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西門子S7-300/400的梯形圖中的整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令

    改用整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令實現(xiàn)式(3-1)的壓力P(kPa)計算：

    P= (10000×N)/27 648    (3-2)

    在編程時一定要先乘后除，否則會損失原始數(shù)據(jù)的精度。應(yīng)根據(jù)指令的輸入、輸出數(shù)據(jù)可能的大值選用整數(shù)運算指令或雙整數(shù)運算指令。

    假設(shè)用于測量壓力的AI模塊的通道地址為PIW320，A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字N的值為0～27 648，乘以10 000以后乘積可能超過16位整數(shù)的允許范圍，因此應(yīng)采用雙整數(shù)的乘法指令MUL_DI。除法指令中的被除數(shù)是雙整數(shù)，因此應(yīng)采用雙整數(shù)除法指令DIV_DI。

    首先用指令I_DI將PIW320中的原始數(shù)據(jù)（16位整數(shù)）轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)（見圖3-106和隨書光盤中的例程“指令應(yīng)用”），雙字乘、除法指令中的常數(shù)應(yīng)使用“L#”開始的32位的雙整數(shù)常數(shù)。

    圖3-106    壓力計算程序

    如果某一方框指令的運算結(jié)果超出了整數(shù)運算指令的允許范圍，狀態(tài)位OV和OS將為1，使能輸出ENO為0，不會執(zhí)行該方框指令右邊的指令。

    雙字除法指令DIV_DI的運算結(jié)果為雙字，但是由式(3-2)可知運算結(jié)果實際上不會超過16位正整數(shù)的大值32767，所以運算結(jié)果在MD26的低字MW28中。

  浮點數(shù)（實數(shù)）數(shù)學(xué)運算指令（見表3-20）對累加器1和累加器2中的32位IEEE格式的浮點數(shù)進(jìn)行運算，運算結(jié)果在累加器1。浮點數(shù)的數(shù)據(jù)類型為REAL。

    表3-20    浮點數(shù)函數(shù)運算指令

(1)語句表與梯形圖中的整數(shù)乘法指令的區(qū)別

    語句表中的整數(shù)乘法指令“*I”將累加器1、2低字的16位整數(shù)相乘，32位雙整數(shù)運算結(jié)果在累加器1。如果整數(shù)乘法的運算結(jié)果超出了16位整數(shù)允許的范圍，OV和OS位均為1。

    梯形圖中的整數(shù)乘法指令輸出變量OUT的數(shù)據(jù)類型為INT（整數(shù)），所以梯形圖中的整數(shù)乘法指令的乘積為16位，而不是32位。

    (2)用帶常數(shù)的加法指令“+”簡化程序

    加法指令“+”將累加器1低字的16位整數(shù)與指令中的16位常數(shù)（-32768~+32767）相加，16位整數(shù)運算結(jié)果在累加器1的低字。也可以將累加器1中的32位整數(shù)與指令中的32位常數(shù)相加，32位整數(shù)運算結(jié)果在累加器1。

    下面的程序用來實現(xiàn)雙整數(shù)運算MD20+MD24-200，運算結(jié)果送MD28。

    L    MD    20    //MD20的內(nèi)容裝入累加器1

    L    MD    24    //累加器1的內(nèi)容裝入累加器2，MD24的值裝入累加器1

    +D            //累加器1、2的值相加，結(jié)果存放在累加器1

    +    L# - 200    //累加器1的值減去200，結(jié)果儲存在累加器1

    T    MD    28    //累加器1的運算結(jié)果傳送到MD28

    如果將上面程序中的指令“+  L#-200”改為沒有操作數(shù)的雙字減法指令“-D”，應(yīng)在該指令的前面增加一條“L  L#200”指令。

    (3)求32位除法運算的余數(shù)

    雙整數(shù)除法指令能得32位的商，余數(shù)被丟掉?？梢杂?/span>MOD指令來求雙整數(shù)除法的余數(shù)。

  整數(shù)與浮點數(shù)數(shù)學(xué)運算指令對累加器1和累加器2的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，運算結(jié)果保存在累加器1（見圖3-105）。對于有4個累加器的CPU，累加器3的內(nèi)容復(fù)制到累加器2，累加器4的內(nèi)容傳送到累加器3，累加器4原有的內(nèi)容保持不變。數(shù)學(xué)運算指令影響狀態(tài)位CC1、CC0、OV和OS，詳細(xì)的情況見指令的在線幫助。

    圖3-105    數(shù)學(xué)運算中的累加器

    整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令的操作見表3-19。下面是整數(shù)加法運算的例子：

    L    IW    10       //IW10的內(nèi)容裝入累加器l的低字

    L    MW    14      //累加器1的內(nèi)容裝入累加器2，MW14的值裝入累加器1低字

    +I                   //累加器1與累加器2低字的值相加，結(jié)果在累加器1的低字

    T    DB1．DBW25    //累加器1低字中的運算結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)塊DB 1的DBW25

    在語句表中輸入程序時，不能使用中文的加號和減號。

  循環(huán)移位指令將累加器1的整個內(nèi)容逐位循環(huán)左移或循環(huán)右移0～32位（見表3-17），即從累加器1移出來的位又送回累加器1另一端空出來的位，后移出的位裝入狀態(tài)字的CC1位。循環(huán)移位的位數(shù)可以用指令中的參數(shù)<number>來，也可以放在累加器2的低字節(jié)。移位位數(shù)等于0時，循環(huán)移位指令被當(dāng)作NOP（空操作）指令來處理。

    圖3-103和圖3-104給出了雙字循環(huán)左移8位的例子。

    表3-17    循環(huán)移位指令

    圖3-103    雙字循環(huán)左移指令

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