單數(shù)據(jù)類型和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型之外，還可以使用下列參數(shù)類型：

    (1) Timer與Counter

    使用參數(shù)類型Timer（定時器）和Counter（計數(shù)器），可以在調(diào)用邏輯塊時，分別將定時器和計數(shù)器的編號（例如T3、C21）作為實參傳遞給塊的形參（見圖4-16）。

    (2) Block

    使用參數(shù)類型Block_FC、Block_FB、Block_DB和Block_SDB，可以在調(diào)用邏輯塊時，分別將FC、FB、DB和SDB（系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊）作為實參傳送給塊的形參。塊參數(shù)類型的實參應(yīng)為同類型的塊的地址編號（例如FB 2）或塊的符號名。

    參數(shù)類型Timer、Counter、Block只能用于塊的輸入?yún)?shù)(IN)的形參。

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