西門子S7-1200PLC模塊黑龍江代理商

  可以不經(jīng)過累加器1，直接將操作數(shù)裝入或傳送出地址寄存器AR1和AR2（見表4-4），或從AR1和AR2將數(shù)據(jù)傳送出來：也可以將兩個地址寄存器的內容直接交換，指令TAR1<D>和TAR2 <D>的目的區(qū)為雙字MD、LD、DBD和DID。下面是應用實例：

    LAR1    DBD    20      //將數(shù)據(jù)雙字DBD20中的指針裝入AR1

    LAR1    P#M    10.2    //將帶存儲區(qū)標識符的32位指針常數(shù)裝入AR1

    LAR2    P#24.0          //將不帶存儲區(qū)標識符的32位指針常數(shù)裝入AR2

    TAR2    MD    24    //AR2的內容傳送到存儲器雙字MD24

    + AR1指令將地址寄存器AR1的內容加上作為地址偏移量的累加器1的低字的內容，或加上指令中的16位常數(shù)(-32768~+32767)，結果在AR1中。+AR2指令具有類似的功能。

    16位有符號整數(shù)首先被擴充為24位，其符號位不變，然后與AR1中的低24位有效數(shù)字相加。地址寄存器中的存儲區(qū)域標識符rrr（第24~ 26位，見圖4-25）保持不變。

    L    P#20.0    //指針常數(shù)P#20.0裝入累加器1的低字

    +AR1    //AR1與累加器1低字的內容相加，運算結果送AR1

    +AR2    P#100.0    //AR2的內容加上地址偏移量P#100.0，運算結果送AR2

    表4-4    與AR1和AR2有關的指令

區(qū)域內間接尋址的地址指針格式與存儲器間接尋址的相同，包括被尋址數(shù)值所在的存儲單元的字節(jié)地址和位地址，存儲區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區(qū)內尋址。第24~26位(rrr)和第31位應為0。下面是區(qū)域內間接尋址的例子（見隨書光盤中的項目“寄存器間接尋址”）：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內容送到地址寄存器1，見表4-4

    A    M[AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進行操作

    =    Q[AR1，P#0.2]    //邏輯運算結果送Q5.2

    L    MW[ AR1，P#19.0]    //將MW24裝入累加器1

    T    MW  8
S7-300/400有兩個地址寄存器AR1和AR2，可以用它們對各存儲區(qū)的地址作寄存器間接尋址。地址寄存器的地址值加上地址偏移量，形成地址指針，后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲單元。

    圖4-25是地址寄存器間接尋址的雙字地址指針的格式，其中第0~2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標識號（見表4-3），第31位x=0為區(qū)域內的間接尋址，為l則為區(qū)域間的間接尋址。如果要用寄存器指針訪問一個字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    圖4-25    寄存器間接尋址的雙字指針格式

    表4-3    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標識符

  在塊調用中，可以用復雜數(shù)據(jù)類型作為塊的實參，用它將一組數(shù)據(jù)傳送到被調用塊，或者用復雜數(shù)據(jù)類型將一組數(shù)據(jù)返回給調用它的塊。通過這種方式，可以高效而簡潔地在主調塊和被調塊之間傳遞數(shù)據(jù)。

    下面的例子用數(shù)組作為功能的輸入?yún)?shù)。將數(shù)組作為參數(shù)傳遞時，作為形參和實參的兩個數(shù)組應有相同的結構，例如都是2×3格式的數(shù)組，數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型應相同。

    用STEP 7的新建項目向導創(chuàng)建一個名為“字邏輯與”的項目。在SIMATIC管理器中生成功能FC1，在FC1的局部變量表中生成一個輸入?yún)?shù)InArray，它是有3個WORD元素的數(shù)組（見圖4-22），再生成一個數(shù)據(jù)類型為WORD的輸出參數(shù)Result。圖中的語句表程序將數(shù)組InArray的3個字元素作“與”運算。

    在SIMATIC管理器中生成數(shù)據(jù)塊DB1，在DB1中生成有3個WORD元素的數(shù)組Aray。在OB1中調用FC1（見圖4-23），用數(shù)組Aray作FC1的輸入?yún)?shù)InArray的實參。

    圖4-23    在OB1中調用FC1

    在SIMATIC管理器中生成變量表，在變量表中輸入數(shù)組DB1. Aray的3個元素的地址（見圖4-24），以及用來保存FC1的運算結果的MW6。將用戶程序下載到仿真PLC，將仿真PLC切換到RUN -P模式。打開變量表VAT -1，點擊工具欄上的按鈕，啟動監(jiān)視功能。在“修改數(shù)值”列輸入數(shù)組元素的值，點擊工具欄上的激活修改值按鈕，將修改值送入CPU?？梢钥吹街挥?/span>DB1中的3個字的同一位均為1時，“與”運算后MW6的對應才為1，程序執(zhí)行后得到了正確的結果。

  將OB1左邊窗口中“FB塊”文件夾內的“FB1”圖標拖放到程序段2的水平“導線”上（見圖4-19）。FB1的符號名為“發(fā)動機控制”。方框內的Start等是FB1的變量聲明表中定義的輸入、輸出參數(shù)（形參）。方框外的符號地址“起動汽油機”等是方框內的形參對應的實參。實參“共享”。PE_Speed是符號名為“共享”的數(shù)據(jù)塊DB3中的變量PE _Speed（汽油機的實際轉速）。在調用塊時，CPU將實參分配給形參的值存儲在背景數(shù)據(jù)塊中。如果調用時沒有給形參實參，功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中形參的數(shù)值。該數(shù)值可能是在功能塊的變量聲明表中設置的形參（例如靜態(tài)變量Preset_Speed）的初始值，也可能是上一次調用時儲存在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。

    在FB1方框的上面，可以輸入已經(jīng)生成的FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1（見圖4-15），也可以輸入一個尚不存在的背景數(shù)據(jù)塊，例如DB2。輸入后按回車鍵，出現(xiàn)提示信息“實例數(shù)據(jù)塊DB2不存在，是否要生成它？”，點擊“是”按鈕確認?？梢栽?/span>SIMATIC管理器中看到新生成的背景數(shù)據(jù)塊DB2。

    兩次調用FB1時，使用不同的實參和不同的背景數(shù)據(jù)塊，使FB1分別用于控制汽油機和柴油機。兩個背景數(shù)據(jù)塊中的變量相同，區(qū)別僅在于變量的值（即實參的值）不同。

    下面是在語句表模式調用FB1和FC1的程序，“：=”的前面是形參，“：=”的后面是實參。該程序不能用STEP 7直接轉換為梯形圖。

    程序段1：汽油機風扇控制

    CALL”風扇控制”

    Engine_On    ：=“汽油機運行”

    Timer_Function  ：=“汽油機風扇延時”

    Fan_On    ：=“汽油機風扇運行”

    程序段2：汽油機控制

    CALL  “發(fā)動機控制”，“汽油機數(shù)據(jù)”

    Start  ：=“起動汽油機”

    Stop    ：=“關閉汽油機”

    Actual_Speed    ：=“共享”．PE_Speed

    Engine_On    ：=“汽油機運行”

    Overspeed    ：=“汽油機超速”

OB1通過兩次調用FB1和FC1，實現(xiàn)對汽油機和柴油機的控制。圖4-19給出了控制汽油機的程序，控制柴油機的程序與之相似。

    塊調用分為條件調用和無條件調用。用梯形圖調用塊時，塊的EN（Enable，使能）輸入端有能流流入時執(zhí)行塊中的程序，反之則不執(zhí)行。條件調用時使能輸入端EN受到觸點電路的控制。塊被正確執(zhí)行時ENO（Enable Output，使能輸出端）為1，反之為0。

    首先在符號表中定義塊的符號、兩次調用FC1、FB1的實參的符號（見圖4-18）。

    雙擊打開SIMATIC管理器中的OB1，在梯形圖顯示方式，將左邊窗口中的“FC塊”文件夾中的“FC1”拖放到程序段1的水平“導線”上（見圖4-19），無條件調用符號名為“風扇控制”的FC1。

    方框的左邊是塊的輸入?yún)?shù)和輸入/輸出參數(shù)，右邊是輸出參數(shù)。方框內的Engine_On等是FC1的變量聲明表中定義的IN和OUT參數(shù)，稱為“形式參數(shù)”(Formal Parameter)，簡稱為“形參”。方框外的符號地址“汽油機運行”等是形參對應的“實際參數(shù)”( Actual Parameter)，簡稱為“實參”。形參是局部變量在邏輯塊中的名稱，實參是調用塊時的具體的輸入、輸出參數(shù)。調用功能或功能塊時應將實參賦值給形參，并保證實參與形參的數(shù)據(jù)類型*。

    輸入?yún)?shù)(IN)的實參可以是地址、符號地址或常數(shù)，輸出參數(shù)(OUT)或輸入_輸出參數(shù)(IN_OUT)的實參必須為地址或符號地址。將不同的實參賦值給形參，就可以實現(xiàn)對類似的但是不*相同的被控對象（例如汽油機和柴油機）的控制。

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